Основные параметры камеры. Подробнее...
#include <pcl/io/lzf_image_io.h>
Публичные атрибуты | |
| double | focal_length_x |
| fx Подробнее... |
|
| double | focal_length_y |
| fy Подробнее... |
|
| double | principal_point_x |
| cx Подробнее... |
|
| double | principal_point_y |
| cy Подробнее... |
|
Подробное описание
Основные параметры камеры.
Определение в строке 49 файла lzf_image_io.h.
Документация к данным-членам
focal_length_x
| double pcl::io::CameraParameters::focal_length_x |
fx
Определение в строке 52 файла lzf_image_io.h.
Используется в pcl::io::LZFDepth16ImageReader::read() и pcl::io::LZFDepth16ImageReader::readOMP().
focal_length_y
| double pcl::io::CameraParameters::focal_length_y |
fy
Определение в строке 54 файла lzf_image_io.h.
Используется в pcl::io::LZFDepth16ImageReader::read() и pcl::io::LZFDepth16ImageReader::readOMP().
principal_point_x
| double pcl::io::CameraParameters::principal_point_x |
cx
Определение в строке 56 файла lzf_image_io.h.
Используется в pcl::io::LZFDepth16ImageReader::read() и pcl::io::LZFDepth16ImageReader::readOMP().
principal_point_y
| double pcl::io::CameraParameters::principal_point_y |
cy
Определение в строке 58 файла lzf_image_io.h.
Используется в pcl::io::LZFDepth16ImageReader::read() и pcl::io::LZFDepth16ImageReader::readOMP().
Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/io/lzf_image_io.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1io_1_1_camera_parameters.html
