pcl::visualization::Window Class Reference — PointCloudLibrary

#include <pcl/visualization/window.h>

Классы
struct	ExitCallback
struct	ExitMainLoopTimerCallback

Публичные члены-функции
	Window (const std::string &window_name="")
	Window (const Window &src)
Window &	operator= (const Window &src)
virtual	~Window ()
void	spin ()
	Метод Spin. Подробнее...
void	spinOnce (int time=1, bool force_redraw=false)
	Метод Spin once. Подробнее...
bool	wasStopped () const
	Возвращает true, если пользователь попытался закрыть окно. Подробнее...
boost::signals2::connection	registerKeyboardCallback (void(callback)(const pcl::visualization::KeyboardEvent &, void ), void *cookie=nullptr)
	регистрация обратной функции для событий клавиатуры Подробнее...
template<typename T >
boost::signals2::connection	registerKeyboardCallback (void(T::callback)(const pcl::visualization::KeyboardEvent &, void ), T &instance, void *cookie=nullptr)
	регистрация обратной функции для событий клавиатуры Подробнее...
boost::signals2::connection	registerMouseCallback (void(callback)(const pcl::visualization::MouseEvent &, void ), void *cookie=nullptr)
template<typename T >
boost::signals2::connection	registerMouseCallback (void(T::callback)(const pcl::visualization::MouseEvent &, void ), T &instance, void *cookie=nullptr)
	регистрация обратной функции для событий мыши Подробнее...

Защищенные члены-функции
void	resetStoppedFlag ()
	Сброс флага остановки в false. Подробнее...
boost::signals2::connection	registerMouseCallback (std::function< void(const pcl::visualization::MouseEvent &)>)
	регистрация обратной функции для событий мыши Подробнее...
boost::signals2::connection	registerKeyboardCallback (std::function< void(const pcl::visualization::KeyboardEvent &)>)
	регистрация обратной функции std::function для событий клавиатуры Подробнее...
void	emitMouseEvent (unsigned long event_id)
void	emitKeyboardEvent (unsigned long event_id)

Статические защищённые члены-функции
static void	MouseCallback (vtkObject , unsigned long eid, void clientdata, void *calldata)
static void	KeyboardCallback (vtkObject , unsigned long eid, void clientdata, void *calldata)

Защищённые атрибуты
bool	stopped_
int	timer_id_
boost::signals2::signal< void(const pcl::visualization::MouseEvent &)>	mouse_signal_
boost::signals2::signal< void(const pcl::visualization::KeyboardEvent &)>	keyboard_signal_
vtkSmartPointer< vtkRenderWindow >	win_
vtkSmartPointer< vtkRenderWindowInteractor >	interactor_
vtkCallbackCommand *	mouse_command_
vtkCallbackCommand *	keyboard_command_
vtkSmartPointer< PCLVisualizerInteractorStyle >	style_
	Стиль взаимодействия с окном визуализации. Подробнее...
vtkSmartPointer< vtkRendererCollection >	rens_
	Коллекция рендереров, используемых. Подробнее...
vtkSmartPointer< ExitMainLoopTimerCallback >	exit_main_loop_timer_callback_
vtkSmartPointer< ExitCallback >	exit_callback_

Подробное описание

Определение в строке 61 файла window.h.

Документация конструкторов и деструкторов

Window() [1/2]

pcl::visualization::Window::Window ( const std::string & window_name = "" )

Window() [2/2]

pcl::visualization::Window::Window ( const Window & src )

~Window()

virtual pcl::visualization::Window::~Window ( )

virtual

Документация членов-функций

emitKeyboardEvent()

void pcl::visualization::Window::emitKeyboardEvent ( unsigned long event_id )

protected

emitMouseEvent()

void pcl::visualization::Window::emitMouseEvent ( unsigned long event_id )

protected

KeyboardCallback()

static void pcl::visualization::Window::KeyboardCallback	(	vtkObject *	,
		unsigned long	eid,
		void *	clientdata,
		void *	calldata
	)

staticprotected

MouseCallback()

static void pcl::visualization::Window::MouseCallback	(	vtkObject *	,
		unsigned long	eid,
		void *	clientdata,
		void *	calldata
	)

staticprotected

operator=()

Window& pcl::visualization::Window::operator= ( const Window & src )

registerKeyboardCallback() [1/3]

boost::signals2::connection pcl::visualization::Window::registerKeyboardCallback ( std::function< void(const pcl::visualization::KeyboardEvent &)> )

protected

регистрация обратного вызова std::function для событий клавиатуры

Возвращает: объект соединения, позволяющий отключить функцию обратного вызова.

registerKeyboardCallback() [2/3]

boost::signals2::connection pcl::visualization::Window::registerKeyboardCallback	(	void()(const pcl::visualization::KeyboardEvent &, void )	callback,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

регистрация функции обратного вызова для событий клавиатуры

Параметры

callback	функция, которая будет зарегистрирована как обратный вызов для события клавиатуры
cookie	данные пользователя, которые передаются в обратный вызов

Возвращает: объект соединения, позволяющий отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 93 файла window.h.

registerKeyboardCallback() [3/3]

template<typename T >

boost::signals2::connection pcl::visualization::Window::registerKeyboardCallback	(	void(T::)(const pcl::visualization::KeyboardEvent &, void )	callback,
		T &	instance,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

регистрация функции обратного вызова для событий клавиатуры

Параметры

callback	член-функция, которая будет зарегистрирована как обратный вызов для события клавиатуры
instance	экземпляр класса, реализующего функцию обратного вызова
cookie	данные пользователя, которые передаются в обратный вызов

Возвращает: объект соединения, позволяющий отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 107 файла window.h.

registerMouseCallback() [1/3]

boost::signals2::connection pcl::visualization::Window::registerMouseCallback ( std::function< void(const pcl::visualization::MouseEvent &)> )

protected

регистрация функции обратного вызова для событий мыши

Возвращает: объект соединения, позволяющий отключить функцию обратного вызова.

registerMouseCallback() [2/3]

boost::signals2::connection pcl::visualization::Window::registerMouseCallback	(	void()(const pcl::visualization::MouseEvent &, void )	callback,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

Параметры

callback	функция, которая будет зарегистрирована как обратный вызов для события мыши
cookie	данные пользователя, которые передаются в обратный вызов

Возвращает: объект соединения, позволяющий отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 120 файла window.h.

registerMouseCallback() [3/3]

template<typename T >

boost::signals2::connection pcl::visualization::Window::registerMouseCallback	(	void(T::)(const pcl::visualization::MouseEvent &, void )	callback,
		T &	instance,
		void *	cookie = `nullptr`
	)

inline

регистрация функции обратного вызова для событий мыши

Параметры

callback	член-функция, которая будет зарегистрирована как обратный вызов для события мыши
instance	экземпляр класса, реализующего функцию обратного вызова
cookie	данные пользователя, которые передаются в обратный вызов

Возвращает: объект соединения, позволяющий отключить функцию обратного вызова.

Определение в строке 134 файла window.h.

resetStoppedFlag()

void pcl::visualization::Window::resetStoppedFlag ( )

inlineprotected

Сбросить флаг остановки обратно в false.

Определение в строке 144 файла window.h.

spin()

void pcl::visualization::Window::spin ( )

Метод вращения.

Вызывает обработчик взаимодействия и запускает внутренний цикл.

spinOnce()

void pcl::visualization::Window::spinOnce	(	int	time = `1`,
		bool	force_redraw = `false`
	)

Метод единственного вращения.

Вызывает обработчик взаимодействия и обновляет экран один раз.

Параметры

time	- Сколько времени (в мс) должно выполняться цикл визуализации.
force_redraw	- Если false, может вернуть значение без выполнения каких-либо действий, если скорость отрисовки обработчика взаимодействия еще не требует обновления.

wasStopped()

bool pcl::visualization::Window::wasStopped ( ) const

inline

Возвращает true, когда пользователь пытался закрыть окно.

Определение в строке 84 файла window.h.

Документация по данным членам

exit_callback_

vtkSmartPointer<ExitCallback> pcl::visualization::Window::exit_callback_

protected

Определение в строке 222 файла window.h.

exit_main_loop_timer_callback_

vtkSmartPointer<ExitMainLoopTimerCallback> pcl::visualization::Window::exit_main_loop_timer_callback_

protected

Определение в строке 221 файла window.h.

interactor_

vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> pcl::visualization::Window::interactor_

protected

Определение в строке 214 файла window.h.

keyboard_command_

vtkCallbackCommand* pcl::visualization::Window::keyboard_command_

protected

Определение в строке 216 файла window.h.

keyboard_signal_

boost::signals2::signal<void (const pcl::visualization::KeyboardEvent&)> pcl::visualization::Window::keyboard_signal_

protected

Определение в строке 211 файла window.h.

mouse_command_

vtkCallbackCommand* pcl::visualization::Window::mouse_command_

protected

Определение в строке 215 файла window.h.

mouse_signal_

boost::signals2::signal<void (const pcl::visualization::MouseEvent&)> pcl::visualization::Window::mouse_signal_

protected

Определение в строке 210 файла window.h.

rens_

vtkSmartPointer<vtkRendererCollection> pcl::visualization::Window::rens_

protected

Коллекция используемых рендереров.

Определение в строке 220 файла window.h.

stopped_

bool pcl::visualization::Window::stopped_

protected

Определение в строке 206 файла window.h.

style_

vtkSmartPointer<PCLVisualizerInteractorStyle> pcl::visualization::Window::style_

protected

Стиль взаимодействия с окном визуализации.

Определение в строке 218 файла window.h.

timer_id_

int pcl::visualization::Window::timer_id_

protected

Определение в строке 207 файла window.h.

win_

vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> pcl::visualization::Window::win_

protected

Определение в строке 213 файла window.h.

Документация по этому классу была сгенерирована из следующего файла:

pcl/visualization/window.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1visualization_1_1_window.html

Классы

Публичные члены-функции

Защищенные члены-функции

Статические защищённые члены-функции

Защищённые атрибуты

Подробное описание

Документация конструкторов и деструкторов

Window() [1/2]

Window() [2/2]

~Window()

Документация членов-функций

emitKeyboardEvent()

emitMouseEvent()

KeyboardCallback()

MouseCallback()

operator=()

registerKeyboardCallback() [1/3]

registerKeyboardCallback() [2/3]

registerKeyboardCallback() [3/3]

registerMouseCallback() [1/3]

registerMouseCallback() [2/3]

registerMouseCallback() [3/3]

resetStoppedFlag()

spin()

spinOnce()

wasStopped()

Документация по данным членам

exit_callback_

exit_main_loop_timer_callback_

interactor_

keyboard_command_

keyboard_signal_

mouse_command_

mouse_signal_

rens_

stopped_

style_

timer_id_

win_