pcl::PointXY Struct ReferenceModule common — PointCloudLibrary

Структура двумерной точки, представляющая евклидовы координаты xy. Подробнее...

#include <pcl/impl/point_types.hpp>

Открытые функции-члены
constexpr	PointXY (float _x, float _y)
constexpr	PointXY ()
pcl::Vector2fMap	getVector2fMap ()
pcl::Vector2fMapConst	getVector2fMap () const

Открытые атрибуты
union {
float data [2]
struct {
float x
float y
}
};

Дружественные функции
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const PointXY &p)

Подробное описание

Структура двумерной точки, представляющая евклидовы координаты xy.

Определение в строке 715 файла point_types.hpp.

Документация конструкторов и деструктора

PointXY() [1/2]

constexpr pcl::PointXY::PointXY	(	float	_x,
		float	_y
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 727 файла point_types.hpp.

PointXY() [2/2]

constexpr pcl::PointXY::PointXY ( )

inlineconstexpr

Определение в строке 728 файла point_types.hpp.

Документация функций-членов

getVector2fMap() [1/2]

pcl::Vector2fMap pcl::PointXY::getVector2fMap ( )

inline

Определение в строке 730 файла point_types.hpp.

getVector2fMap() [2/2]

pcl::Vector2fMapConst pcl::PointXY::getVector2fMap ( ) const

inline

Определение в строке 731 файла point_types.hpp.

Документация дружественных функций и связанных функций

operator<<

std::ostream& operator<<	(	std::ostream &	os,
		const PointXY &	p
	)

friend

Документация данных-членов

union { ... }

data

float pcl::PointXY::data[2]

Определение в строке 719 файла point_types.hpp.

x

float pcl::PointXY::x

Определение в строке 722 файла point_types.hpp.

Используется в pcl::visualization::ImageViewer::addMask(), pcl::visualization::ImageViewer::addPlanarPolygon(), pcl::visualization::ImageViewer::addRectangle(), pcl::TextureMapping< PointInT >::checkPointInsideTriangle(), pcl::common::CloudGenerator< pcl::PointXY, GeneratorT >::get(), pcl::TextureMapping< PointInT >::getPointUVCoordinates(), pcl::TextureMapping< PointInT >::getTriangleCircumcenterAndSize(), pcl::TextureMapping< PointInT >::getTriangleCircumcscribedCircleCentroid(), pcl::isFinite< pcl::PointXY >(), pcl::search::OrganizedNeighbor< PointT >::projectPoint(), pcl::squaredEuclideanDistance(), pcl::search::OrganizedNeighbor< PointT >::testProjectionMatrix() и pcl::TextureMapping< PointInT >::textureMeshwithMultipleCameras().

y

float pcl::PointXY::y

Определение в строке 723 файла point_types.hpp.

Документация этой структуры создана на основе следующего файла:

pcl/impl/point_types.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_point_x_y.html

Открытые функции-члены

Открытые атрибуты

Дружественные функции