pcl::GRSDSignature21 Struct ReferenceModule common — PointCloudLibrary

Структура точки, представляющая глобальный дескриптор поверхности на основе радиуса (GRSD). Подробнее...

Открытые функции-члены
constexpr	GRSDSignature21 ()=default

Открытые статические функции-члены
static constexpr int	descriptorSize ()

Открытые атрибуты
float	histogram [21] = {0.f}

Дружественные функции
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const GRSDSignature21 &p)

Подробное описание

Структура точки, представляющая глобальный дескриптор поверхности на основе радиуса (GRSD).

Определение в строке 1434 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::GRSDSignature21::GRSDSignature21 ( )

inlineconstexprdefault

static constexpr int pcl::GRSDSignature21::descriptorSize ( )

inlinestaticconstexpr

Определение в строке 1437 файла point_types.hpp.

friend

float pcl::GRSDSignature21::histogram[21] = {0.f}

Определение в строке 1436 файла point_types.hpp.

Документация для этой структуры создана на основе следующего файла:

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_g_r_s_d_signature21.html