pcl::recognition::SimpleOctree — PointCloudLibrary

#include <pcl/recognition/ransac_based/simple_octree.h>

Вложенные классы
class	Node

Открытые функции-члены
	SimpleOctree ()
virtual	~SimpleOctree ()
void	clear ()
void	build (const Scalar bounds, Scalar voxel_size, NodeDataCreator node_data_creator)
	Создает пустое октодерево с границами не меньше заданных на входе и размером листа, равным 'voxel_size'. Подробнее...
Node *	createLeaf (Scalar x, Scalar y, Scalar z)
	Создает лист, содержащий p = (x, y, z), и возвращает указатель на него, но только если p находится в пределах октодерева! Более общий вариант, допускающий нахождение p за пределами, пока не реализован. Подробнее...
Node *	getFullLeaf (int i, int j, int k)
	Поскольку листья выровнены по прямоугольной сетке, у каждого листа есть уникальный идентификатор. Подробнее...
Node *	getFullLeaf (Scalar x, Scalar y, Scalar z)
	Возвращает указатель на заполненный лист, то есть лист с объектом данных, содержащий p = (x, y, z), или NULL, если такого листа нет. Подробнее...
std::vector< Node * > &	getFullLeaves ()
const std::vector< Node * > &	getFullLeaves () const
Node *	getRoot ()
const Scalar *	getBounds () const
void	getBounds (Scalar b[6]) const
Scalar	getVoxelSize () const

Защищенные функции-члены
void	insertNeighbors (Node *node)

Защищенные атрибуты
Scalar	voxel_size_ {0.0f}
Scalar	bounds_ [6] {}
int	tree_levels_ {0}
Node *	root_ {nullptr}
std::vector< Node * >	full_leaves_
NodeDataCreator *	node_data_creator_ {nullptr}

Подробное описание

template<typename NodeData, typename NodeDataCreator, typename Scalar = float>
class pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >

Определение в строке 58 файла simple_octree.h.

Описание конструктора и деструктора

SimpleOctree()

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::SimpleOctree ( )

inlinedefault

~SimpleOctree()

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::~SimpleOctree

inlinevirtual

Определение в строке 187 файла simple_octree.hpp.

Ссылки на pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::clear().

Описание методов-членов

build()

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

void pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::build	(	const Scalar *	bounds,
		Scalar	voxel_size,
		NodeDataCreator *	node_data_creator
	)

inline

Создает пустое октодерево с границами не меньше заданных на входе и размером листа, равным 'voxel_size'.

Определение в строке 204 файла simple_octree.hpp.

clear()

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

void pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::clear

inline

Определение в строке 194 файла simple_octree.hpp.

Ссылки на pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::root_.

На этот метод ссылаются pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::build() и pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::~SimpleOctree().

createLeaf()

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node * pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::createLeaf	(	Scalar	x,
		Scalar	y,
		Scalar	z
	)

inline

Создает лист, содержащий p = (x, y, z), и возвращает указатель на него, но только если p находится в пределах октодерева! Более общий вариант, допускающий нахождение p за пределами, пока не реализован.

Метод возвращает NULL, если p находится за пределами корневого узла. Если лист, содержащий p, уже существует, никаких действий не выполняется, и метод просто возвращает указатель на этот лист. Обратите внимание, что для нового листа метод также создает объект данных.

Определение в строке 250 файла simple_octree.hpp.

getBounds() [1/2]

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

const Scalar* pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getBounds ( ) const

inline

Определение в строке 188 файла simple_octree.h.

getBounds() [2/2]

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

void pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getBounds ( Scalar b[6] ) const

Определение в строке 191 файла simple_octree.h.

getFullLeaf() [1/2]

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node * pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getFullLeaf	(	int	i,
		int	j,
		int	k
	)

inline

Поскольку листья выровнены по прямоугольной сетке, у каждого листа есть уникальный идентификатор.

Метод возвращает заполненный лист, то есть лист с объектом данных, имеющий идентификатор [i, j, k], или NULL, если такого листа нет.

Определение в строке 289 файла simple_octree.hpp.

Ссылки на pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::bounds_ и pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::voxel_size_.

На этот метод ссылается pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::insertNeighbors().

getFullLeaf() [2/2]

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node * pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getFullLeaf	(	Scalar	x,
		Scalar	y,
		Scalar	z
	)

inline

Возвращает указатель на заполненный лист, то есть лист с объектом данных, содержащий p = (x, y, z), или NULL, если такого листа нет.

Определение в строке 302 файла simple_octree.hpp.

getFullLeaves() [1/2]

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

std::vector<Node*>& pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getFullLeaves ( )

inline

Определение в строке 179 файла simple_octree.h.

getFullLeaves() [2/2]

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

const std::vector<Node*>& pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getFullLeaves ( ) const

inline

Определение в строке 182 файла simple_octree.h.

getRoot()

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

Node* pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getRoot ( )

inline

Определение в строке 185 файла simple_octree.h.

getVoxelSize()

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

Scalar pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getVoxelSize ( ) const

inline

Определение в строке 194 файла simple_octree.h.

insertNeighbors()

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar >

void pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::insertNeighbors ( Node * node )

inlineprotected

Определение в строке 338 файла simple_octree.hpp.

Ссылки: pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::getCenter(), pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getFullLeaf(), pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::makeNeighbors() и pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::voxel_size_.

Используется в pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::createLeaf().

Описание данных-членов

bounds_

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

Scalar pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::bounds_[6] {}

protected

Определение в строке 201 файла simple_octree.h.

Используется в pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::build(), pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::computeRadius(), pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::createLeaf(), pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getFullLeaf() и pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::Node::setBounds().

full_leaves_

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

std::vector<Node*> pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::full_leaves_

protected

Определение в строке 204 файла simple_octree.h.

Используется в pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::createLeaf().

node_data_creator_

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

NodeDataCreator* pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::node_data_creator_ {nullptr}

protected

Определение в строке 205 файла simple_octree.h.

Используется в pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::build() и pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::createLeaf().

root_

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

Node* pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::root_ {nullptr}

protected

Определение в строке 203 файла simple_octree.h.

Используется в pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::build(), pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::clear(), pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::createLeaf() и pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::getFullLeaf().

tree_levels_

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

int pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::tree_levels_ {0}

protected

Определение в строке 202 файла simple_octree.h.

voxel_size_

template<typename NodeData , typename NodeDataCreator , typename Scalar = float>

Scalar pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >::voxel_size_ {0.0f}

protected

Определение в строке 201 файла simple_octree.h.

Документация этого класса сгенерирована на основе следующих файлов:

pcl/recognition/ransac_based/simple_octree.h
pcl/recognition/impl/ransac_based/simple_octree.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1recognition_1_1_simple_octree.html

Вложенные классы

Открытые функции-члены

Защищенные функции-члены

Защищенные атрибуты

Подробное описание

template<typename NodeData, typename NodeDataCreator, typename Scalar = float> class pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >

Описание конструктора и деструктора

SimpleOctree()

~SimpleOctree()

Описание методов-членов

build()

clear()

createLeaf()

getBounds() [1/2]

getBounds() [2/2]

getFullLeaf() [1/2]

getFullLeaf() [2/2]

getFullLeaves() [1/2]

getFullLeaves() [2/2]

getRoot()

getVoxelSize()

insertNeighbors()

Описание данных-членов

bounds_

full_leaves_

node_data_creator_

root_

tree_levels_

voxel_size_

template<typename NodeData, typename NodeDataCreator, typename Scalar = float>
class pcl::recognition::SimpleOctree< NodeData, NodeDataCreator, Scalar >