pcl::registration::WarpPointRigid — PointCloudLibrary

Базовый класс точки искажения. Подробнее...

#include <pcl/registration/warp_point_rigid.h>

Public Types
using	Matrix4 = Eigen::Matrix< Scalar, 4, 4 >
using	VectorX = Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 >
using	Vector4 = Eigen::Matrix< Scalar, 4, 1 >
using	Ptr = shared_ptr< WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar > >

Public Member Functions
	WarpPointRigid (int nr_dim)
	Конструктор. Подробнее...
virtual	~WarpPointRigid ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setParam (const VectorX &p)=0
	Установить параметры искажения. Подробнее...
void	warpPoint (const PointSourceT &pnt_in, PointSourceT &pnt_out) const
	Исказить точку, заданную матрицей преобразования. Подробнее...
void	warpPoint (const PointSourceT &pnt_in, Vector4 &pnt_out) const
	Исказить точку, заданную матрицей преобразования. Подробнее...
int	getDimension () const
	Получить количество измерений. Подробнее...
const Matrix4 &	getTransform () const
	Получить используемое преобразование. Подробнее...

Protected Attributes
int	nr_dim_
Matrix4	transform_matrix_

Подробное описание

шаблон<typename PointSourceT, typename PointTargetT, typename Scalar = float>
класс pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >

Базовый класс точки искажения.

Примечание: Класс шаблонизирован по типам точки источника и целевой точки, а также по скалярному типу выходной матрицы преобразования (т.е., float или double). По умолчанию: float.

Автор: Radu B. Rusu

Определение в строке 56 файла warp_point_rigid.h.

Документация по членам typedef

ConstPtr

шаблон<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>

using pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::ConstPtr = shared_ptr<const WarpPointRigid<PointSourceT, PointTargetT, Scalar> >

Определение в строке 63 файла warp_point_rigid.h.

Matrix4

template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>

using pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::Matrix4 = Eigen::Matrix<Scalar, 4, 4>

Определение в строке 58 файла warp_point_rigid.h.

Ptr

template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>

using pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::Ptr = shared_ptr<WarpPointRigid<PointSourceT, PointTargetT, Scalar> >

Определение в строке 62 файла warp_point_rigid.h.

Vector4

template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>

using pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::Vector4 = Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>

Определение в строке 60 файла warp_point_rigid.h.

VectorX

template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>

using pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::VectorX = Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>

Определение в строке 59 файла warp_point_rigid.h.

Конструктор и деструктор

WarpPointRigid()

template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>

pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::WarpPointRigid ( int nr_dim )

inline

Конструктор.

Параметры

[in] nr_dim количество измерений

Определение в строке 68 файла warp_point_rigid.h.

Ссылка на pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::transform_matrix_.

~WarpPointRigid()

template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>

virtual pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::~WarpPointRigid ( )

virtualdefault

Деструктор.

Документация по членам-функциям

getDimension()

template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>

int pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::getDimension ( ) const

inline

Получить количество измерений.

Определение в строке 125 файла warp_point_rigid.h.

Ссылка на pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::nr_dim_.

getTransform()

template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>

const Matrix4& pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::getTransform ( ) const

inline

Получить используемую трансформацию.

Определение в строке 132 файла warp_point_rigid.h.

Ссылка на pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::transform_matrix_.

setParam()

template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>

virtual void pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::setParam ( const VectorX & p )

pure virtual

Установить параметры искажения.

Чисто виртуальная функция.

Параметры

[in] p параметры искажения

warpPoint() [1/2]

template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>

void pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::warpPoint	(	const PointSourceT &	pnt_in,
		PointSourceT &	pnt_out
	)		const

inline

Преобразовать точку, используя матрицу преобразования.

Параметры

[in]	pnt_in	точка для преобразования
[out]	pnt_out	преобразованная точка

Определение в строке 87 файла warp_point_rigid.h.

Ссылается на pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::transform_matrix_.

warpPoint() [2/2]

template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>

void pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::warpPoint	(	const PointSourceT &	pnt_in,
		Vector4 &	pnt_out
	)		const

inline

Преобразовать точку, используя матрицу преобразования.

Параметры

[in]	pnt_in	точка для преобразования
[out]	pnt_out	преобразованная точка

Определение в строке 109 файла warp_point_rigid.h.

Ссылается на pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::transform_matrix_.

Данные члена

nr_dim_

template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>

int pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::nr_dim_

protected

Определение в строке 141 файла warp_point_rigid.h.

Используется в pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::getDimension().

transform_matrix_

template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>

Matrix4 pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::transform_matrix_

protected

Определение в строке 142 файла warp_point_rigid.h.

Используется в pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::getTransform(), pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::warpPoint() и pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::WarpPointRigid().

Документация по этому классу сгенерирована из следующего файла:

pcl/registration/warp_point_rigid.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1registration_1_1_warp_point_rigid.html

Public Types

Public Member Functions

Protected Attributes

Подробное описание

шаблон<typename PointSourceT, typename PointTargetT, typename Scalar = float> класс pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >

Документация по членам typedef

ConstPtr

Matrix4

Ptr

Vector4

VectorX

Конструктор и деструктор

WarpPointRigid()

~WarpPointRigid()

Документация по членам-функциям

getDimension()

getTransform()

setParam()

warpPoint() [1/2]

warpPoint() [2/2]

Данные члена

nr_dim_

transform_matrix_

шаблон<typename PointSourceT, typename PointTargetT, typename Scalar = float>
класс pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >