pcl::SHOT352 Struct ReferenceModule common — PointCloudLibrary

Точечная структура, представляющая общую сигнатуру гистограмм ориентаций (SHOT) — только форму. Подробнее...

Общедоступные функции-члены
constexpr	SHOT352 ()=default

Общедоступные статические функции-члены
static constexpr int	descriptorSize ()

Дружественные функции
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const SHOT352 &p)

Подробное описание

Точечная структура, представляющая общую сигнатуру гистограмм ориентаций (SHOT) — только форму.

Определение в строке 1320 файла point_types.hpp.

constexpr pcl::SHOT352::SHOT352 ( )

inlineconstexprdefault

static constexpr int pcl::SHOT352::descriptorSize ( )

inlinestaticconstexpr

Определение в строке 1324 файла point_types.hpp.

friend

float pcl::SHOT352::descriptor[352] = {0.f}

Определение в строке 1322 файла point_types.hpp.

float pcl::SHOT352::rf[9] = {0.f}

Определение в строке 1323 файла point_types.hpp.

Документация для этой структуры создана на основе следующего файла:

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_s_h_o_t352.html