Структура для хранения позы камеры и фокусного расстояния. Подробнее...
#include <pcl/surface/texture_mapping.h>
Общедоступные члены-функции | |
| Camera () | |
Общедоступные атрибуты | |
| Eigen::Affine3f | pose |
| double | focal_length |
| double | focal_length_w |
| double | focal_length_h |
| double | center_w |
| double | center_h |
| double | height |
| double | width |
| std::string | texture_file |
Подробное описание
Структура для хранения позы камеры и фокусного расстояния.
Можно присвоить значение focal_length, используемое для обеих осей камеры, или, по желанию, значения для отдельных осей (focal_length_w и focal_length_h). По желанию можно также указать центр фокусировки, используя параметры center_w и center_h. Если центр фокусировки не указан, он будет установлен в геометрический центр камеры, как определено параметрами width и height.
Определение в строке 65 файла texture_mapping.h.
Документация конструкторов и деструкторов
Camera()
| inline |
Определение в строке 67 файла texture_mapping.h.
Документация данных членов
center_h
| double pcl::texture_mapping::Camera::center_h |
Определение в строке 74 файла texture_mapping.h.
Используется в pcl::TextureMapping< PointInT >::getPointUVCoordinates().
center_w
| double pcl::texture_mapping::Camera::center_w |
Определение в строке 73 файла texture_mapping.h.
Используется в pcl::TextureMapping< PointInT >::getPointUVCoordinates().
focal_length
| double pcl::texture_mapping::Camera::focal_length |
Определение в строке 70 файла texture_mapping.h.
Используется в pcl::TextureMapping< PointInT >::getPointUVCoordinates().
focal_length_h
| double pcl::texture_mapping::Camera::focal_length_h |
Определение в строке 72 файла texture_mapping.h.
Используется в pcl::TextureMapping< PointInT >::getPointUVCoordinates().
focal_length_w
| double pcl::texture_mapping::Camera::focal_length_w |
Определение в строке 71 файла texture_mapping.h.
Используется в pcl::TextureMapping< PointInT >::getPointUVCoordinates().
height
| double pcl::texture_mapping::Camera::height |
Определение в строке 75 файла texture_mapping.h.
Используется в pcl::TextureMapping< PointInT >::getPointUVCoordinates().
pose
| Eigen::Affine3f pcl::texture_mapping::Camera::pose |
Определение в строке 69 файла texture_mapping.h.
Используется в pcl::TextureMapping< PointInT >::mapMultipleTexturesToMeshUV().
texture_file
| std::string pcl::texture_mapping::Camera::texture_file |
Определение в строке 77 файла texture_mapping.h.
Используется в pcl::TextureMapping< PointInT >::mapMultipleTexturesToMeshUV().
width
| double pcl::texture_mapping::Camera::width |
Определение в строке 76 файла texture_mapping.h.
Используется в pcl::TextureMapping< PointInT >::getPointUVCoordinates().
Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/surface/texture_mapping.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1texture__mapping_1_1_camera.html
