pcl::PointXYZRGBA Struct ReferenceModule common — PointCloudLibrary

Структура точки, представляющая евклидовы координаты xyz и цвет RGBA. Подробнее...

#include <pcl/impl/point_types.hpp>

Общедоступные члены-функции
constexpr	PointXYZRGBA (const _PointXYZRGBA &p)
constexpr	PointXYZRGBA ()
constexpr	PointXYZRGBA (std::uint8_t _r, std::uint8_t _g, std::uint8_t _b, std::uint8_t _a)
constexpr	PointXYZRGBA (float _x, float _y, float _z)
constexpr	PointXYZRGBA (float _x, float _y, float _z, std::uint8_t _r, std::uint8_t _g, std::uint8_t _b, std::uint8_t _a)

Друзья
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const PointXYZRGBA &p)

Дополнительные унаследованные члены
Общедоступные атрибуты, унаследованные от pcl::_PointXYZRGBA
	PCL_ADD_POINT4D
	PCL_ADD_RGB

Подробное описание

Структура точки, представляющая евклидовы координаты xyz и цвет RGBA.

Информация RGBA доступна либо как отдельные значения r, g, b, либо как упакованное значение std::uint32_t rgba. Для упаковки используйте:

int rgb = ((int)r) << 16 | ((int)g) << 8 | ((int)b);

Для распаковки используйте:

int rgb = ...;
std::uint8_t r = (rgb >> 16) & 0x0000ff;
std::uint8_t g = (rgb >> 8) & 0x0000ff;
std::uint8_t b = (rgb) & 0x0000ff;

Определение в строке 556 файла point_types.hpp.

Документация конструкторов и деструкторов

PointXYZRGBA() [1/5]

constexpr pcl::PointXYZRGBA::PointXYZRGBA ( const _PointXYZRGBA & p )

inlineconstexpr

Определение в строке 558 файла point_types.hpp.

PointXYZRGBA() [2/5]

constexpr pcl::PointXYZRGBA::PointXYZRGBA ( )

inlineconstexpr

Определение в строке 560 файла point_types.hpp.

PointXYZRGBA() [3/5]

constexpr pcl::PointXYZRGBA::PointXYZRGBA	(	std::uint8_t	_r,
		std::uint8_t	_g,
		std::uint8_t	_b,
		std::uint8_t	_a
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 562 файла point_types.hpp.

PointXYZRGBA() [4/5]

constexpr pcl::PointXYZRGBA::PointXYZRGBA	(	float	_x,
		float	_y,
		float	_z
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 565 файла point_types.hpp.

PointXYZRGBA() [5/5]

constexpr pcl::PointXYZRGBA::PointXYZRGBA	(	float	_x,
		float	_y,
		float	_z,
		std::uint8_t	_r,
		std::uint8_t	_g,
		std::uint8_t	_b,
		std::uint8_t	_a
	)

inlineconstexpr

Определение в строке 568 файла point_types.hpp.

Документация по друзьям и связанным функциям

operator<<

std::ostream& operator<<	(	std::ostream &	os,
		const PointXYZRGBA &	p
	)

friend

Документация для данной структуры сгенерирована из следующего файла:

pcl/impl/point_types.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_point_x_y_z_r_g_b_a.html

Общедоступные члены-функции

Друзья

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Документация конструкторов и деструкторов

PointXYZRGBA() [1/5]

PointXYZRGBA() [2/5]

PointXYZRGBA() [3/5]

PointXYZRGBA() [4/5]

PointXYZRGBA() [5/5]

Документация по друзьям и связанным функциям

operator<<