Класс QRotationReading

Класс QRotationReading представляет собой одно считывание датчика вращения. Подробнее...

• Список всех членов, включая унаследованные

Свойства

• x : const qreal
• y : const qreal
• z : const qreal

Открытые функции

Подробное описание

Единицы измерения QRotationReading

Считывание вращения содержит 3 угла, измеренные в градусах, которые определяют ориентацию устройства в трехмерном пространстве. Эти углы похожи на курс, тангаж и крен, но определяются только с помощью правого вращения с осями, как определено в системе декартовых координат правой руки.

Три угла применяются к устройству в следующем порядке.

• Вращение по оси z (от -180 до 180]. Начальная ось y и увеличение против часовой стрелки.
• Вращение по оси x [-90, 90]. Начальная ось (ось y после поворота по z) и увеличение по направлению к оси z.
• Вращение по оси y (-180, 180]. Начальная ось (ось z после поворотов по x и z) и увеличение по направлению к оси x.

Вот визуализация, демонстрирующая порядок применения углов.

Точка отсчета для угла z определяется как фиксированный, внешний объект и зависит от устройства. Хотя магнитным севером обычно используется эта точка отсчета, это может быть не так. Не пытайтесь сравнивать значения угла z между устройствами или даже на одном устройстве, если оно перемещено на значительное расстояние.

Если устройство не может определить фиксированный, внешний объект, угол z всегда будет равен 0, а свойство QRotationSensor::hasZ будет установлено в false.

Точка отсчета для углов x и y определяется как момент, когда оси x и y устройства ориентированы по горизонту. Вот пример того, как значение x будет меняться с движением устройства.

Вот пример того, как значение y будет меняться с движением устройства.

Обратите внимание, что когда x равен 90 или -90, значения z и y достигают вращения вокруг одной и той же оси (из-за порядка операций). В этом случае вращение по y будет равно 0.

Документация по функциям-членам

[since 5.0] void QRotationReading::setFromEuler(qreal x, qreal y, qreal z)

Устанавливает вращение из трех углов Эйлера.

Вызывать из бэкенда.

Углы измеряются в градусах. Порядок вращений важен, так как сначала применяется вращение по оси z, затем по оси x, а затем по оси y.

Функция была добавлена в Qt 5.0.