#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Общедоступные члены-функции | |
| constexpr | ReferenceFrame (const _ReferenceFrame &p) |
| constexpr | ReferenceFrame () |
| constexpr | ReferenceFrame (const float(&_rf)[9]) |
 Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::_ReferenceFrame
| |
| Eigen::Map< Eigen::Vector3f > | getXAxisVector3fMap () |
| const Eigen::Map< const Eigen::Vector3f > | getXAxisVector3fMap () const |
| Eigen::Map< Eigen::Vector3f > | getYAxisVector3fMap () |
| const Eigen::Map< const Eigen::Vector3f > | getYAxisVector3fMap () const |
| Eigen::Map< Eigen::Vector3f > | getZAxisVector3fMap () |
| const Eigen::Map< const Eigen::Vector3f > | getZAxisVector3fMap () const |
| Eigen::Map< Eigen::Matrix3f > | getMatrix3fMap () |
| const Eigen::Map< const Eigen::Matrix3f > | getMatrix3fMap () const |
Друзья | |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const ReferenceFrame &p) |
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Общедоступные атрибуты, унаследованные от pcl::_ReferenceFrame
| |
| union { | |
| float rf [9] | |
| struct { | |
| float x_axis [3] | |
| float y_axis [3] | |
| float z_axis [3] | |
| } | |
| }; | |
Подробное описание
Определение в строке 1404 файла point_types.hpp.
Документация конструктора и деструктора
ReferenceFrame() [1/3]
| inlineconstexpr |
Определение в строке 1406 файла point_types.hpp.
ReferenceFrame() [2/3]
| inlineconstexpr |
Определение в строке 1412 файла point_types.hpp.
ReferenceFrame() [3/3]
| inlineconstexpr |
Определение в строке 1421 файла point_types.hpp.
Документация по дружественным функциям и связанным функциям
operator<<
| friend |
Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/impl/point_types.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_reference_frame.html
