pcl::PointWithViewpoint Struct ReferenceModule common — PointCloudLibrary

Структура точки, представляющая евклидовы координаты xyz вместе с точкой обзора, из которой она была видна. Подробнее...

Открытые функции-члены
constexpr	PointWithViewpoint (const _PointWithViewpoint &p)
constexpr	PointWithViewpoint ()
constexpr	PointWithViewpoint (float _x, float _y, float _z)
constexpr	PointWithViewpoint (float _x, float _y, float _z, float _vp_x, float _vp_y, float _vp_z)

Дружественные функции
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const PointWithViewpoint &p)

Дополнительные унаследованные члены
Открытые атрибуты, унаследованные от pcl::_PointWithViewpoint
union {
struct {
float vp_x
float vp_y
float vp_z
}
float data_c [4]
};

Подробное описание

Структура точки, представляющая евклидовы координаты xyz вместе с точкой обзора, из которой она была видна.

Определение в строке 1090 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointWithViewpoint::PointWithViewpoint ( const _PointWithViewpoint & p )

inlineconstexpr

Определение в строке 1092 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointWithViewpoint::PointWithViewpoint ( )

inlineconstexpr

Определение в строке 1094 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointWithViewpoint::PointWithViewpoint	(	float	_x,
		float	_y,
		float	_z
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 1096 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointWithViewpoint::PointWithViewpoint	(	float	_x,
		float	_y,
		float	_z,
		float	_vp_x,
		float	_vp_y,
		float	_vp_z
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 1098 файла point_types.hpp.

friend

Документация для этой структуры создана на основе следующего файла:

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_point_with_viewpoint.html