Структура точки, представляющая эвклидовы координаты xyz и значение интенсивности. Подробнее...
#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Публичные атрибуты | |
| PCL_ADD_POINT4D | |
| union { | |
| struct { | |
| float intensity | |
| } | |
| float data_c [4] | |
| }; | |
Подробное описание
Структура точки, представляющая эвклидовы координаты xyz и значение интенсивности.
Определение в строке 470 файла point_types.hpp.
Документация по данным членам
| union { ... } |
data_c
| float pcl::_PointXYZI::data_c[4] |
Определение в строке 479 файла point_types.hpp.
intensity
| float pcl::_PointXYZI::intensity |
Определение в строке 477 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::TSDFVolume< VoxelT, WeightT >::convertToTsdfCloud(), pcl::Edge< ImageType, ImageType >::detectEdgeCanny(), pcl::PointXYZRGBtoXYZI() и pcl::TextureMapping< PointInT >::showOcclusions().
PCL_ADD_POINT4D
| pcl::_PointXYZI::PCL_ADD_POINT4D |
Определение в строке 472 файла point_types.hpp.
Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/impl/point_types.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1___point_x_y_z_i.html
