pcl::visualization::PointPickingEvent Class Reference — PointCloudLibrary

/brief Класс, представляющий события выбора 3D точки. Подробнее...

#include <pcl/visualization/point_picking_event.h>

Общедоступные члены-функции
	PointPickingEvent (pcl::index_t idx)
	PointPickingEvent (pcl::index_t idx, float x, float y, float z, const std::string &name="")
	PointPickingEvent (pcl::index_t idx1, pcl::index_t idx2, float x1, float y1, float z1, float x2, float y2, float z2)
pcl::index_t	getPointIndex () const
	Получить ID точки, на которую пользователь только что кликнул. Подробнее...
void	getPoint (float &x, float &y, float &z) const

	Получить координаты точки XYZ выбранной пользователем. Подробнее...
bool	getPoints (float &x1, float &y1, float &z1, float &x2, float &y2, float &z2) const
	Для ситуаций, когда несколько точек выбираются последовательно, вернуть координаты точек. Подробнее...
bool	getPointIndices (pcl::index_t &index_1, pcl::index_t &index_2) const
	Для ситуаций, когда несколько точек выбираются последовательно, вернуть индексы точек. Подробнее...
const std::string &	getCloudName () const
	Получить имя выбранного облака. Подробнее...

Подробное описание

/brief Класс, представляющий события выбора 3D-точек.

Определение в строке 93 файла point_picking_event.h.

Документация конструкторов и деструкторов

PointPickingEvent() [1/3]

pcl::visualization::PointPickingEvent::PointPickingEvent ( pcl::index_t idx )

inline

Определение в строке 96 файла point_picking_event.h.

PointPickingEvent() [2/3]

pcl::visualization::PointPickingEvent::PointPickingEvent	(	pcl::index_t	idx,
		float	x,
		float	y,
		float	z,
		const std::string &	name = `""`
	)

inline

Определение в строке 97 файла point_picking_event.h.

PointPickingEvent() [3/3]

pcl::visualization::PointPickingEvent::PointPickingEvent	(	pcl::index_t	idx1,
		pcl::index_t	idx2,
		float	x1,
		float	y1,
		float	z1,
		float	x2,
		float	y2,
		float	z2
	)

inline

Определение в строке 98 файла point_picking_event.h.

Документация по функциям-членам

getCloudName()

const std::string& pcl::visualization::PointPickingEvent::getCloudName ( ) const

inline

Получить имя выбранного облака.

Возвращает: имя облака, выбранного пользователем

Определение в строке 169 файла point_picking_event.h.

getPoint()

void pcl::visualization::PointPickingEvent::getPoint	(	float &	x,
		float &	y,
		float &	z
	)		const

inline

Получить координаты XYZ точки, на которую пользователь только что нажал.

Parameters

[out]	x	координата x точки, которую выбрал пользователь
[out]	y	координата y точки, которую выбрал пользователь
[out]	z	координата z точки, которую выбрал пользователь

Определение в строке 121 файла point_picking_event.h.

getPointIndex()

pcl::index_t pcl::visualization::PointPickingEvent::getPointIndex ( ) const

inline

Получить идентификатор точки, на которую пользователь только что щелкнул.

Предупреждение: Если облако содержит значения NaN, индекс, возвращаемый этой функцией, не будет соответствовать исходным индексам. Чтобы получить правильный индекс, либо очистите входное облако, удалив значения NaN, либо используйте функцию PointPickingEvent::getPoint, чтобы получить координаты x, y, z выбранной точки, а затем найти правильный индекс в исходном облаке. Пример того, как это сделать, можно найти в функции pp_callback в файле visualization/tools/pcd_viewer.cpp

Определение в строке 110 файла point_picking_event.h.

getPointIndices()

bool pcl::visualization::PointPickingEvent::getPointIndices	(	pcl::index_t &	index_1,
		pcl::index_t &	index_2
	)		const

inline

Для ситуаций, когда несколько точек выбираются последовательно, возвращает индексы точек.

Параметры

[out]	index_1	индекс первой точки, выбранной пользователем
[out]	index_2	индекс второй точки, выбранной пользователем

Возвращает: true, если доступны две точки и они были щелкнуты пользователем, в противном случае false

Предупреждение: Если облако содержит значения NaN, индекс, возвращаемый этой функцией, не будет соответствовать исходным индексам. Чтобы получить правильный индекс, либо очистите входное облако от значений NaN, либо используйте функцию PointPickingEvent::getPoint, чтобы получить значения x, y, z выбранной точки, а затем найти в исходном облаке соответствующий индекс. Пример того, как это сделать, можно найти в функции pp_callback в файле visualization/tools/pcd_viewer.cpp

Определение в строке 156 файла point_picking_event.h.

Ссылки на pcl::UNAVAILABLE.

getPoints()

bool pcl::visualization::PointPickingEvent::getPoints	(	float &	x1,
		float &	y1,
		float &	z1,
		float &	x2,
		float &	y2,
		float &	z2
	)		const

inline

Для ситуаций, когда несколько точек выбираются последовательно, возвращает координаты точек.

Параметры

[out]	x1	координата x первой точки, выбранной пользователем
[out]	y1	координата y первой точки, выбранной пользователем
[out]	z1	координата z первой точки, выбранной пользователем
[out]	x2	координата x второй точки, выбранной пользователем
[out]	y2	координата y второй точки, выбранной пользователем
[out]	z2	координата z второй точки, выбранной пользователем

Возвращает: true, если доступны две точки, щелкнутые пользователем, иначе false

Определение в строке 136 файла point_picking_event.h.

Ссылки на pcl::UNAVAILABLE.

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/visualization/point_picking_event.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1visualization_1_1_point_picking_event.html

Общедоступные члены-функции

Подробное описание

Документация конструкторов и деструкторов

PointPickingEvent() [1/3]

PointPickingEvent() [2/3]

PointPickingEvent() [3/3]

Документация по функциям-членам

getCloudName()

getPoint()

getPointIndex()

getPointIndices()

getPoints()