Обзор Qt Sensors C++

Типы датчиков

На устройстве может быть много типов датчиков. Не все типы, поддерживаемые API Qt Sensors, могут быть доступны. Также могут быть доступны типы, которые не определены в API Qt Sensors. Типы датчиков, доступные на устройстве, можно найти с помощью функции QSensor::sensorTypes().

Список встроенных типов датчиков см. в разделе Классы датчиков ниже.

Общие соглашения

Если не указано иное, Qt Sensors использует правостороннюю декартову систему координат.

Для измерения во всех 6 направлениях используются отрицательные значения.

Если используется вращение вокруг оси, вращение должно быть представлено в виде вращения по правилу правой руки.

В общем случае данные датчика ориентированы относительно QPlatformScreen::nativeOrientation, то есть к верхней части устройства, когда устройство удерживается в своем естественном положении (обычно, когда логотип устройства находится в правильном положении). Если значения должны быть отображены на экране, их может потребоваться преобразовать так, чтобы они соответствовали ориентации пользовательского интерфейса. Датчик может определить свои данные как ориентированные на пользовательский интерфейс. Это будет указано в документации к датчику.

Использование датчика

Жизненный цикл QSensor обычно следующий:

• Создайте экземпляр QSensor или одного из его подклассов в стеке или куче.
• Настройте как требуется приложением.
• Начните получение значений.
• Данные датчика используются приложением.
• Прекратите получение значений.

Вот пример создания датчика в куче и в стеке.

  // On the heap (deleted when this object is deleted)
  QAccelerometer *sensor = new QAccelerometer(this);

  // On the stack (deleted when the current scope ends)
  QOrientationSensor orient_sensor;

Доступ к данным датчика в общем случае

Предпочтительный способ работы с данными датчика — через Классы чтения. Однако иногда это может быть невозможно. Например, вы можете развернуть приложение на устройстве с новым типом датчика, но заголовок C++ для класса чтения недоступен.

Благодаря системе свойств Qt вы все равно можете получить доступ к данным датчика. Для этого вам нужно знать три вещи:

• Тип датчика.
• Имя или индекс свойства.
• Тип свойства или сопоставимый тип.

Например, вот пример того, как получить доступ к свойству акселерометра. Этот код не требует никакой компиляционной привязки к QAccelerometer или QAccelerometerReading.

  // start the sensor
  QSensor sensor("QAccelerometer");
  sensor.start();

  // later
  QSensorReading *reading = sensor.reading();
  qreal x = reading->property("x").value<qreal>();
  qreal y = reading->value(1).value<qreal>();

Вы также можете узнать всю эту информацию во время выполнения. Пример sensor_explorer показывает информацию о доступных датчиках.

Фронтенд, бэкенд

API Qt Sensors имеет фронтенд для использования разработчиками приложений и бэкенд, где разработчики устройств пишут код для доступа к своему оборудованию. Вам, как разработчику приложения, не нужно обращаться к бэкенду, хотя полезно понимать, как он работает.

Команды от приложения передаются через QSensor, а затем передаются в плагин устройства. Данные возвращаются через класс QSensorReading.

Дополнительную информацию о бэкенде можно найти в Qt Sensors Backend.

Основные классы

Основные классы, составляющие API Qt Sensors.

Классы чтения

Лучший способ доступа к данным датчика — через один из этих классов.

Классы датчиков

Эти классы предоставляют удобные обертки, которые уменьшают необходимость в приведении типов. Каждый из этих классов представляет тип датчика, о котором знает API Qt Sensors. Обратите внимание, что дополнительные типы могут быть доступны во время выполнения. Дополнительную информацию см. в разделе Типы датчиков.

Классы фильтров

Как и классы датчиков, они предоставляют удобные обёртки, уменьшая необходимость в приведении типов.