Класс QRotationReading

Класс QRotationReading представляет одно считывание датчика вращения. Подробнее...

• Список всех членов, включая унаследованные

Свойства

• x : const qreal
• y : const qreal
• z : const qreal

• 1 свойство унаследовано от QSensorReading
• 1 свойство унаследовано от QObject

Открытые функции

Переопределенные открытые функции

• 4 открытых функции унаследованы от QSensorReading
• 34 открытых функции унаследованы от QObject

Дополнительные унаследованные члены

• 1 открытый слот унаследован от QObject
• 2 сигналы унаследованы от QObject
• 1 открытая переменная унаследована от QObject
• 10 статические открытые члены унаследованы от QObject
• 9 защищенные функции унаследованы от QObject
• 2 защищенные переменные унаследованы от QObject

Подробное описание

Класс QRotationReading представляет одно считывание датчика вращения.

Единицы измерения QRotationReading

Считывание вращения содержит 3 угла, измеренные в градусах, которые определяют ориентацию устройства в трехмерном пространстве. Эти углы аналогичны углу рыскания, тангажа и крена, но определяются только правым поворотом с осями, как определено правой декартовой системой координат.

Три угла применяются к устройству в следующем порядке.

• Поворот по оси z (от -180 до 180]. Начиная с оси y и увеличиваясь против часовой стрелки.
• Поворот по оси x [-90, 90]. Начиная с новой (после поворота) оси y и увеличиваясь в направлении оси z.
• Поворот по оси y (-180, 180]. Начиная с новой (после двух поворотов) оси z и увеличиваясь в направлении оси x.

Вот визуализация, показывающая порядок применения углов.

Точка отсчета для угла z определяется как фиксированный внешний объект и зависит от устройства. Хотя обычно в качестве эталонной точки используется магнитный север, это может быть не так. Не пытайтесь сравнивать значения угла z между устройствами или даже на одном устройстве, если оно перемещено на значительное расстояние.

Если устройство не может определить фиксированный внешний объект, угол z всегда будет равен 0, а свойство QRotationSensor::hasZ будет установлено в false.

Точка отсчета для углов x и y определяется как момент, когда оси x и y устройства ориентированы по горизонту. Вот пример того, как значение x будет меняться при перемещении устройства.

Вот пример того, как значение y будет меняться при перемещении устройства.

Обратите внимание, что когда x равен 90 или -90, значения z и y достигают поворота вокруг одной и той же оси (из-за порядка операций). В этом случае поворот по оси y будет равен 0.

Документация по функциям-членам

QRotationReading::QRotationReading(QObject *parent = DECLARE_READING(QRotationReading))

Конструктор по умолчанию класса QRotationReading.

[virtual] QRotationReading::~QRotationReading()

Удаляет экземпляр QRotationReading. Деструктор является виртуальным.

[override virtual] void QRotationReading::copyValuesFrom(QSensorReading *other)

void QRotationReading::setFromEuler(qreal x, qreal y, qreal z)

Устанавливает вращение по трём углам Эйлера.

Вызывается из бэкенда.

Углы измеряются в градусах. Порядок поворотов имеет значение: сначала применяется поворот по оси z, затем по оси x и, наконец, по оси y.

Функция была введена в Qt 5.0.