Структура точки, представляющая Binary Robust Invariant Scalable Keypoints (BRISK). Подробнее...
#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Структура точки, представляющая Binary Robust Invariant Scalable Keypoints (BRISK).
Определение в строке 1448 файла point_types.hpp.
BRISKSignature512() [1/2]
| constexpr pcl::BRISKSignature512::BRISKSignature512 | ( | |
) | | | inlineconstexprdefault |
BRISKSignature512() [2/2]
| constexpr pcl::BRISKSignature512::BRISKSignature512 | ( | float |
_scale, | | | float |
_orientation | | ) | |
| | inlineconstexpr |
descriptorSize()
| static constexpr int pcl::BRISKSignature512::descriptorSize | ( | |
) | | | inlinestaticconstexpr |
operator<<
descriptor
| unsigned char pcl::BRISKSignature512::descriptor[64] = {0} |
orientation
| float pcl::BRISKSignature512::orientation = 0.f |
scale
| float pcl::BRISKSignature512::scale = 0.f |
Документация по этой структуре была создана на основе следующего файла:
