#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Публичные атрибуты | |
| PCL_ADD_POINT4D | |
| union { | |
| float scale | |
| Диаметр значимой окрестности ключевой точки. Подробнее... |
|
| float size | |
| }; | |
| float | angle |
| Вычисленная ориентация ключевой точки (-1, если не применимо). Подробнее... |
|
| float | response |
| Отклик, по которому были выбраны наиболее сильные ключевые точки. Подробнее... |
|
| int | octave |
| октава (слой пирамиды), из которой была извлечена ключевая точка. Подробнее... |
|
Подробное описание
Определение в строке 1632 файла point_types.hpp.
Документация по членам данных
| union { ... } |
angle
| float pcl::_PointWithScale::angle |
Вычисленная ориентация ключевой точки (-1, если не применимо).
Определение в строке 1644 файла point_types.hpp.
octave
| int pcl::_PointWithScale::octave |
октава (слой пирамиды), из которой была извлечена ключевая точка.
Определение в строке 1648 файла point_types.hpp.
PCL_ADD_POINT4D
| pcl::_PointWithScale::PCL_ADD_POINT4D |
Определение в строке 1634 файла point_types.hpp.
response
| float pcl::_PointWithScale::response |
Отклик, по которому были выбраны наиболее сильные ключевые точки.
Определение в строке 1646 файла point_types.hpp.
scale
| float pcl::_PointWithScale::scale |
Диаметр значимой окрестности ключевой точки.
Определение в строке 1639 файла point_types.hpp.
Ссылка на pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointWithScale >::add(), pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointWithScale >::demean(), pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointWithScale >::get(), pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointWithScale >::operator()(), и pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::PointWithScale >::set().
size
| float pcl::_PointWithScale::size |
Определение в строке 1640 файла point_types.hpp.
Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/impl/point_types.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1___point_with_scale.html
