Структура для хранения информации о том, лежит ли точка на изображении дальности на границе между препятствием и фоном. Подробнее...
#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Публичные члены-функции |
|
| constexpr | BorderDescription ()=default |
| constexpr | BorderDescription (int _x, int _y) |
Публичные члены-атрибуты |
|
| int | x = 0 |
| int | y = 0 |
| BorderTraits | traits |
Друзья |
|
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const BorderDescription &p) |
Подробное описание
Структура для хранения информации о том, лежит ли точка на изображении дальности на границе между препятствием и фоном.
Определение в строке 1583 файла point_types.hpp.
Документация конструктора и деструктора
BorderDescription() [1/2]
|
inlineconstexprdefault |
BorderDescription() [2/2]
|
inlineconstexpr |
Определение в строке 1591 файла point_types.hpp.
Документация друзей и связанных функций
operator<<
|
friend |
Документация данных членов
traits
| BorderTraits pcl::BorderDescription::traits |
Определение в строке 1586 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::RangeImageBorderExtractor::calculateBorderDirection() и pcl::RangeImageBorderExtractor::get3dDirection().
x
| int pcl::BorderDescription::x = 0 |
Определение в строке 1585 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::RangeImageBorderExtractor::get3dDirection().
y
| int pcl::BorderDescription::y = 0 |
Определение в строке 1585 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::RangeImageBorderExtractor::get3dDirection().
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_border_description.html
