Класс QRotationReading

Класс QRotationReading представляет одно считывание датчика вращения. Подробнее...

• Список всех членов, включая унаследованные
• Устаревшие члены

Свойства

• x : const qreal
• y : const qreal
• z : const qreal

• 1 свойство унаследовано от QSensorReading
• 1 свойство унаследовано от QObject

Открытые функции

Переопределённые открытые функции

• 4 открытые функции унаследованы от QSensorReading
• 31 открытые функции унаследованы от QObject

Статические открытые члены

• 9 статических открытых членов унаследованы от QObject

Дополнительные унаследованные члены

• 1 открытый слот унаследован от QObject
• 2 сигнала унаследованы от QObject
• 9 защищённые функции унаследованы от QObject

Подробное описание

Класс QRotationReading представляет одно считывание датчика вращения.

Единицы измерения QRotationReading

Считывание вращения содержит 3 угла, измеренные в градусах, которые определяют ориентацию устройства в трёхмерном пространстве. Эти углы похожи на курсовой угол, крен и тангаж, но определяются только вращением правой руки с осями, как определено в правой декартовой системе координат.

Три угла применяются к устройству в следующем порядке.

• Вращение по оси z (правая рука) [-180, 180]. Начальная ось - ось y, вращение против часовой стрелки.
• Вращение по оси x (правая рука) [-90, 90]. Начальная ось - новая (после вращения по оси z) ось y, вращение по направлению к оси z.
• Вращение по оси y (правая рука) [-180, 180]. Начальная ось - новая (после вращения по осям z и x) ось z, вращение по направлению к оси x.

Ниже представлена визуализация порядка применения углов.

Точка отсчёта для угла z определяется как фиксированный, внешний объект и зависит от устройства. Хотя обычно используется магнитный север, это может быть и не так. Не пытайтесь сравнивать значения угла z между устройствами или даже на одном устройстве, если оно перемещено на значительное расстояние.

Если устройство не может обнаружить фиксированный, внешний объект, угол z всегда будет равен 0, а свойство QRotationSensor::hasZ будет установлено в false.

Точка отсчёта для углов x и y определяется как положение, когда оси x и y устройства ориентированы по горизонтали. Вот пример того, как значение x изменяется при движении устройства.

Вот пример того, как значение y изменяется при движении устройства.

Обратите внимание, что когда x равен 90 или -90, значения z и y достигают вращения вокруг одной и той же оси (из-за порядка операций). В этом случае вращение по оси y будет равно 0.

Документация по функциям-членам

QRotationReading::QRotationReading(QObject *parent = DECLARE_READING(QRotationReading))

Конструктор по умолчанию класса QRotationReading.

[virtual] QRotationReading::~QRotationReading()

Удаляет экземпляр QRotationReading. Деструктор является виртуальным.

[override virtual] void QRotationReading::copyValuesFrom(QSensorReading *other)

void QRotationReading::setFromEuler(qreal x, qreal y, qreal z)

Устанавливает вращение из трёх углов Эйлера.

Вызывать из бекенда.

Углы измеряются в градусах. Порядок вращений важен: сначала применяется вращение по оси z, затем по оси x и, наконец, по оси y.

Функция была добавлена в Qt 5.0.