Параметры, используемые в этом классе. Подробнее...
#include <pcl/keypoints/narf_keypoint.h>
Открытые члены-функции | |
| Параметры () | |
Открытые атрибуты | |
| float | support_size |
| Определяет площадь, 'покрываемую' точкой интереса (в метрах) Подробнее... |
|
| int | max_no_of_interest_points |
| Максимальное количество точек интереса, которые будут возвращены. Подробнее... |
|
| float | min_distance_between_interest_points |
| Минимальное расстояние между максимумами (это множитель для support_size, т.е. Подробнее... |
|
| float | optimal_distance_to_high_surface_change |
| Расстояние, которое мы хотим сохранить между ключевыми точками и областями с сильными изменениями поверхности (это множитель для support_size, т.е., расстояние равно optimal_distance_to_high_surface_change*support_size) Подробнее... |
|
| float | min_interest_value |
| Минимальное значение, чтобы считать точку точкой интереса. Подробнее... |
|
| float | min_surface_change_score |
| Минимальное значение оценки изменения поверхности для точки. Подробнее... |
|
| int | optimal_range_image_patch_size |
| Размер (в пикселях) блоков изображения, из которых должна быть вычислена оценка интереса. Подробнее... |
|
| float | distance_for_additional_points |
| Все точки в этом расстоянии от найденного максимума, превышающие min_interest_value, также добавляются как точки интереса (это множитель для support_size, т.е. Подробнее... |
|
| bool | add_points_on_straight_edges |
| Если это установлено в true, то точки интереса также будут на прямых краях, например, просто указывая область с сильным изменением поверхности. Подробнее... |
|
| bool | do_non_maximum_suppression |
| Если установлено в false, то будет гораздо больше точек (может быть использовано для распространения точек по всей сцене (в сочетании с низким min_interest_value)) Подробнее... |
|
| bool | no_of_polynomial_approximations_per_point |
| Если это >0, то точное положение точки интереса определяется с помощью бивариантных полиномиальных аппроксимаций значений интереса области. Подробнее... |
|
| int | max_no_of_threads |
| Максимальное количество потоков, которые разрешено использовать с OPNEMP. Подробнее... |
|
| bool | use_recursive_scale_reduction |
| Попробуйте уменьшить время выполнения, извлекая точки интереса с более низким разрешением в областях, содержащих достаточно точек, т.е. имеющих более низкий диапазон. Подробнее... |
|
| bool | calculate_sparse_interest_image |
| Используйте некоторые эвристики, чтобы решить, какие области изображения интереса можно опустить, чтобы улучшить время выполнения. Подробнее... |
|
Подробное описание
Параметры, используемые в этом классе.
Определение в строке 73 файла narf_keypoint.h.
Документация конструктора и деструктора
Параметры()
| inline |
Определение в строке 75 файла narf_keypoint.h.
Документация по данным членов
add_points_on_straight_edges
| bool pcl::NarfKeypoint::Parameters::add_points_on_straight_edges |
Если этот параметр установлен в true, то будут также определены точки интереса на прямых ребрах, например, просто обозначая область высокой изменения поверхности.
Определение в строке 103 файла narf_keypoint.h.
calculate_sparse_interest_image
| bool pcl::NarfKeypoint::Parameters::calculate_sparse_interest_image |
Используйте некоторые эвристики, чтобы решить, какие области изображения интереса можно оставить без учета, чтобы улучшить время выполнения.
Определение в строке 114 файла narf_keypoint.h.
distance_for_additional_points
| float pcl::NarfKeypoint::Parameters::distance_for_additional_points |
Все точки на этом расстоянии до найденного максимума, которые превышают min_interest_value, также добавляются как точки интереса (это фактор для support_size, т.е.
расстояние равно distance_for_additional_points*support_size)
Определение в строке 99 файла narf_keypoint.h.
Используется в pcl::operator<<().
do_non_maximum_suppression
| bool pcl::NarfKeypoint::Parameters::do_non_maximum_suppression |
Если это значение установлено в false, то будет гораздо больше точек (может использоваться для распределения точек по всей сцене (в сочетании с низким min_interest_value))
Определение в строке 105 файла narf_keypoint.h.
max_no_of_interest_points
| int pcl::NarfKeypoint::Parameters::max_no_of_interest_points |
Максимальное количество точек интереса, которые будут возвращены.
Определение в строке 84 файла narf_keypoint.h.
max_no_of_threads
| int pcl::NarfKeypoint::Parameters::max_no_of_threads |
Максимальное количество потоков, которое этот код разрешено использовать с OPNEMP.
Определение в строке 111 файла narf_keypoint.h.
min_distance_between_interest_points
| float pcl::NarfKeypoint::Parameters::min_distance_between_interest_points |
Минимальное расстояние между максимумами (это фактор для support_size, т.е.
расстояние равно min_distance_between_interest_points*support_size)
Определение в строке 85 файла narf_keypoint.h.
Используется в pcl::operator<<().
min_interest_value
| float pcl::NarfKeypoint::Parameters::min_interest_value |
Минимальное значение для того, чтобы считать точку точкой интереса.
Определение в строке 92 файла narf_keypoint.h.
Используется в pcl::operator<<().
min_surface_change_score
| float pcl::NarfKeypoint::Parameters::min_surface_change_score |
Минимальное значение оценки изменения поверхности для рассмотрения точки.
Определение в строке 93 файла narf_keypoint.h.
no_of_polynomial_approximations_per_point
| bool pcl::NarfKeypoint::Parameters::no_of_polynomial_approximations_per_point |
Если это значение >0, то точное положение точки интереса определяется с использованием бивариантных полиномиальных аппроксимаций значений интереса области.
Определение в строке 108 файла narf_keypoint.h.
optimal_distance_to_high_surface_change
| float pcl::NarfKeypoint::Parameters::optimal_distance_to_high_surface_change |
Расстояние, которое мы хотим поддерживать между ключевыми точками и областями с высоким изменением поверхности (это фактор для support_size, т.е. расстояние равно optimal_distance_to_high_surface_change*support_size)
Определение в строке 88 файла narf_keypoint.h.
optimal_range_image_patch_size
| int pcl::NarfKeypoint::Parameters::optimal_range_image_patch_size |
Размер (в пикселях) фрагментов изображения, из которых должно быть вычислено значение интереса.
Это влияет на то, какое изображение дальности выбирается из масштабного пространства для вычисления значения интереса пикселя на определённом расстоянии.
Определение в строке 94 файла narf_keypoint.h.
support_size
| float pcl::NarfKeypoint::Parameters::support_size |
Это определяет область, 'покрываемую' точкой интереса (в метрах)
Определение в строке 83 файла narf_keypoint.h.
Используется в pcl::operator<<().
use_recursive_scale_reduction
| bool pcl::NarfKeypoint::Parameters::use_recursive_scale_reduction |
Попробуйте уменьшить время выполнения, извлекая точки интереса с более низким разрешением в областях, которые содержат достаточно точек, т.е. имеют меньший диапазон.
Определение в строке 112 файла narf_keypoint.h.
Документация по этой структуре была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/keypoints/narf_keypoint.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_narf_keypoint_1_1_parameters.html
