ИзмерениеПоложения структура Подробнее...
#include <pcl/registration/edge_measurements.h>
Публичные члены-функции | |
| PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW | ИзмерениеПоложения (const VertexT &v_s, const VertexT &v_e, const Eigen::Matrix4f &tr, const InformationT &mtx) |
Публичные атрибуты | |
| VertexT | v_start |
| VertexT | v_end |
| Eigen::Matrix4f | relative_transformation |
| InformationT | information_matrix |
Подробное описание
шаблон<typename VertexT, typename InformationT>
struct pcl::registration::PoseMeasurement< VertexT, InformationT >
ИзмерениеПоложения структура
Определение в строке 59 файла edge_measurements.h.
Документация конструктора и деструктора
ИзмерениеПоложения()
шаблон<typename VertexT , typename InformationT >
| inline |
Определение в строке 65 файла edge_measurements.h.
Документация данных членов
information_matrix
шаблон<typename VertexT , typename InformationT >
| InformationT pcl::registration::ИзмерениеПоложения< VertexT, InformationT >::information_matrix |
Определение в строке 62 файла edge_measurements.h.
relative_transformation
шаблон<typename VertexT , typename InformationT >
| Eigen::Matrix4f pcl::registration::ИзмерениеПоложения< VertexT, InformationT >::relative_transformation |
Определение в строке 61 файла edge_measurements.h.
v_end
шаблон<typename VertexT , typename InformationT >
| VertexT pcl::registration::ИзмерениеПоложения< VertexT, InformationT >::v_end |
Определение в строке 60 файла edge_measurements.h.
v_start
шаблон<typename VertexT , typename InformationT >
| VertexT pcl::registration::ИзмерениеПоложения< VertexT, InformationT >::v_start |
Определение в строке 60 файла edge_measurements.h.
Документация этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/registration/edge_measurements.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1registration_1_1_pose_measurement.html
