Представляет обнаружение шаблона с помощью подхода LINEMOD. Подробнее...
#include <pcl/recognition/linemod.h>
Общедоступные члены-функции | |
| LINEMODDetection () | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
Общедоступные атрибуты | |
| int | x |
| Позиция обнаружения по оси x. Подробнее... |
|
| int | y |
| Позиция обнаружения по оси y. Подробнее... |
|
| int | template_id |
| ID обнаруженного шаблона. Подробнее... |
|
| float | score |
| Оценка обнаружения. Подробнее... |
|
| float | scale |
| Масштаб, на котором был обнаружен шаблон. Подробнее... |
|
Подробное описание
Представляет обнаружение шаблона с помощью подхода LINEMOD.
Документация конструктора и деструктора
LINEMODDetection()
| inline |
Документация данных-членов
scale
| float pcl::LINEMODDetection::scale |
Масштаб, на котором был обнаружен шаблон.
Определение в строке 323 файла linemod.h.
Используется в pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant().
score
| float pcl::LINEMODDetection::score |
Оценка обнаружения.
Определение в строке 321 файла linemod.h.
Используется в pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detect() и pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant().
template_id
| int pcl::LINEMODDetection::template_id |
ID обнаруженного шаблона.
Определение в строке 319 файла linemod.h.
Используется в pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detect() и pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant().
x
| int pcl::LINEMODDetection::x |
Позиция обнаружения по оси x.
Определение в строке 315 файла linemod.h.
Используется в pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detect() и pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant().
y
| int pcl::LINEMODDetection::y |
Позиция обнаружения по оси y.
Определение в строке 317 файла linemod.h.
Используется в pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detect() и pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant().
Документация для этой структуры сгенерирована из следующего файла:
- pcl/recognition/linemod.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_l_i_n_e_m_o_d_detection.html
