Структура для хранения информации о том, находится ли точка на дальномерном изображении на границе между препятствием и фоном. Подробнее...
#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Открытые функции-члены | |
| constexpr | BorderDescription ()=default |
| constexpr | BorderDescription (int _x, int _y) |
Открытые атрибуты | |
| int | x = 0 |
| int | y = 0 |
| BorderTraits | traits |
Дружественные функции | |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const BorderDescription &p) |
Подробное описание
Структура для хранения информации о том, находится ли точка на дальномерном изображении на границе между препятствием и фоном.
Определение в строке 1556 файла point_types.hpp.
Описание конструктора и деструктора
BorderDescription() [1/2]
| inlineconstexprdefault |
BorderDescription() [2/2]
| inlineconstexpr |
Определение в строке 1564 файла point_types.hpp.
Описание дружественных функций и связанных с ними функций
operator<<
| friend |
Описание данных-членов
traits
| BorderTraits pcl::BorderDescription::traits |
Определение в строке 1559 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::RangeImageBorderExtractor::calculateBorderDirection() и pcl::RangeImageBorderExtractor::get3dDirection().
x
| int pcl::BorderDescription::x = 0 |
Определение в строке 1558 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::RangeImageBorderExtractor::get3dDirection().
y
| int pcl::BorderDescription::y = 0 |
Определение в строке 1558 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::RangeImageBorderExtractor::get3dDirection().
Документация для этой структуры создана на основе следующего файла:
- pcl/impl/point_types.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_border_description.html
