pcl::octree::OctreeBranchNode — PointCloudLibrary

Абстрактный класс ветви октрее Подробнее...

#include <pcl/octree/octree_nodes.h>

Публичные функции-члены
	OctreeBranchNode ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	OctreeBranchNode (const OctreeBranchNode &source)
	Конструктор копирования. Подробнее...
OctreeBranchNode &	operator= (const OctreeBranchNode &source)
	Оператор копирования. Подробнее...
OctreeBranchNode *	deepCopy () const override
	Метод глубокого копирования Octree. Подробнее...
	~OctreeBranchNode () override=default
	Пустой деструктор. Подробнее...
OctreeNode *&	operator[] (unsigned char child_idx_arg)
	Оператор доступа. Подробнее...
OctreeNode *	getChildPtr (unsigned char child_idx_arg) const
	Получить указатель на дочерний элемент. Подробнее...
void	setChildPtr (OctreeNode *child, unsigned char index)
	Получить указатель на дочерний элемент. Подробнее...
bool	hasChild (unsigned char child_idx_arg) const
	Проверить, указывает ли ветвь на определенный дочерний узел. Подробнее...
node_type_t	getNodeType () const override
	Проверить, можно ли обрезать ветвь. Подробнее...
void	reset ()
const ContainerT *	operator-> () const
	Получить константный указатель на контейнер. Подробнее...
ContainerT *	operator-> ()
	Получить указатель на контейнер. Подробнее...
const ContainerT &	operator* () const
	Получить константную ссылку на контейнер. Подробнее...
ContainerT &	operator* ()
	Получить ссылку на контейнер. Подробнее...
const ContainerT &	getContainer () const
	Получить константную ссылку на контейнер. Подробнее...
ContainerT &	getContainer ()
	Получить ссылку на контейнер. Подробнее...
const ContainerT *	getContainerPtr () const
	Получить константный указатель на контейнер. Подробнее...
ContainerT *	getContainerPtr ()

	Получить указатель на контейнер. Подробнее...
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::octree::OctreeNode
	OctreeNode ()=default
virtual	~OctreeNode ()=default

Защищенные атрибуты
std::array< OctreeNode *, 8 >	child_node_array_ {}
ContainerT	container_

Подробное описание

шаблон<typename ContainerT>
класс pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >

Абстрактный класс ветви ок-дерева

Примечание: Классы ветвей ок-дерева могут собирать данные типа DataT

Автор: Julius Kammerl (juliu.nosp@m.s@ka.nosp@m.mmerl.nosp@m..de)

Определение в строке 179 файла octree_nodes.h.

Документация конструктора и деструктора

OctreeBranchNode() [1/2]

шаблон<typename ContainerT >

pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::OctreeBranchNode ( )

inline

Пустой конструктор.

Определение в строке 182 файла octree_nodes.h.

OctreeBranchNode() [2/2]

шаблон<typename ContainerT >

pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::OctreeBranchNode ( const OctreeBranchNode< ContainerT > & source )

inline

Конструктор копирования.

Определение в строке 185 файла octree_nodes.h.

Ссылки pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

~OctreeBranchNode()

шаблон<typename ContainerT >

pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::~OctreeBranchNode ( )

overridedefault

Пустой деструктор.

Документация функции-члена

deepCopy()

шаблон<typename ContainerT >

OctreeBranchNode* pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::deepCopy ( ) const

inlineoverridevirtual

Метод глубокого копирования ок-дерева.

Реализует pcl::octree::OctreeNode.

Определение в строке 209 файла octree_nodes.h.

getChildPtr()

шаблон<typename ContainerT >

OctreeNode* pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getChildPtr ( unsigned char child_idx_arg ) const

inline

Получить указатель на дочерний элемент.

Аргументы

child_idx_arg индекс дочернего узла

Возвращает: указатель на OctreeNode

Определение в строке 234 файла octree_nodes.h.

Ссылки pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

Ссылка на pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::branchHasChild(), pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchBitPattern(), pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchChildPtr(), и pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroid< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >::getVoxelCentroidsRecursive().

getContainer() [1/2]

template<typename ContainerT >

ContainerT& pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getContainer ( )

inline

Получить ссылку на контейнер.

Определение в строке 336 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

getContainer() [2/2]

template<typename ContainerT >

const ContainerT& pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getContainer ( ) const

inline

Получить константную ссылку на контейнер.

Определение в строке 329 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

getContainerPtr() [1/2]

template<typename ContainerT >

ContainerT* pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getContainerPtr ( )

inline

Получить указатель на контейнер.

Определение в строке 350 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

getContainerPtr() [2/2]

template<typename ContainerT >

const ContainerT* pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getContainerPtr ( ) const

inline

Получить константный указатель на контейнер.

Определение в строке 343 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

getNodeType()

template<typename ContainerT >

node_type_t pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getNodeType ( ) const

inlineoverridevirtual

Проверить, можно ли обрезать ветвь.

Заметка: если все дочерние узлы являются листовыми узлами И содержат идентичные контейнеры, ветвь можно обрезать

Возвращает: "true", если ветвь можно обрезать; "false" в противном случае

Получить тип узла октодерева. Возвращает тип LEAVE_NODE

Реализует pcl::octree::OctreeNode.

Определение в строке 286 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::BRANCH_NODE.

hasChild()

template<typename ContainerT >

bool pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::hasChild ( unsigned char child_idx_arg ) const

inline

Проверить, указывает ли ветвь на конкретный дочерний узел.

Parameters

child_idx_arg индекс дочернего узла

Возвращает: "true", если указатель на дочерний узел существует; "false" в противном случае

Определение в строке 255 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

Используется в pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild(), pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::deleteTree(), pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroid< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >::getVoxelCentroidsRecursive() и pcl::octree::OctreeBase< OctreeContainerPointIndices, OctreeContainerEmpty >::serializeLeafs().

operator*() [1/2]

template<typename ContainerT >

ContainerT& pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator* ( )

inline

Получить ссылку на контейнер.

Определение в строке 322 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

operator*() [2/2]

template<typename ContainerT >

const ContainerT& pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator* ( ) const

inline

Получить константную ссылку на контейнер.

Определение в строке 315 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

operator->() [1/2]

template<typename ContainerT >

ContainerT* pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator-> ( )

inline

Получить указатель на контейнер.

Определение в строке 308 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

operator->() [2/2]

template<typename ContainerT >

const ContainerT* pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator-> ( ) const

inline

Получить константный указатель на контейнер.

Определение в строке 301 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

operator=()

template<typename ContainerT >

OctreeBranchNode& pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator= ( const OctreeBranchNode< ContainerT > & source )

inline

Оператор копирования.

Определение в строке 195 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

operator[]()

template<typename ContainerT >

OctreeNode*& pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator[] ( unsigned char child_idx_arg )

inline

Оператор доступа.

Parameters

child_idx_arg индекс дочернего узла

Returns: Указатель на узел OctreeNode

Определение в строке 223 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

reset()

template<typename ContainerT >

void pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::reset ( )

inline

Определение в строке 293 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_ и pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_.

setChildPtr()

template<typename ContainerT >

void pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::setChildPtr	(	OctreeNode *	child,
		unsigned char	index
	)

inline

Получить указатель на дочерний элемент.

Returns: Указатель на узел OctreeNode

Определение в строке 244 файла octree_nodes.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_.

Документация по данным члена

child_node_array_

template<typename ContainerT >

std::array<OctreeNode*, 8> pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::child_node_array_ {}

protected

Определение в строке 356 файла octree_nodes.h.

Ссылка на pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getChildPtr(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::hasChild(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::OctreeBranchNode(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator=(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator[](), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::reset() и pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

container_

template<typename ContainerT >

ContainerT pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::container_

protected

Определение в строке 358 файла octree_nodes.h.

Используется в pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getContainer(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getContainerPtr(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator*(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::operator->() и pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::reset().

Документация для этого класса была сгенерирована из следующего файла:

pcl/octree/octree_nodes.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1octree_1_1_octree_branch_node.html

Публичные функции-члены

Защищенные атрибуты

Подробное описание

шаблон<typename ContainerT> класс pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >

Документация конструктора и деструктора

OctreeBranchNode() [1/2]

OctreeBranchNode() [2/2]

~OctreeBranchNode()

Документация функции-члена

deepCopy()

getChildPtr()

getContainer() [1/2]

getContainer() [2/2]

getContainerPtr() [1/2]

getContainerPtr() [2/2]

getNodeType()

hasChild()

operator*() [1/2]

operator*() [2/2]

operator->() [1/2]

operator->() [2/2]

operator=()

operator[]()

reset()

setChildPtr()

Документация по данным члена

child_node_array_

container_

шаблон<typename ContainerT>
класс pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >