#include <pcl/PCLHeader.h>
Общедоступные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< PCLHeader > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const PCLHeader > |
Общедоступные атрибуты | |
| std::uint32_t | seq = 0 |
| Номер последовательности. Подробнее... |
|
| std::uint64_t | stamp = 0 |
| Метка времени, соответствующая моменту получения данных. Подробнее... |
|
| std::string | frame_id |
| Идентификатор системы координат. Подробнее... |
|
Подробное описание
Определение в строке 10 файла PCLHeader.h.
Документация псевдонимов типов-членов
ConstPtr
| using pcl::PCLHeader::ConstPtr = shared_ptr<const PCLHeader> |
Определение в строке 23 файла PCLHeader.h.
Ptr
| using pcl::PCLHeader::Ptr = shared_ptr<PCLHeader> |
Определение в строке 22 файла PCLHeader.h.
Документация данных-членов
frame_id
| std::string pcl::PCLHeader::frame_id |
Идентификатор системы координат.
Определение в строке 20 файла PCLHeader.h.
Используется в pcl::operator<<() и pcl::operator==().
seq
| std::uint32_t pcl::PCLHeader::seq = 0 |
Номер последовательности.
Определение в строке 13 файла PCLHeader.h.
Используется в pcl::operator<<() и pcl::operator==().
stamp
| std::uint64_t pcl::PCLHeader::stamp = 0 |
Метка времени, соответствующая моменту получения данных.
Значение представляет собой количество микросекунд, прошедших с 1970-01-01 00:00:00 (эпоха UNIX).
Определение в строке 18 файла PCLHeader.h.
Используется в pcl::PointCloud< PointT >::concatenate(), pcl::PolygonMesh::concatenate(), pcl::operator<<() и pcl::operator==().
Документация для этой структуры создана на основе следующего файла:
- pcl/PCLHeader.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_p_c_l_header.html
