pcl::RGB Struct Reference — PointCloudLibrary

Структура, представляющая RGB-информацию о цвете. Подробнее...

Общедоступные члены-функции
constexpr	RGB (const _RGB &p)
constexpr	RGB ()
constexpr	RGB (std::uint8_t _r, std::uint8_t _g, std::uint8_t _b, std::uint8_t _a=255)

Друзья
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const RGB &p)

Дополнительные унаследованные члены
Общедоступные атрибуты, унаследованные от pcl::_RGB
	PCL_ADD_RGB

Подробное описание

Структура, представляющая RGB-информацию о цвете.

RGBA-информация доступна либо как отдельные r, g, b или как упакованное значение std::uint32_t rgba. Для упаковки используйте:

int rgb = ((int)r) << 16 | ((int)g) << 8 | ((int)b);

Для распаковки используйте:

int rgb = ...;
std::uint8_t r = (rgb >> 16) & 0x0000ff;
std::uint8_t g = (rgb >> 8) & 0x0000ff;
std::uint8_t b = (rgb) & 0x0000ff;

Определение в строке 391 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::RGB::RGB ( const _RGB & p )

inlineconstexpr

Определение в строке 393 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::RGB::RGB ( )

inlineconstexpr

Определение в строке 395 файла point_types.hpp.

inlineconstexpr

Определение в строке 397 файла point_types.hpp.

friend

Документация по данной структуре сгенерирована из следующего файла:

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_r_g_b.html