pcl::octree::BufferedBranchNode — PointCloudLibrary

#include <pcl/octree/octree2buf_base.h>

Открытые функции-члены
	BufferedBranchNode ()
	Конструктор без параметров. Подробнее...
	BufferedBranchNode (const BufferedBranchNode &source)
	Конструктор копирования. Подробнее...
BufferedBranchNode &	operator= (const BufferedBranchNode &source_arg)
	Оператор копирования. Подробнее...
	~BufferedBranchNode () override=default
	Конструктор без параметров. Подробнее...
BufferedBranchNode *	deepCopy () const override
	Метод для создания глубокой копии октодерева. Подробнее...
OctreeNode *	getChildPtr (unsigned char buffer_arg, unsigned char index_arg) const
	Получить указатель на дочерний узел в текущем узле ветви. Подробнее...
void	setChildPtr (unsigned char buffer_arg, unsigned char index_arg, OctreeNode *newNode_arg)
	Установить указатель на дочерний узел в текущем узле ветви. Подробнее...
bool	hasChild (unsigned char buffer_arg, unsigned char index_arg) const
	Проверить, указывает ли ветвь на определённый дочерний узел. Подробнее...
node_type_t	getNodeType () const override
	Получить тип узла октодерева. Подробнее...
void	reset ()
	Сбросить контейнер узла ветви для каждого буфера ветви. Подробнее...
const ContainerT *	operator-> () const
	Получить указатель на константный контейнер. Подробнее...
ContainerT *	operator-> ()
	Получить указатель на контейнер. Подробнее...
const ContainerT &	operator* () const
	Получить константную ссылку на контейнер. Подробнее...
ContainerT &	operator* ()
	Получить ссылку на контейнер. Подробнее...
const ContainerT &	getContainer () const
	Получить константную ссылку на контейнер. Подробнее...
ContainerT &	getContainer ()
	Получить ссылку на контейнер. Подробнее...
const ContainerT *	getContainerPtr () const
	Получить указатель на константный контейнер. Подробнее...
ContainerT *	getContainerPtr ()
	Получить указатель на контейнер. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::octree::OctreeNode
	OctreeNode ()=default
virtual	~OctreeNode ()=default

Защищённые типы
template<typename T , std::size_t ROW, std::size_t COL>
using	OctreeMatrix = std::array< std::array< T, COL >, ROW >

Защищённые атрибуты
ContainerT	container_
OctreeMatrix< OctreeNode *, 2, 8 >	child_node_array_ {}

Подробное описание

template<typename ContainerT>
class pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >

Определение в строке 54 файла octree2buf_base.h.

Документация по псевдонимам типов-членов

OctreeMatrix

template<typename ContainerT >

template<typename T , std::size_t ROW, std::size_t COL>

using pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::OctreeMatrix = std::array<std::array<T, COL>, ROW>

protected

Определение в строке 203 файла octree2buf_base.h.

Документация по конструкторам и деструкторам

BufferedBranchNode() [1/2]

template<typename ContainerT >

pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::BufferedBranchNode ( )

inline

Конструктор без параметров.

Определение в строке 58 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::reset().

Используется в pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::deepCopy().

BufferedBranchNode() [2/2]

template<typename ContainerT >

pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::BufferedBranchNode ( const BufferedBranchNode< ContainerT > & source )

inline

Конструктор копирования.

Определение в строке 61 файла octree2buf_base.h.

~BufferedBranchNode()

template<typename ContainerT >

pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::~BufferedBranchNode ( )

overridedefault

Конструктор без параметров.

Документация по функциям-членам

deepCopy()

template<typename ContainerT >

BufferedBranchNode* pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::deepCopy ( ) const

inlineoverridevirtual

Метод для создания глубокой копии октодерева.

Реализует pcl::octree::OctreeNode.

Определение в строке 86 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::BufferedBranchNode().

getChildPtr()

template<typename ContainerT >

OctreeNode* pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr	(	unsigned char	buffer_arg,
		unsigned char	index_arg
	)		const

inline

Получить указатель на дочерний узел в текущем узле ветви.

Параметры

buffer_arg	селектор буфера, должен быть меньше 2
index_arg	индекс дочернего узла, должен быть меньше 8

Возвращает: указатель на дочерний узел

Определение в строке 97 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

getContainer() [1/2]

template<typename ContainerT >

ContainerT& pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getContainer ( )

inline

Получить ссылку на контейнер.

Определение в строке 180 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::container_.

getContainer() [2/2]

template<typename ContainerT >

const ContainerT& pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getContainer ( ) const

inline

Получить константную ссылку на контейнер.

Определение в строке 173 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::container_.

getContainerPtr() [1/2]

template<typename ContainerT >

ContainerT* pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getContainerPtr ( )

inline

Получить указатель на контейнер.

Определение в строке 194 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::container_.

getContainerPtr() [2/2]

template<typename ContainerT >

const ContainerT* pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getContainerPtr ( ) const

inline

Получить указатель на контейнер для константных данных.

Определение в строке 187 файла octree2buf_base.h.

См. также pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::container_.

getNodeType()

template<typename ContainerT >

node_type_t pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getNodeType ( ) const

inlineoverridevirtual

Получить тип узла октодерева.

Возвращает тип LEAVE_NODE

Реализует pcl::octree::OctreeNode.

Определение в строке 131 файла octree2buf_base.h.

См. также pcl::octree::BRANCH_NODE.

hasChild()

template<typename ContainerT >

bool pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::hasChild	(	unsigned char	buffer_arg,
		unsigned char	index_arg
	)		const

inline

Проверить, указывает ли ветвь на определённый дочерний узел.

Параметры

buffer_arg	селектор буфера, должен быть меньше 2
index_arg	индекс дочернего узла в узле, должен быть меньше 8

Возвращает: "true", если указатель на дочерний узел существует; в противном случае — "false"

Определение в строке 123 файла octree2buf_base.h.

См. также pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeafRecursive(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteLeafRecursive(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deserializeTreeRecursive(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeafRecursive(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::serializeTreeRecursive() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::treeCleanUpRecursive().

operator*() [1/2]

template<typename ContainerT >

ContainerT& pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::operator* ( )

inline

Получить ссылку на контейнер.

Определение в строке 166 файла octree2buf_base.h.

См. также pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::container_.

operator*() [2/2]

template<typename ContainerT >

const ContainerT& pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::operator* ( ) const

inline

Получить константную ссылку на контейнер.

Определение в строке 159 файла octree2buf_base.h.

См. также pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::container_.

operator->() [1/2]

template<typename ContainerT >

ContainerT* pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::operator-> ( )

inline

Получить указатель на контейнер.

Определение в строке 152 файла octree2buf_base.h.

См. также pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::container_.

operator->() [2/2]

template<typename ContainerT >

const ContainerT* pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::operator-> ( ) const

inline

Получить указатель на контейнер для константных данных.

Определение в строке 145 файла octree2buf_base.h.

См. также pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::container_.

operator=()

template<typename ContainerT >

BufferedBranchNode& pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::operator= ( const BufferedBranchNode< ContainerT > & source_arg )

inline

Оператор копирования.

Определение в строке 68 файла octree2buf_base.h.

См. также pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

reset()

template<typename ContainerT >

void pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::reset ( )

inline

Сбросить контейнер узла-ветви для каждого буфера ветви.

Определение в строке 138 файла octree2buf_base.h.

См. также pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

Используется в pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::BufferedBranchNode().

setChildPtr()

template<typename ContainerT >

void pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr	(	unsigned char	buffer_arg,
		unsigned char	index_arg,
		OctreeNode *	newNode_arg
	)

inline

Задать указатель на дочерний узел в текущем узле-ветви.

Параметры

buffer_arg	селектор буфера, должен быть меньше 2
index_arg	индекс дочернего узла в узле, должен быть меньше 8
newNode_arg	указатель на новый дочерний узел

Определение в строке 109 файла octree2buf_base.h.

См. также pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createBranchChild(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeafChild(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeafRecursive(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranch(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deserializeTreeRecursive() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::setBranchChildPtr().

Описание данных-членов

child_node_array_

template<typename ContainerT >

OctreeMatrix<OctreeNode*, 2, 8> pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::child_node_array_ {}

protected

Определение в строке 205 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::hasChild(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::operator=(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::reset() и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

container_

template<typename ContainerT >

ContainerT pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::container_

protected

Определение в строке 200 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getContainer(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getContainerPtr(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::operator*() и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::operator->().

Документация этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/octree/octree2buf_base.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1octree_1_1_buffered_branch_node.html

Открытые функции-члены

Защищённые типы

Защищённые атрибуты

Подробное описание

template<typename ContainerT> class pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >

Документация по псевдонимам типов-членов

OctreeMatrix

Документация по конструкторам и деструкторам

BufferedBranchNode() [1/2]

BufferedBranchNode() [2/2]

~BufferedBranchNode()

Документация по функциям-членам

deepCopy()

getChildPtr()

getContainer() [1/2]

getContainer() [2/2]

getContainerPtr() [1/2]

getContainerPtr() [2/2]

getNodeType()

hasChild()

operator*() [1/2]

operator*() [2/2]

operator->() [1/2]

operator->() [2/2]

operator=()

reset()

setChildPtr()

Описание данных-членов

child_node_array_

container_

template<typename ContainerT>
class pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >