pcl::Normal Struct ReferenceModule common — PointCloudLibrary

Структура точки, представляющая нормальные координаты и оценку кривизны поверхности. Подробнее...

Публичные члены-функции
constexpr	Normal (const _Normal &p)
constexpr	Normal (float _curvature=0.f)
constexpr	Normal (float n_x, float n_y, float n_z, float _curvature=0.f)

Друзья
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const Normal &p)

Дополнительные унаследованные члены
Публичные атрибуты, унаследованные от pcl::_Normal
	PCL_ADD_NORMAL4D
union {
struct {
float curvature
}
float data_c [4]
};

Подробное описание

Структура точки, представляющая нормальные координаты и оценку кривизны поверхности.

(SSE-совместимо)

Определение в строке 820 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::Normal::Normal ( const _Normal & p )

inlineconstexpr

Определение в строке 822 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::Normal::Normal ( float _curvature = 0.f )

inlineconstexpr

Определение в строке 824 файла point_types.hpp.

inlineconstexpr

Определение в строке 826 файла point_types.hpp.

friend

Документация для этой структуры сгенерирована из следующего файла:

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_normal.html