#include <pcl/recognition/ransac_based/rigid_transform_space.h>
Классы | |
| class | Entry |
Открытые функции-члены | |
| RotationSpaceCell ()=default | |
| virtual | ~RotationSpaceCell () |
| std::map< const ModelLibrary::Model *, Entry > & | getEntries () |
| const RotationSpaceCell::Entry * | getEntry (const ModelLibrary::Model *model) const |
| const RotationSpaceCell::Entry & | addRigidTransform (const ModelLibrary::Model *model, const float axis_angle[3], const float translation[3]) |
Защищённые атрибуты | |
| std::map< const ModelLibrary::Model *, Entry > | model_to_entry_ |
Подробное описание
Определение в строке 58 файла rigid_transform_space.h.
Документация конструктора и деструктора
RotationSpaceCell()
| default |
~RotationSpaceCell()
|
Определение в строке 141 файла rigid_transform_space.h.
Ссылки на model_to_entry_.
Документация функций-членов
addRigidTransform()
| inline |
Определение в строке 164 файла rigid_transform_space.h.
Ссылки на model_to_entry_.
getEntries()
| inline |
Определение в строке 147 файла rigid_transform_space.h.
Ссылки на model_to_entry_.
getEntry()
| inline |
Определение в строке 153 файла rigid_transform_space.h.
Ссылки на model_to_entry_.
Документация данных-членов
model_to_entry_
| protected |
Определение в строке 170 файла rigid_transform_space.h.
Используется в addRigidTransform(), getEntries(), getEntry() и ~RotationSpaceCell().
Документация этого класса создана на основе следующего файла:
- pcl/recognition/ransac_based/rigid_transform_space.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1recognition_1_1_rotation_space_cell.html
