#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Публичные атрибуты | |
| PCL_ADD_POINT4D | |
| PCL_ADD_NORMAL4D | |
| union { | |
| struct { | |
| PCL_ADD_UNION_RGB | |
| float radius | |
| float confidence | |
| float curvature | |
| } | |
| float data_c [4] | |
| }; | |
| PCL_ADD_EIGEN_MAPS_RGB | |
Подробное описание
Определение в строке 1672 файла point_types.hpp.
Документация по данным членам
| union { ... } |
confidence
| float pcl::_PointSurfel::confidence |
Определение в строке 1682 файла point_types.hpp.
curvature
| float pcl::_PointSurfel::curvature |
Определение в строке 1683 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointSurfel >::add(), pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointSurfel >::demean(), pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointSurfel >::get(), pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointSurfel >::operator()(), и pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointSurfel >::set().
data_c
| float pcl::_PointSurfel::data_c[4] |
Определение в строке 1685 файла point_types.hpp.
PCL_ADD_EIGEN_MAPS_RGB
| pcl::_PointSurfel::PCL_ADD_EIGEN_MAPS_RGB |
Определение в строке 1687 файла point_types.hpp.
PCL_ADD_NORMAL4D
| pcl::_PointSurfel::PCL_ADD_NORMAL4D |
Определение в строке 1675 файла point_types.hpp.
PCL_ADD_POINT4D
| pcl::_PointSurfel::PCL_ADD_POINT4D |
Определение в строке 1674 файла point_types.hpp.
PCL_ADD_UNION_RGB
| pcl::_PointSurfel::PCL_ADD_UNION_RGB |
Определение в строке 1680 файла point_types.hpp.
radius
| float pcl::_PointSurfel::radius |
Определение в строке 1681 файла point_types.hpp.
Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/impl/point_types.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1___point_surfel.html
