Структура точки, представляющая уникальный контекст формы. Подробнее...
#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Публичные члены-функции | |
| constexpr | UniqueShapeContext1960 ()=default |
Статические публичные члены-функции | |
| static constexpr int | descriptorSize () |
Публичные члены-данные | |
| float | descriptor [1960] = {0.f} |
| float | rf [9] = {0.f} |
Друзья | |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const UniqueShapeContext1960 &p) |
Подробное описание
Структура точки, представляющая уникальный контекст формы.
Определение в строке 1332 файла point_types.hpp.
Документация конструктора и деструктора
UniqueShapeContext1960()
| inlineconstexprdefault |
Документация членов-функций
descriptorSize()
| inlinestaticconstexpr |
Определение в строке 1336 файла point_types.hpp.
Документация друзей и связанных функций
operator<<
| friend |
Документация членов-данных
descriptor
| float pcl::UniqueShapeContext1960::descriptor[1960] = {0.f} |
Определение в строке 1334 файла point_types.hpp.
Ссылка на pcl::DefaultPointRepresentation< UniqueShapeContext1960 >::copyToFloatArray().
rf
| float pcl::UniqueShapeContext1960::rf[9] = {0.f} |
Определение в строке 1335 файла point_types.hpp.
Документация для данной структуры была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/impl/point_types.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_unique_shape_context1960.html