pcl::octree::OctreeBranchNode — PointCloudLibrary

Абстрактный класс ветви октодерева Подробнее...

#include <pcl/octree/octree_nodes.h>

Открытые методы
	OctreeBranchNode ()
	Конструктор по умолчанию. Подробнее...
	OctreeBranchNode (const OctreeBranchNode &source)
	Конструктор копирования. Подробнее...
OctreeBranchNode &	operator= (const OctreeBranchNode &source)
	Оператор копирования. Подробнее...
OctreeBranchNode *	deepCopy () const override
	Метод глубокого копирования октодерева. Подробнее...
	~OctreeBranchNode () override=default
	Пустой деструктор. Подробнее...
OctreeNode *&	operator[] (unsigned char child_idx_arg)
	Оператор доступа. Подробнее...
OctreeNode *	getChildPtr (unsigned char child_idx_arg) const
	Получить указатель на дочерний узел. Подробнее...
void	setChildPtr (OctreeNode *child, unsigned char index)
	Получить указатель на дочерний узел. Подробнее...
bool	hasChild (unsigned char child_idx_arg) const
	Проверить, указывает ли ветвь на конкретный дочерний узел. Подробнее...
node_type_t	getNodeType () const override
	Проверить, можно ли отсечь ветвь. Подробнее...
void	reset ()
const ContainerT *	operator-> () const
	Получить указатель на контейнер для константного доступа. Подробнее...
ContainerT *	operator-> ()
	Получить указатель на контейнер. Подробнее...
const ContainerT &	operator* () const
	Получить константную ссылку на контейнер. Подробнее...
ContainerT &	operator* ()
	Получить ссылку на контейнер. Подробнее...
const ContainerT &	getContainer () const
	Получить константную ссылку на контейнер. Подробнее...
ContainerT &	getContainer ()
	Получить ссылку на контейнер. Подробнее...
const ContainerT *	getContainerPtr () const
	Получить указатель на контейнер для константного доступа. Подробнее...
ContainerT *	getContainerPtr ()
	Получить указатель на контейнер. Подробнее...
Открытые методы, унаследованные от pcl::octree::OctreeNode
	OctreeNode ()=default
virtual	~OctreeNode ()=default

Защищённые атрибуты
std::array< OctreeNode *, 8 >	child_node_array_ {}
ContainerT	container_

Подробное описание

template<typename ContainerT>
class pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >

Абстрактный класс ветви октодерева

Примечание: Классы ветвей октодерева могут собирать данные типа DataT

Автор: Julius Kammerl (juliu.nosp@m.s@ka.nosp@m.mmerl.nosp@m..de)

Определение в строке 179 файла octree_nodes.h.

Описание конструктора и деструктора

OctreeBranchNode() [1/2]

template<typename ContainerT >

pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::OctreeBranchNode ( )

inline

Конструктор по умолчанию.

Определение в строке 182 файла octree_nodes.h.

OctreeBranchNode() [2/2]

template<typename ContainerT >

pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::OctreeBranchNode ( const OctreeBranchNode< ContainerT > & source )

inline

Конструктор копирования.

Определение в строке 185 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

~OctreeBranchNode()

template<typename ContainerT >

pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::~OctreeBranchNode ( )

overridedefault

Пустой деструктор.

Описание методов

deepCopy()

template<typename ContainerT >

OctreeBranchNode* pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::deepCopy ( ) const

inlineoverridevirtual

Метод глубокого копирования октодерева.

Реализует pcl::octree::OctreeNode.

Определение в строке 209 файла octree_nodes.h.

getChildPtr()

template<typename ContainerT >

OctreeNode* pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getChildPtr ( unsigned char child_idx_arg ) const

inline

Получить указатель на дочерний узел.

Параметры

child_idx_arg индекс дочернего узла, должен быть меньше 8

Возвращает: указатель OctreeNode

Определение в строке 234 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

Используется в pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::branchHasChild(), pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::deserializeTree(), pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchBitPattern(), pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchChildPtr() и pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroid< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >::getVoxelCentroidsRecursive().

getContainer() [1/2]

template<typename ContainerT >

ContainerT& pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getContainer ( )

inline

Получить ссылку на контейнер.

Определение в строке 337 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

getContainer() [2/2]

template<typename ContainerT >

const ContainerT& pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getContainer ( ) const

inline

Получить константную ссылку на контейнер.

Определение в строке 330 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

getContainerPtr() [1/2]

template<typename ContainerT >

ContainerT* pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getContainerPtr ( )

inline

Получить указатель на контейнер.

Определение в строке 351 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

getContainerPtr() [2/2]

template<typename ContainerT >

const ContainerT* pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getContainerPtr ( ) const

inline

Получить указатель на контейнер для константного доступа.

Определение в строке 344 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

getNodeType()

template<typename ContainerT >

node_type_t pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getNodeType ( ) const

inlineoverridevirtual

Проверить, можно ли отсечь ветвь.

Примечание: если все дочерние узлы являются листьями И содержат идентичные контейнеры, ветвь можно отсечь

Возвращает: "true", если ветвь можно отсечь; в противном случае — "false"

Получить тип узла октодерева. Возвращает тип LEAVE_NODE

Реализует pcl::octree::OctreeNode.

Определение в строке 287 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::BRANCH_NODE.

hasChild()

template<typename ContainerT >

bool pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::hasChild ( unsigned char child_idx_arg ) const

inline

Проверяет, указывает ли ветвь на определённый дочерний узел.

Параметры

child_idx_arg индекс дочернего узла, должен быть меньше 8

Возвращает: «true», если указатель на дочерний узел существует; в противном случае — «false»

Определение в строке 256 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

Используется в pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild(), pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::deserializeTree(), pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroid< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >::getVoxelCentroidsRecursive() и pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::serializeTree().

operator*() [1/2]

template<typename ContainerT >

ContainerT& pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator* ( )

inline

Получает ссылку на контейнер.

Определение в строке 323 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

operator*() [2/2]

template<typename ContainerT >

const ContainerT& pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator* ( ) const

inline

Получает константную ссылку на контейнер.

Определение в строке 316 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

operator->() [1/2]

template<typename ContainerT >

ContainerT* pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator-> ( )

inline

Получает указатель на контейнер.

Определение в строке 309 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

operator->() [2/2]

template<typename ContainerT >

const ContainerT* pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator-> ( ) const

inline

Получает константный указатель на контейнер.

Определение в строке 302 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

operator=()

template<typename ContainerT >

OctreeBranchNode& pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator= ( const OctreeBranchNode< ContainerT > & source )

inline

Оператор присваивания копированием.

Определение в строке 195 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

operator[]()

template<typename ContainerT >

OctreeNode*& pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator[] ( unsigned char child_idx_arg )

inline

Оператор доступа.

Параметры

child_idx_arg индекс дочернего узла, должен быть меньше 8

Возвращает: OctreeNode pointer

Определение в строке 223 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

reset()

template<typename ContainerT >

void pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::reset ( )

inline

Определение в строке 294 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_ и pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

setChildPtr()

template<typename ContainerT >

void pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::setChildPtr	(	OctreeNode *	child,
		unsigned char	index
	)

inline

Получает указатель на дочерний узел.

Параметры

index индекс дочернего узла, должен быть меньше 8

Возвращает: OctreeNode pointer

Определение в строке 245 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

Документация данных-членов

child_node_array_

template<typename ContainerT >

std::array<OctreeNode*, 8> pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_ {}

protected

Определение в строке 357 файла octree_nodes.h.

Используется в pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getChildPtr(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::hasChild(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::OctreeBranchNode(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator=(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator[](), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::reset() и pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

container_

template<typename ContainerT >

ContainerT pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_

protected

Определение в строке 359 файла octree_nodes.h.

Используется в pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getContainer(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getContainerPtr(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator*(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator->() и pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::reset().

Документация этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/octree/octree_nodes.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1octree_1_1_octree_branch_node.html

Открытые методы

Защищённые атрибуты

Подробное описание

template<typename ContainerT> class pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >

Описание конструктора и деструктора

OctreeBranchNode() [1/2]

OctreeBranchNode() [2/2]

~OctreeBranchNode()

Описание методов

deepCopy()

getChildPtr()

getContainer() [1/2]

getContainer() [2/2]

getContainerPtr() [1/2]

getContainerPtr() [2/2]

getNodeType()

hasChild()

operator*() [1/2]

operator*() [2/2]

operator->() [1/2]

operator->() [2/2]

operator=()

operator[]()

reset()

setChildPtr()

Документация данных-членов

child_node_array_

container_

template<typename ContainerT>
class pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >