#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Открытые атрибуты | |
| union { | |
| float scale | |
| Диаметр значимой окрестности ключевой точки. Подробнее... |
|
| float size | |
| }; | |
| float | angle |
| Вычисленная ориентация ключевой точки (-1, если неприменимо). Подробнее... |
|
| float | response |
| Отклик, по которому были выбраны наиболее сильные ключевые точки. Подробнее... |
|
| int | octave |
| Октава (слой пирамиды), из которой была извлечена ключевая точка. Подробнее... |
|
Подробное описание
Определение в строке 1604 файла point_types.hpp.
Документация по данным-членам
| PCL_ADD_POINT4D { ... } |
angle
| float pcl::_PointWithScale::angle |
Вычисленная ориентация ключевой точки (-1, если неприменимо).
Определение в строке 1616 файла point_types.hpp.
octave
| int pcl::_PointWithScale::octave |
Октава (слой пирамиды), из которой была извлечена ключевая точка.
Определение в строке 1620 файла point_types.hpp.
response
| float pcl::_PointWithScale::response |
Отклик, по которому были выбраны наиболее сильные ключевые точки.
Определение в строке 1618 файла point_types.hpp.
scale
| float pcl::_PointWithScale::scale |
Диаметр значимой окрестности ключевой точки.
Определение в строке 1611 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointWithScale >::add(), pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointWithScale >::demean(), pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointWithScale >::get(), pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointWithScale >::operator()() и pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointWithScale >::set().
size
| float pcl::_PointWithScale::size |
Определение в строке 1612 файла point_types.hpp.
Документация по этой структуре создана на основе следующего файла:
- pcl/impl/point_types.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1___point_with_scale.html
