Структура точки, представляющая Unique Shape Context. Подробнее...
#include <pcl/impl/point_types.hpp>
Открытые функции-члены | |
| constexpr | UniqueShapeContext1960 ()=default |
Открытые статические функции-члены | |
| static constexpr int | descriptorSize () |
Открытые атрибуты | |
| float | descriptor [1960] = {0.f} |
| float | rf [9] = {0.f} |
Дружественные функции | |
| std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const UniqueShapeContext1960 &p) |
Подробное описание
Структура точки, представляющая Unique Shape Context.
Определение в строке 1305 файла point_types.hpp.
Документация конструктора и деструктора
UniqueShapeContext1960()
| inlineconstexprdefault |
Документация функций-членов
descriptorSize()
| inlinestaticconstexpr |
Определение в строке 1309 файла point_types.hpp.
Документация дружественных и связанных функций
operator<<
| friend |
Документация данных-членов
descriptor
| float pcl::UniqueShapeContext1960::descriptor[1960] = {0.f} |
Определение в строке 1307 файла point_types.hpp.
Используется в pcl::DefaultPointRepresentation< UniqueShapeContext1960 >::copyToFloatArray().
rf
| float pcl::UniqueShapeContext1960::rf[9] = {0.f} |
Определение в строке 1308 файла point_types.hpp.
Документация для этой структуры сгенерирована из следующего файла:
- pcl/impl/point_types.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_unique_shape_context1960.html
