Определяет область в пространстве XY. Подробнее...
#include <pcl/recognition/region_xy.h>
Открытые функции-члены | |
| RegionXY ()=default | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| void | serialize (std::ostream &stream) const |
| Сериализует объект в указанный поток. Подробнее... |
|
| void | deserialize (::std::istream &stream) |
| Десериализует объект из указанного потока. Подробнее... |
|
Открытые атрибуты | |
| int | x {0} |
| Позиция области по оси x. Подробнее... |
|
| int | y {0} |
| Позиция области по оси y. Подробнее... |
|
| int | width {0} |
| Ширина области. Подробнее... |
|
| int | height {0} |
| Высота области. Подробнее... |
|
Подробное описание
Определяет область в пространстве XY.
Определение в строке 81 файла region_xy.h.
Документация конструктора и деструктора
RegionXY()
| default |
Конструктор.
Документация функций-членов
deserialize()
| inline |
Десериализует объект из указанного потока.
- Параметры
-
[in] stream поток, из которого будет десериализован объект.
Определение в строке 109 файла region_xy.h.
Использует pcl::read().
Используется в pcl::DenseQuantizedMultiModTemplate::deserialize() и pcl::SparseQuantizedMultiModTemplate::deserialize().
serialize()
|
Сериализует объект в указанный поток.
- Параметры
-
[out] stream поток, в который будет сериализован объект.
Определение в строке 98 файла region_xy.h.
Использует pcl::write().
Используется в pcl::DenseQuantizedMultiModTemplate::serialize() и pcl::SparseQuantizedMultiModTemplate::serialize().
Документация данных-членов
height
| int pcl::RegionXY::height {0} |
Высота области.
Определение в строке 93 файла region_xy.h.
Используется в pcl::ColorGradientDOTModality< PointInT >::computeInvariantQuantizedMap(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detect(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::refineDetectionsAlongDepth() и pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::removeOverlappingDetections().
width
| int pcl::RegionXY::width {0} |
Ширина области.
Определение в строке 91 файла region_xy.h.
Используется в pcl::ColorGradientDOTModality< PointInT >::computeInvariantQuantizedMap(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detect(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::refineDetectionsAlongDepth() и pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::removeOverlappingDetections().
x
| int pcl::RegionXY::x {0} |
Позиция области по оси x.
Определение в строке 87 файла region_xy.h.
Используется в pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::applyProjectiveDepthICPOnDetections(), pcl::ColorGradientDOTModality< PointInT >::computeInvariantQuantizedMap(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detect(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::refineDetectionsAlongDepth() и pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::removeOverlappingDetections().
y
| int pcl::RegionXY::y {0} |
Позиция области по оси y.
Определение в строке 89 файла region_xy.h.
Используется в pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::applyProjectiveDepthICPOnDetections(), pcl::ColorGradientDOTModality< PointInT >::computeInvariantQuantizedMap(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detect(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::refineDetectionsAlongDepth() и pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::removeOverlappingDetections().
Документация для этой структуры сгенерирована на основе следующего файла:
- pcl/recognition/region_xy.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_region_x_y.html