#include <pcl/recognition/ransac_based/rigid_transform_space.h>
Классы | |
| class | Entry |
Публичные члены-функции | |
| RotationSpaceCell ()=default | |
| virtual | ~RotationSpaceCell () |
| std::map< const ModelLibrary::Model *, Entry > & | getEntries () |
| const RotationSpaceCell::Entry * | getEntry (const ModelLibrary::Model *model) const |
| const RotationSpaceCell::Entry & | addRigidTransform (const ModelLibrary::Model *model, const float axis_angle[3], const float translation[3]) |
Защищённые атрибуты | |
| std::map< const ModelLibrary::Model *, Entry > | model_to_entry_ |
Подробное описание
Определение в строке 58 файла rigid_transform_space.h.
Документация конструкторов и деструкторов
RotationSpaceCell()
| default |
~RotationSpaceCell()
| inlinevirtual |
Определение в строке 142 файла rigid_transform_space.h.
Ссылки на model_to_entry_.
Документация членов-функций
addRigidTransform()
| inline |
Определение в строке 165 файла rigid_transform_space.h.
Ссылки на model_to_entry_.
getEntries()
| inline |
Определение в строке 148 файла rigid_transform_space.h.
Ссылки на model_to_entry_.
getEntry()
| inline |
Определение в строке 154 файла rigid_transform_space.h.
Ссылки на model_to_entry_.
Документация данных членов
model_to_entry_
| protected |
Определение в строке 171 файла rigid_transform_space.h.
Ссылка на addRigidTransform(), getEntries(), getEntry() и ~RotationSpaceCell().
The documentation for this class was generated from the following file:
- pcl/recognition/ransac_based/пространство_жесткой_трансформации.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1recognition_1_1_rotation_space_cell.html
