Структура точки, представляющая точку интереса с евклидовыми координатами xyz и значением интереса. Подробнее...
#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Открытые атрибуты | |
| union { | |
| struct { | |
| float strength | |
| } | |
| float data_c [4] | |
| }; | |
Друзья | |
| PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW friend std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const InterestPoint &p) |
Подробное описание
Структура точки, представляющая точку интереса с евклидовыми координатами xyz и значением интереса.
Определение находится в строке 759 файла point_types.hpp.
Документация по друзьям и связанным функциям
operator<<
| друг |
Документация по данным-членам
| PCL_ADD_POINT4D { ... } |
data_c
| float pcl::InterestPoint::data_c[4] |
Определение находится в строке 768 файла point_types.hpp.
strength
| float pcl::InterestPoint::strength |
Определение находится в строке 766 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::InterestPoint >::add(), pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::InterestPoint >::demean(), pcl::ism::ImplicitShapeModelEstimation< FeatureSize, PointT, NormalT >::findObjects(), pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::InterestPoint >::get(), pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::InterestPoint >::operator()() и pcl::common::IntensityFieldAccessor< pcl::InterestPoint >::set().
Документация для этой структуры была создана на основе следующего файла:
- pcl/impl/point_types.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_interest_point.html
