pcl::PointXYZINormal Struct ReferenceModule common — PointCloudLibrary

Структура точки, представляющая евклидовы координаты xyz, интенсивность, а также координаты нормали и оценку кривизны поверхности. Подробнее...

Общедоступные функции-члены
constexpr	PointXYZINormal (const _PointXYZINormal &p)
constexpr	PointXYZINormal (float _intensity=0.f)
constexpr	PointXYZINormal (float _x, float _y, float _z, float _intensity=0.f)
constexpr	PointXYZINormal (float _x, float _y, float _z, float _intensity, float n_x, float n_y, float n_z, float _curvature=0.f)

Дружественные функции
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const PointXYZINormal &p)

Дополнительные унаследованные члены
Общедоступные атрибуты, унаследованные от pcl::_PointXYZINormal
union {
struct {
float intensity
float curvature
}
float data_c [4]
};

Подробное описание

Структура точки, представляющая евклидовы координаты xyz, интенсивность, а также координаты нормали и оценку кривизны поверхности.

Определение в строке 971 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointXYZINormal::PointXYZINormal ( const _PointXYZINormal & p )

inlineconstexpr

Определение в строке 973 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointXYZINormal::PointXYZINormal ( float _intensity = 0.f ) inlineconstexpr

Определение в строке 976 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointXYZINormal::PointXYZINormal	(	float	_x,
		float	_y,
		float	_z,
		float	_intensity = `0.f`
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 978 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::PointXYZINormal::PointXYZINormal	(	float	_x,
		float	_y,
		float	_z,
		float	_intensity,
		float	n_x,
		float	n_y,
		float	n_z,
		float	_curvature = `0.f`
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 981 файла point_types.hpp.

friend

Документация по этой структуре создана на основе следующего файла:

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_point_x_y_z_i_normal.html