Результат процесса оценки позы. Подробнее...
#include <pcl/common/poses_from_matches.h>
Классы | |
| struct | IsBetter |
Открытые атрибуты | |
| Eigen::Affine3f | transformation = Eigen::Affine3f::Identity () |
| Оценённое преобразование между двумя системами координат. Подробнее... |
|
| float | score = 0 |
| Оценка в диапазоне [0,1], показывающая качество оценённой позы. Подробнее... |
|
| Indices | correspondence_indices |
| Индексы использованных соответствий. Подробнее... |
|
Подробное описание
Результат процесса оценки позы.
Определение в строке 63 файла poses_from_matches.h.
Документация по данным-членам
correspondence_indices
| Indices pcl::PosesFromMatches::PoseEstimate::correspondence_indices |
Индексы использованных соответствий.
Определение в строке 67 файла poses_from_matches.h.
score
| float pcl::PosesFromMatches::PoseEstimate::score = 0 |
Оценка в диапазоне [0,1], показывающая качество оценённой позы.
Определение в строке 66 файла poses_from_matches.h.
Используется в pcl::PosesFromMatches::PoseEstimate::IsBetter::operator()().
transformation
| Eigen::Affine3f pcl::PosesFromMatches::PoseEstimate::transformation = Eigen::Affine3f::Identity () |
Оценённое преобразование между двумя системами координат.
Определение в строке 65 файла poses_from_matches.h.
Документация для этой структуры создана на основе следующего файла:
- pcl/common/poses_from_matches.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_poses_from_matches_1_1_pose_estimate.html
