PoseMeasurement структура Подробнее...
#include <pcl/registration/edge_measurements.h>
Открытые функции-члены | |
| PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW | PoseMeasurement (const VertexT &v_s, const VertexT &v_e, const Eigen::Matrix4f &tr, const InformationT &mtx) |
Открытые атрибуты | |
| VertexT | v_start |
| VertexT | v_end |
| Eigen::Matrix4f | relative_transformation |
| InformationT | information_matrix |
Подробное описание
template<typename VertexT, typename InformationT>
struct pcl::registration::PoseMeasurement< VertexT, InformationT >
PoseMeasurement структура
Определение в строке 59 файла edge_measurements.h.
Документация конструктора и деструктора
PoseMeasurement()
template<typename VertexT , typename InformationT >
| inline |
Определение в строке 65 файла edge_measurements.h.
Документация по данным-членам
information_matrix
template<typename VertexT , typename InformationT >
| InformationT pcl::registration::PoseMeasurement< VertexT, InformationT >::information_matrix |
Определение в строке 62 файла edge_measurements.h.
relative_transformation
template<typename VertexT , typename InformationT >
| Eigen::Matrix4f pcl::registration::PoseMeasurement< VertexT, InformationT >::relative_transformation |
Определение в строке 61 файла edge_measurements.h.
v_end
template<typename VertexT , typename InformationT >
| VertexT pcl::registration::PoseMeasurement< VertexT, InformationT >::v_end |
Определение в строке 60 файла edge_measurements.h.
v_start
template<typename VertexT , typename InformationT >
| VertexT pcl::registration::PoseMeasurement< VertexT, InformationT >::v_start |
Определение в строке 60 файла edge_measurements.h.
Документация по этой структуре сгенерирована из следующего файла:
- pcl/registration/edge_measurements.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1registration_1_1_pose_measurement.html
