Класс QRotationReading

Класс QRotationReading представляет собой одно считывание данных датчика вращения. Подробнее...

Этот класс был представлен в Qt 5.1.

• Список всех членов, включая унаследованные

Свойства

• x : const qreal
• y : const qreal
• z : const qreal

Открытые функции

Подробное описание

Единицы измерения QRotationReading

Считывание вращения содержит 3 угла, измеряемые в градусах, которые определяют ориентацию устройства в трехмерном пространстве. Эти углы аналогичны углу рыскания, тангажа и крена, но определяются только правым вращением с осями, как определено в правой декартовой системе координат.

Три угла применяются к устройству в следующем порядке.

• Вращение по оси z (от -180 до 180]. Начало от оси y и увеличение против часовой стрелки.
• Вращение по оси x [-90, 90]. Начало от новой (после вращения) оси y и увеличение к оси z.
• Вращение по оси y (от -180 до 180]. Начало от новой (после двойного вращения) оси z и увеличение к оси x.

Вот визуализация, показывающая порядок применения углов.

Точка отсчета для угла z определяется как фиксированный внешний объект и зависит от устройства. Хотя в качестве этой точки отсчета обычно используется магнитный север, это может быть не так. Не пытайтесь сравнивать значения угла z между устройствами или даже на одном устройстве, если оно переместилось на значительное расстояние.

Если устройство не может определить фиксированный внешний объект, угол z всегда будет равен 0, а свойство QRotationSensor::hasZ будет установлено в false.

Точка отсчета для углов x и y определяется как положение, когда оси x и y устройства ориентированы в горизонтальном направлении. Вот пример того, как значение x будет изменяться при перемещении устройства.

Вот пример того, как значение y будет изменяться при перемещении устройства.

Обратите внимание, что когда x равен 90 или -90, значения z и y достигают вращения вокруг одной и той же оси (из-за порядка операций). В этом случае вращение по оси y будет равно 0.

Документация по членам-функциям

void QRotationReading::setFromEuler(qreal x, qreal y, qreal z)

Устанавливает вращение из трех углов Эйлера.

Должно вызываться из бэкенда.

Углы измеряются в градусах. Порядок вращений важен, так как сначала применяется вращение по оси z, затем по оси x, и, наконец, по оси y.

Функция была представлена в Qt 5.0.