pcl::recognition::SimpleOctree — PointCloudLibrary

#include <pcl/recognition/ransac_based/simple_octree.h>

Вложенные классы
class	Node

Открытые члены-функции
	SimpleOctree ()
virtual	~SimpleOctree ()
void	clear ()
void	build (const Scalar bounds, Scalar voxel_size, NodeDataCreator node_data_creator)
	Создаёт пустое дерево с границами по крайней мере такими же большими, как предоставленные в качестве входных, и с размером листа, равным 'voxel_size'. Подробнее...
Node *	createLeaf (Scalar x, Scalar y, Scalar z)
	Создаёт лист, содержащий p = (x, y, z), и возвращает указатель на него, однако только если p находится в границах octree! Более общая версия, которая позволяет p быть вне границ, пока не реализована. Подробнее...
Node *	getFullLeaf (int i, int j, int k)
	Поскольку листья выровнены в прямолинейной сетке, каждый лист имеет уникальный идентификатор. Подробнее...
Node *	getFullLeaf (Scalar x, Scalar y, Scalar z)
	Возвращает указатель на полный лист, т.е. содержащий объект данных, содержащий p = (x, y, z), или NULL, если такого листа не существует. Подробнее...
std::vector< Node * > &	getFullLeaves ()
const std::vector< Node * > &	getFullLeaves () const
Node *	getRoot ()
const Scalar *	getBounds () const
void	getBounds (Scalar b[6]) const
Scalar	getVoxelSize () const

Защищённые члены-функции
void	insertNeighbors (Node *node)

Защищённые члены-данные
Scalar	voxel_size_
Scalar	bounds_ [6]
int	tree_levels_
Node *	root_
std::vector< Node * >	full_leaves_
NodeDataCreator *	node_data_creator_

Подробное описание

шаблон<typename NodeData, typename NodeDataCreator, typename Scalar = float>
класс pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >

Определение в строке 58 файла simple_octree.h.

Документация конструктора и деструктора

SimpleOctree()

шаблон<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::SimpleOctree

inline

Определение в строке 183 файла simple_octree.hpp.

~SimpleOctree()

шаблон<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::~SimpleOctree

inlinevirtual

Определение в строке 191 файла simple_octree.hpp.

Документация по членам-функциям

build()

шаблон<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

void pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::build	(	const Scalar *	bounds,
		Scalar	voxel_size,
		NodeDataCreator *	node_data_creator
	)

inline

Создаёт пустой октальное дерево с границами как минимум такими же большими, как заданные в качестве входных данных, и с размером листа, равным 'voxel_size'.

Определение в строке 208 файла simple_octree.hpp.

clear()

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

void pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::clear

inline

Определение в строке 198 файла simple_octree.hpp.

createLeaf()

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node * pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::createLeaf	(	Scalar	x,
		Scalar	y,
		Scalar	z
	)

inline

Создаёт лист, содержащий p = (x, y, z), и возвращает указатель на него, только если p находится в пределах границ октодерева! Более общая версия, которая позволяет p находиться вне границ, пока не реализована.

Метод возвращает NULL, если p не находится внутри границ корня. Если лист, содержащий p, уже существует, ничего не происходит, и метод просто возвращает указатель на лист. Обратите внимание, что для нового созданного листа метод также создаёт его объект данных.

Определение в строке 254 файла simple_octree.hpp.

Ссылки на pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::createChildren(), pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::getCenter(), pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::getChild(), pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::hasData() и pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::setData().

getBounds() [1/2]

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

const Scalar* pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getBounds ( ) const

inline

Определение в строке 188 файла simple_octree.h.

getBounds() [2/2]

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

void pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getBounds ( Scalar b[6] ) const

inline

Определение в строке 191 файла simple_octree.h.

getFullLeaf() [1/2]

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node * pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getFullLeaf	(	int	i,
		int	j,
		int	k
	)

inline

Так как листья выровнены в прямоугольной сетке, каждый лист имеет уникальный идентификатор.

Метод возвращает полный лист, т.е. тот, у которого есть объект данных, с идентификатором [i, j, k], или NULL, если такого листа нет.

Определение в строке 293 файла simple_octree.hpp.

getFullLeaf() [2/2]

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node * pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getFullLeaf	(	Scalar	x,
		Scalar	y,
		Scalar	z
	)

inline

Возвращает указатель на полный лист, т.е. содержащий объект данных, содержащий p = (x, y, z), или NULL, если такого листа нет.

Определение в строке 306 файла simple_octree.hpp.

Ссылки на pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::getCenter(), pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::getChild(), pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::hasChildren() и pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::hasData().

getFullLeaves() [1/2]

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

std::vector<Node*>& pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getFullLeaves ( )

inline

Определение в строке 179 файла simple_octree.h.

getFullLeaves() [2/2]

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

const std::vector<Node*>& pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getFullLeaves ( ) const

inline

Определение в строке 182 файла simple_octree.h.

getRoot()

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

Node* pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getRoot ( )

inline

Определение в строке 185 файла simple_octree.h.

getVoxelSize()

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

Scalar pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getVoxelSize ( ) const

inline

Определение в строке 194 файла simple_octree.h.

insertNeighbors()

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

void pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::insertNeighbors ( Node * node )

inlineprotected

Определение в строке 342 файла simple_octree.hpp.

Ссылки на pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::getCenter() и pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::makeNeighbors().

Документация по данным члена

bounds_

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

Scalar pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::bounds_[6]

protected

Определение в строке 201 файла simple_octree.h.

Используется в pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::computeRadius() и pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::setBounds().

full_leaves_

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

std::vector<Node*> pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::full_leaves_

protected

Определение в строке 204 файла simple_octree.h.

node_data_creator_

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

NodeDataCreator* pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::node_data_creator_

protected

Определение в строке 205 файла simple_octree.h.

root_

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

Node* pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::root_

protected

Определение в строке 203 файла simple_octree.h.

tree_levels_

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

int pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::tree_levels_

protected

Определение в строке 202 файла simple_octree.h.

voxel_size_

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

Scalar pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::voxel_size_

protected

Определение в строке 201 файла simple_octree.h.

Документация для этого класса была сгенерирована из следующих файлов:

pcl/recognition/ransac_based/simple_octree.h
pcl/recognition/impl/ransac_based/simple_octree.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1recognition_1_1_simple_octree.html

Вложенные классы

Открытые члены-функции

Защищённые члены-функции

Защищённые члены-данные

Подробное описание

шаблон<typename NodeData, typename NodeDataCreator, typename Scalar = float> класс pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >

Документация конструктора и деструктора

SimpleOctree()

~SimpleOctree()

Документация по членам-функциям

build()

clear()

createLeaf()

getBounds() [1/2]

getBounds() [2/2]

getFullLeaf() [1/2]

getFullLeaf() [2/2]

getFullLeaves() [1/2]

getFullLeaves() [2/2]

getRoot()

getVoxelSize()

insertNeighbors()

Документация по данным члена

bounds_

full_leaves_

node_data_creator_

root_

tree_levels_

voxel_size_

шаблон<typename NodeData, typename NodeDataCreator, typename Scalar = float>
класс pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >