pcl::PointNormal Struct ReferenceModule common — PointCloudLibrary

Структура точки, представляющая евклидовы координаты xyz вместе с координатами нормали и оценкой кривизны поверхности. Подробнее...

Общедоступные методы
constexpr	PointNormal (const _PointNormal &p)
constexpr	PointNormal (float _curvature=0.f)
constexpr	PointNormal (float _x, float _y, float _z)
constexpr	PointNormal (float _x, float _y, float _z, float n_x, float n_y, float n_z, float _curvature=0.f)

Дружественные функции
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const PointNormal &p)

Дополнительные унаследованные члены
Общедоступные атрибуты, унаследованные от pcl::_PointNormal
union {
struct {
float curvature
}
float data_c [4]
};

Подробное описание

Структура точки, представляющая евклидовы координаты xyz вместе с координатами нормали и оценкой кривизны поверхности.

(подходит для SSE)

Определение в строке 849 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointNormal::PointNormal ( const _PointNormal & p ) inlineconstexpr

Определение в строке 851 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointNormal::PointNormal ( float _curvature = 0.f ) inlineconstexpr

Определение в строке 853 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointNormal::PointNormal	(	float	_x,
		float	_y,
		float	_z
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 855 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointNormal::PointNormal	(	float	_x,
		float	_y,
		float	_z,
		float	n_x,
		float	n_y,
		float	n_z,
		float	_curvature = `0.f`
	)

Определение в строке 858 файла point_types.hpp.

Документация по этой структуре создана на основе следующего файла:

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_point_normal.html