Представляет обнаружение шаблона с использованием подхода LINEMOD. Подробнее...
#include <pcl/recognition/linemod.h>
Общедоступные функции-члены | |
| LINEMODDetection ()=default | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
Общедоступные атрибуты | |
| int | x {0} |
| Координата x обнаруженного объекта. Подробнее... |
|
| int | y {0} |
| Координата y обнаруженного объекта. Подробнее... |
|
| int | template_id {0} |
| Идентификатор обнаруженного шаблона. Подробнее... |
|
| float | score {0.0f} |
| Оценка обнаружения. Подробнее... |
|
| float | scale {1.0f} |
| Масштаб, при котором был обнаружен шаблон. Подробнее... |
|
Подробное описание
Представляет обнаружение шаблона с использованием подхода LINEMOD.
Документация конструктора и деструктора
LINEMODDetection()
| default |
Конструктор.
Документация данных-членов
scale
| float pcl::LINEMODDetection::scale {1.0f} |
Масштаб, при котором был обнаружен шаблон.
Определение в строке 318 файла linemod.h.
Используется в pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant().
score
| float pcl::LINEMODDetection::score {0.0f} |
Оценка обнаружения.
Определение в строке 316 файла linemod.h.
Используется в pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detect() и pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant().
template_id
| int pcl::LINEMODDetection::template_id {0} |
Идентификатор обнаруженного шаблона.
Определение в строке 314 файла linemod.h.
Используется в pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detect() и pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant().
x
| int pcl::LINEMODDetection::x {0} |
Координата x обнаруженного объекта.
Определение в строке 310 файла linemod.h.
Используется в pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detect() и pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant().
y
| int pcl::LINEMODDetection::y {0} |
Координата y обнаруженного объекта.
Определение в строке 312 файла linemod.h.
Используется в pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detect() и pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant().
Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/recognition/linemod.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_l_i_n_e_m_o_d_detection.html
