pcl::visualization::PointPickingEvent Class Reference — PointCloudLibrary

/brief Класс, представляющий события выбора точек в 3D. Подробнее...

#include <pcl/visualization/point_picking_event.h>

Общедоступные функции-члены
	PointPickingEvent (pcl::index_t idx)
	PointPickingEvent (pcl::index_t idx, float x, float y, float z, const std::string &name="")
	PointPickingEvent (pcl::index_t idx1, pcl::index_t idx2, float x1, float y1, float z1, float x2, float y2, float z2)
pcl::index_t	getPointIndex () const
	Получить идентификатор точки, по которой только что щёлкнул пользователь. Подробнее...
void	getPoint (float &x, float &y, float &z) const
	Получить координаты XYZ точки, по которой только что щёлкнул пользователь. Подробнее...
bool	getPoints (float &x1, float &y1, float &z1, float &x2, float &y2, float &z2) const
	Возвращает координаты точек в случаях, когда несколько точек выбираются последовательно. Подробнее...
bool	getPointIndices (pcl::index_t &index_1, pcl::index_t &index_2) const
	Возвращает индексы точек в случаях, когда несколько точек выбираются последовательно. Подробнее...
const std::string &	getCloudName () const
	Получить имя выбранного облака точек. Подробнее...

Подробное описание

/brief Класс, представляющий события выбора точек в 3D.

Определение в строке 93 файла point_picking_event.h.

Описание конструкторов и деструктора

PointPickingEvent() [1/3]

pcl::visualization::PointPickingEvent::PointPickingEvent ( pcl::index_t idx )

inline

Определение в строке 96 файла point_picking_event.h.

PointPickingEvent() [2/3]

pcl::visualization::PointPickingEvent::PointPickingEvent	(	pcl::index_t	idx,
		float	x,
		float	y,
		float	z,
		const std::string &	name = `""`
	)

inline

Определение в строке 97 файла point_picking_event.h.

PointPickingEvent() [3/3]

pcl::visualization::PointPickingEvent::PointPickingEvent	(	pcl::index_t	idx1,
		pcl::index_t	idx2,
		float	x1,
		float	y1,
		float	z1,
		float	x2,
		float	y2,
		float	z2
	)

inline

Определение в строке 98 файла point_picking_event.h.

Описание функций-членов

getCloudName()

const std::string& pcl::visualization::PointPickingEvent::getCloudName ( ) const

inline

Получить имя выбранного облака точек.

Возвращает: имя облака точек, выбранного пользователем

Определение в строке 169 файла point_picking_event.h.

getPoint()

void pcl::visualization::PointPickingEvent::getPoint	(	float &	x,
		float &	y,
		float &	z
	)		const

inline

Получить координаты XYZ точки, по которой только что щёлкнул пользователь.

Параметры

[out]	x	координата x точки, выбранной пользователем
[out]	y	координата y точки, выбранной пользователем
[out]	z	координата z точки, выбранной пользователем

Определение в строке 121 файла point_picking_event.h.

getPointIndex()

pcl::index_t pcl::visualization::PointPickingEvent::getPointIndex ( ) const

inline

Получить идентификатор точки, по которой только что щёлкнул пользователь.

Предупреждение: Если облако содержит NaN, индекс, возвращённый этой функцией, не будет соответствовать исходным индексам. Чтобы получить правильный индекс, либо очистите входное облако от значений NaN, либо используйте функцию PointPickingEvent::getPoint, чтобы получить координаты x,y,z выбранной точки, а затем найдите правильный индекс в исходном облаке. Пример такого подхода можно найти в функции pp_callback файла visualization/tools/pcd_viewer.cpp

Определение в строке 110 файла point_picking_event.h.

getPointIndices()

bool pcl::visualization::PointPickingEvent::getPointIndices	(	pcl::index_t &	index_1,
		pcl::index_t &	index_2
	)		const

inline

Возвращает индексы точек в случаях, когда несколько точек выбираются последовательно.

Параметры

[out]	index_1	индекс первой точки, выбранной пользователем
[out]	index_2	индекс второй точки, выбранной пользователем

Возвращает: true, если доступны две точки и пользователь щёлкнул по ним; в противном случае — false

Предупреждение: Если облако содержит NaN, индекс, возвращённый этой функцией, не будет соответствовать исходным индексам. Чтобы получить правильный индекс, либо очистите входное облако от значений NaN, либо используйте функцию PointPickingEvent::getPoint, чтобы получить координаты x,y,z выбранной точки, а затем найдите правильный индекс в исходном облаке. Пример такого подхода можно найти в функции pp_callback файла visualization/tools/pcd_viewer.cpp

Определение в строке 156 файла point_picking_event.h.

Ссылки: pcl::UNAVAILABLE.

getPoints()

bool pcl::visualization::PointPickingEvent::getPoints	(	float &	x1,
		float &	y1,
		float &	z1,
		float &	x2,
		float &	y2,
		float &	z2
	)		const

inline

Возвращает координаты точек в случаях, когда несколько точек выбираются последовательно.

Параметры

[out]	x1	координата x первой точки, выбранной пользователем
[out]	y1	координата y первой точки, выбранной пользователем
[out]	z1	координата z первой точки, выбранной пользователем
[out]	x2	координата x второй точки, выбранной пользователем
[out]	y2	координата y второй точки, выбранной пользователем
[out]	z2	координата z второй точки, выбранной пользователем

Возвращает: true, если доступны две точки и пользователь щёлкнул по ним; в противном случае — false

Определение в строке 136 файла point_picking_event.h.

Ссылки: pcl::UNAVAILABLE.

Документация этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/visualization/point_picking_event.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1visualization_1_1_point_picking_event.html

Общедоступные функции-члены

Подробное описание

Описание конструкторов и деструктора

PointPickingEvent() [1/3]

PointPickingEvent() [2/3]

PointPickingEvent() [3/3]

Описание функций-членов

getCloudName()

getPoint()

getPointIndex()

getPointIndices()

getPoints()