Представление (возможного) соответствия между двумя 3D-точками в двух разных системах координат (например, Подробнее...
#include <pcl/correspondence.h>
Публичные атрибуты | |
| Eigen::Vector3f | point1 |
| Положение точки в 3D в первой системе координат. Подробнее... |
|
| Eigen::Vector3f | point2 |
| Положение точки в 3D во второй системе координат. Подробнее... |
|
 Публичные атрибуты, унаследованные от pcl::Correspondence
| |
| index_t | index_query = 0 |
| Индекс точки запроса (исходной точки). Подробнее... |
|
| index_t | index_match = UNAVAILABLE |
| Индекс соответствующей точки (целевой точки). Подробнее... |
|
| union { | |
| float distance = std::numeric_limits<float>::max() | |
| float weight | |
| }; | |
| Расстояние между соответствующими точками или вес, характеризующий степень уверенности в оценке соответствия. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные элементы | |
|
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::Correspondence
| |
| Correspondence ()=default | |
| Стандартный конструктор. Подробнее... |
|
| Correspondence (index_t _index_query, index_t _index_match, float _distance) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
Подробное описание
Представление (возможного) соответствия между двумя 3D-точками в двух разных системах координат (например,
при сопоставлении признаков)
Определение в строке 117 файла correspondence.h.
Описание данных-членов
point1
| Eigen::Vector3f pcl::PointCorrespondence3D::point1 |
Положение точки в 3D в первой системе координат.
Определение в строке 119 файла correspondence.h.
point2
| Eigen::Vector3f pcl::PointCorrespondence3D::point2 |
Положение точки в 3D во второй системе координат.
Определение в строке 120 файла correspondence.h.
Документация этой структуры создана на основе следующего файла:
- pcl/correspondence.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_point_correspondence3_d.html
