Класс QModbusPdu

QModbusPdu — это абстрактный контейнерный класс, содержащий код функции и полезную нагрузку, хранящиеся внутри Modbus ADU. Подробнее...

• Список всех членов, включая унаследованные

Типы

Открытые функции

Статические открытые члены

Защищенные функции

Связанные внешние члены

Подробное описание

QModbusPdu — это абстрактный контейнерный класс, содержащий код функции и полезную нагрузку, хранящиеся внутри Modbus ADU.

Класс предоставляет доступ к сырым пакетам протокола Modbus, как определено в Спецификации протокола Modbus Application Protocol 1.1b.

Документация по типу члена

перечисление QModbusPdu::ExceptionCode

Это перечисление описывает все возможные ошибки, как определено кодами исключений Modbus. Они устанавливаются сервером после проверки соответствующих ошибок в ответе на запрос и должны быть декодированы клиентом для обработки кода исключения.

перечисление QModbusPdu::FunctionCode

Определяет код функции и неявный тип действия, требуемого от сервера. Не все устройства Modbus могут обрабатывать тот же набор кодов функций.

Документация по функциям-членам

[default] QModbusPdu::QModbusPdu()

Создаёт невалидный QModbusPdu.

[protected] QModbusPdu::QModbusPdu(FunctionCode code, const QByteArray &data)

Создаёт QModbusPdu с кодом функции, установленным в code, и полезной нагрузкой, установленной в data. Ожидается, что данные уже хранятся в формате big-endian.

[default protected] QModbusPdu::QModbusPdu(const QModbusPdu &other)

Создаёт QModbusPdu, который является копией other.

[default] QModbusPdu::~QModbusPdu()

Удаляет QModbusPdu.

QByteArray QModbusPdu::data() const

Возвращает полезную нагрузку PDU, исключая код функции. Полезная нагрузка хранится в формате big-endian.

См. также setData().

qint16 QModbusPdu::dataSize() const

Возвращает размер данных PDU, исключая код функции.

void QModbusPdu::decodeData(Args &&... data) const

Преобразует полезную нагрузку в порядок байтов хоста и считывает её в data. Данные могут быть списком аргументов переменной длины.

QModbusResponsePdu response(QModbusPdu::ReportServerId);
response.encodeData(quint8(0x02), quint8(0x01), quint8(0xff));
quint8 count, id, run;
response.decodeData(&count, &id, &run);

Примечание: Использование ограничено quint8 и quint16 только. Это связано с тем, что QDataStream операторы потоков не только добавляют необработанные данные, но также, например, размер, количество и т. д. для сложных типов.

void QModbusPdu::encodeData(Args... data)

Устанавливает полезную нагрузку в data. Данные преобразуются и хранятся в формате big-endian.

QModbusRequestPdu request(QModbusPdu::ReadCoils);
// starting address and quantity of coils
request.encodeData(quint16(0x0c), quint16(0x0a));

Примечание: Использование ограничено quint8 и quint16 только. Это связано с тем, что QDataStream операторы потоков не только добавляют необработанные данные, но также, например, размер, количество и т. д. для сложных типов.

ExceptionCode QModbusPdu::exceptionCode() const

Возвращает код исключения ответа.

FunctionCode QModbusPdu::functionCode() const

Возвращает код функции PDU.

См. также setFunctionCode().

bool QModbusPdu::isException() const

Возвращает true, если PDU содержит код исключения; иначе false.

bool QModbusPdu::isValid() const

Возвращает true, если PDU валиден; иначе false.

PDU считается валидным, если код сообщения находится в диапазоне от 1 до 255 десятичного числа и составной размер PDU (код функции + данные) не превышает 253 байта. PDU, созданный по умолчанию, невалиден.

void QModbusPdu::setData(const QByteArray &data)

Устанавливает полезную нагрузку функции PDU в data. Ожидается, что данные уже хранятся в формате big-endian.

См. также data().

[virtual] void QModbusPdu::setFunctionCode(FunctionCode code)

Устанавливает код функции PDU в code.

См. также functionCode().

qint16 QModbusPdu::size() const

Возвращает полный размер PDU, включая код функции и размер данных.

[default protected] QModbusPdu &QModbusPdu::operator=(const QModbusPdu &other)

Создаёт копию other и присваивает её объекту QModbusPdu.