pcl::BRISKSignature512 Struct ReferenceModule common — PointCloudLibrary

Структура точки, представляющая бинарные, устойчивые к вращениям и масштабированию ключевые точки (BRISK). Подробнее...

#include <pcl/impl/point_types.hpp>

Общедоступные члены-функции
constexpr	BRISKSignature512 ()=default
constexpr	BRISKSignature512 (float _scale, float _orientation)

Статические общедоступные члены-функции
static constexpr int	descriptorSize ()

Общедоступные атрибуты
float	scale = 0.f
float	orientation = 0.f
unsigned char	descriptor [64] = {0}

Друзья
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const BRISKSignature512 &p)

Подробное описание

Структура точки, представляющая бинарные, устойчивые к вращениям и масштабированию ключевые точки (BRISK).

Определение в строке 1475 файла point_types.hpp.

Документация конструкторов и деструкторов

BRISKSignature512() [1/2]

constexpr pcl::BRISKSignature512::BRISKSignature512 ( )

inlineconstexprdefault

BRISKSignature512() [2/2]

constexpr pcl::BRISKSignature512::BRISKSignature512	(	float	_scale,
		float	_orientation
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 1484 файла point_types.hpp.

Документация членов-функций

descriptorSize()

static constexpr int pcl::BRISKSignature512::descriptorSize ( )

inlinestaticconstexpr

Определение в строке 1480 файла point_types.hpp.

Документация друзей и связанных функций

operator<<

std::ostream& operator<<	(	std::ostream &	os,
		const BRISKSignature512 &	p
	)

friend

Документация данных членов

descriptor

unsigned char pcl::BRISKSignature512::descriptor[64] = {0}

Определение в строке 1479 файла point_types.hpp.

orientation

float pcl::BRISKSignature512::orientation = 0.f

Определение в строке 1478 файла point_types.hpp.

scale

float pcl::BRISKSignature512::scale = 0.f

Определение в строке 1477 файла point_types.hpp.

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_b_r_i_s_k_signature512.html

Общедоступные члены-функции

Статические общедоступные члены-функции

Общедоступные атрибуты

Друзья