pcl::PointNormal Struct ReferenceModule common — PointCloudLibrary

Структура точки, представляющая евклидовы координаты xyz, вместе с координатами нормали и оценкой кривизны поверхности. Подробнее...

Публичные члены-функции
constexpr	PointNormal (const _PointNormal &p)
constexpr	PointNormal (float _curvature=0.f)
constexpr	PointNormal (float _x, float _y, float _z)
constexpr	PointNormal (float _x, float _y, float _z, float n_x, float n_y, float n_z, float _curvature=0.f)

Друзья
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const PointNormal &p)

Дополнительные унаследованные члены
Публичные атрибуты, унаследованные от pcl::_PointNormal
	PCL_ADD_POINT4D
	PCL_ADD_NORMAL4D
union {
struct {
float curvature
}
float data_c [4]
};

Подробное описание

Структура точки, представляющая евклидовы координаты xyz, вместе с координатами нормали и оценкой кривизны поверхности.

(SSE-совместимо)

Определение в строке 876 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointNormal::PointNormal ( const _PointNormal & p )

inlineconstexpr

Определение в строке 878 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointNormal::PointNormal ( float _curvature = 0.f )

inlineconstexpr

Определение в строке 880 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointNormal::PointNormal	(	float	_x,
		float	_y,
		float	_z
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 882 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointNormal::PointNormal	(	float	_x,
		float	_y,
		float	_z,
		float	n_x,
		float	n_y,
		float	n_z,
		float	_curvature = `0.f`
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 885 файла point_types.hpp.

friend

Документация по этому структуре была сгенерирована из следующего файла:

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_point_normal.html