Spec-Zone.ru › PointCloudLibrary

Структура точки, представляющая общий вид Signature of Histograms of OrienTations (SHOT) — только форма. Подробнее...

#include <pcl/impl/point_types.hpp>

Открытые члены-функции

constexpr SHOT352 ()=default

Статические открытые члены-функции

static constexpr int descriptorSize ()

Открытые атрибуты

float descriptor [352] = {0.f}
float rf [9] = {0.f}

Друзья

std::ostream & operator<< (std::ostream &os, const SHOT352 &p)

Подробное описание

Структура точки, представляющая общий вид Signature of Histograms of OrienTations (SHOT) — только форма.

Определение в строке 1347 файла point_types.hpp.

Документация конструктора и деструктора

SHOT352()

constexpr pcl::SHOT352::SHOT352 ( )
inlineconstexprdefault

Документация по членам-функциям

descriptorSize()

static constexpr int pcl::SHOT352::descriptorSize ( )
inlinestaticconstexpr

Определение в строке 1351 файла point_types.hpp.

Документация по друзьям и связанным функциям

operator<<

std::ostream& operator<< ( std::ostream & os,
const SHOT352 & p
)
friend

Документация по членам данных

descriptor

float pcl::SHOT352::descriptor[352] = {0.f}

Определение в строке 1349 файла point_types.hpp.

Используется в pcl::DefaultPointRepresentation< SHOT352 >::copyToFloatArray().

rf

float pcl::SHOT352::rf[9] = {0.f}

Определение в строке 1350 файла point_types.hpp.


© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_s_h_o_t352.html

Spec-Zone.ru

Настройки Оффлайн Что нового Помощь О нас
Spec-Zone .ru
спецификации, руководства, описания, API