Класс QNmeaPositionInfoSource
Класс QNmeaPositionInfoSource предоставляет информацию о местоположении, используя источник данных NMEA. Подробнее...
| Заголовок: | #include <QNmeaPositionInfoSource> |
| qmake: | QT += positioning |
| С момента: | Qt 5.2 |
| Наследует: | QGeoPositionInfoSource |
Типы публичного доступа
| перечисление | UpdateMode { RealTimeMode, SimulationMode } |
Функции публичного доступа
| QNmeaPositionInfoSource(QNmeaPositionInfoSource::UpdateMode updateMode, QObject *parent = nullptr) | |
| виртуальный | ~QNmeaPositionInfoSource() |
| QIODevice * | device() const |
| void | setDevice(QIODevice *device) |
| void | setUserEquivalentRangeError(double uere) |
| QNmeaPositionInfoSource::UpdateMode | updateMode() const |
| double | userEquivalentRangeError() const |
Переопределенные функции публичного доступа
| виртуальный QGeoPositionInfoSource::Error | error() const |
| виртуальный QGeoPositionInfo | lastKnownPosition(bool fromSatellitePositioningMethodsOnly = false) const |
| виртуальный int | minimumUpdateInterval() const |
| виртуальный void | setUpdateInterval(int msec) |
| виртуальный QGeoPositionInfoSource::PositioningMethods | supportedPositioningMethods() const |
- 9 функций публичного доступа, унаследованных от QGeoPositionInfoSource
- 31 функция публичного доступа, унаследованных от QObject
Свойства публичного доступа
| виртуальный void | requestUpdate(int msec = 0) |
| виртуальный void | startUpdates() |
| виртуальный void | stopUpdates() |
- 3 свойства публичного доступа, унаследованные от QGeoPositionInfoSource
- 1 свойство публичного доступа, унаследованное от QObject
Статические члены публичного доступа
| const QMetaObject | staticMetaObject |
- 3 статических члена публичного доступа, унаследованных от QGeoPositionInfoSource
- 9 статических членов публичного доступа, унаследованных от QObject
Защищенные функции
| виртуальный bool | parsePosInfoFromNmeaData(const char *data, int size, QGeoPositionInfo *posInfo, bool *hasFix) |
- 9 защищенных функций, унаследованных от QObject
Дополнительные унаследованные члены
- 3 свойства, унаследованные от QGeoPositionInfoSource
- 1 свойство, унаследованное от QObject
- 4 сигнала, унаследованные от QGeoPositionInfoSource
- 2 сигнала, унаследованные от QObject
Подробное описание
Класс QNmeaPositionInfoSource предоставляет информацию о местоположении, используя источник данных NMEA.
NMEA — это широко используемый протокол для задания глобального местоположения в определенный момент времени. Класс QNmeaPositionInfoSource считывает данные NMEA и использует их для предоставления данных о местоположении в виде объектов QGeoPositionInfo.
Экземпляр QNmeaPositionInfoSource работает либо в режиме RealTimeMode, либо в режиме SimulationMode. Эти режимы позволяют считывать данные NMEA из активного источника данных о местоположении или воспроизводить их для целей моделирования из ранее записанных данных NMEA.
Источник данных NMEA устанавливается с помощью setDevice().
Используйте startUpdates(), чтобы начать получение регулярных обновлений местоположения, и stopUpdates(), чтобы остановить эти обновления. Если вам требуются обновления только время от времени, вы можете вызвать requestUpdate(), чтобы запросить одно обновление.
В обоих случаях информация о местоположении поступает через сигнал positionUpdated(), а последний известный результат может быть получен с помощью lastKnownPosition().
QNmeaPositionInfoSource поддерживает отчет об точности горизонтального и вертикального местоположения. Чтобы включить отчет об точности местоположения, необходимо установить оценку User Equivalent Range Error (ошибка эквивалентного диапазона пользователя), связанного с источником NMEA, с помощью setUserEquivalentRangeError().
Документация по типам членов
перечисление QNmeaPositionInfoSource::UpdateMode
Определяет доступные режимы обновления.
| Константа | Значение | Описание |
|---|---|---|
QNmeaPositionInfoSource::RealTimeMode |
1 |
Данные о местоположении считываются и распространяются из источника данных по мере их поступления. Используйте этот режим, если вы используете активный источник данных о местоположении (например, устройство GPS). |
QNmeaPositionInfoSource::SimulationMode |
2 |
Данные и информация о времени в данных NMEA используются для предоставления обновлений местоположения со скоростью, с которой данные были первоначально записаны. Используйте этот режим, если источник данных содержит ранее записанные данные NMEA и вы хотите воспроизвести данные для целей моделирования. |
Документация по функциям членов
QNmeaPositionInfoSource::QNmeaPositionInfoSource(QNmeaPositionInfoSource::UpdateMode updateMode, QObject *parent = nullptr)
Конструктор экземпляра QNmeaPositionInfoSource с заданным parent и updateMode.
[virtual] QNmeaPositionInfoSource::~QNmeaPositionInfoSource()
Уничтожает источник местоположения.
QIODevice *QNmeaPositionInfoSource::device() const
Возвращает источник данных NMEA.
См. также setDevice().
[virtual] QGeoPositionInfoSource::Error QNmeaPositionInfoSource::error() const
Переопределяет QGeoPositionInfoSource::error().
[virtual] QGeoPositionInfo QNmeaPositionInfoSource::lastKnownPosition(bool fromSatellitePositioningMethodsOnly = false) const
Переопределяет QGeoPositionInfoSource::lastKnownPosition().
[virtual] int QNmeaPositionInfoSource::minimumUpdateInterval() const
Переопределено из QGeoPositionInfoSource::minimumUpdateInterval().
[virtual protected] bool QNmeaPositionInfoSource::parsePosInfoFromNmeaData(const char *data, int size, QGeoPositionInfo *posInfo, bool *hasFix)
Парсит строку предложения NMEA в QGeoPositionInfo.
Стандартная реализация будет парсить стандартные предложения NMEA. Этот метод должен быть переопределён в подклассе, когда возникает необходимость обработки нестандартных предложений NMEA.
Парсер считывает size байтов из data и использует эту информацию для настройки posInfo и hasFix. Если hasFix установлено в false, то posInfo может содержать только время или дату и время.
Возвращает true, если предложение было успешно обработано, в противном случае возвращает false и не должно изменять posInfo или hasFix.
[virtual slot] void QNmeaPositionInfoSource::requestUpdate(int msec = 0)
Переопределено из QGeoPositionInfoSource::requestUpdate().
void QNmeaPositionInfoSource::setDevice(QIODevice *device)
Устанавливает источник данных NMEA в device. Если устройство не открыто, оно будет открыто в режиме QIODevice::ReadOnly.
Источник устройства можно установить только один раз и необходимо установить его перед вызовом startUpdates() или requestUpdate().
Примечание: device должен испускать QIODevice::readyRead() для уведомления источника о наличии данных для чтения. QNmeaPositionInfoSource не принимает владения устройством и, следовательно, не удаляет его при уничтожении.
См. также device().
[virtual] void QNmeaPositionInfoSource::setUpdateInterval(int msec)
Переопределено из QGeoPositionInfoSource::setUpdateInterval().
void QNmeaPositionInfoSource::setUserEquivalentRangeError(double uere)
Устанавливает User Equivalent Range Error (UERE) в uere. UERE используется для расчета оценки точности информации о местоположении, предоставляемой источником информации о местоположении. UERE следует установить в значение, подходящее для устройства GPS, которое сгенерировало поток NMEA.
Истинное значение UERE рассчитывается из нескольких источников ошибок, включая ошибки, вносимые спутниками и задержки распространения сигнала через атмосферу, а также ошибки, вносимые принимающим оборудованием GPS. Для получения подробной информации о точности GPS см. http://edu-observatory.org/gps/gps_accuracy.html.
Типичное значение UERE составляет приблизительно 5.1.
Эта функция была добавлена в Qt 5.3.
См. также userEquivalentRangeError().
[virtual slot] void QNmeaPositionInfoSource::startUpdates()
Переопределено из QGeoPositionInfoSource::startUpdates().
[virtual slot] void QNmeaPositionInfoSource::stopUpdates()
Переопределено из QGeoPositionInfoSource::stopUpdates().
[virtual] QGeoPositionInfoSource::PositioningMethods QNmeaPositionInfoSource::supportedPositioningMethods() const
Переопределено из QGeoPositionInfoSource::supportedPositioningMethods().
QNmeaPositionInfoSource::UpdateMode QNmeaPositionInfoSource::updateMode() const
Возвращает режим обновления.
double QNmeaPositionInfoSource::userEquivalentRangeError() const
Возвращает текущее значение User Equivalent Range Error (UERE). UERE используется для расчета оценки точности информации о местоположении, предоставляемой источником информации о местоположении. Значение по умолчанию — NaN, что означает, что информация о точности не будет предоставлена.
Эта функция была добавлена в Qt 5.3.
См. также setUserEquivalentRangeError().
© The Qt Company Ltd
Licensed under the GNU Free Documentation License, Version 1.3.
https://doc.qt.io/qt-5.12/qnmeapositioninfosource.html