Класс QRotationReading

Класс QRotationReading представляет одну запись из датчика вращения. Подробнее...

• Список всех членов, включая наследуемые

Свойства

• x : const qreal
• y : const qreal
• z : const qreal

• 1 свойство унаследовано от QSensorReading
• 1 свойство унаследовано от QObject

Открытые функции

• 4 открытых функции унаследованы от QSensorReading
• 31 открытых функции унаследованы от QObject

Дополнительные наследуемые члены

• 1 открытый слот унаследован от QObject
• 2 сигналы унаследованы от QObject
• 11 статические открытые члены унаследованы от QObject
• 9 защищенных функций унаследованы от QObject

Подробное описание

Класс QRotationReading представляет одну запись из датчика вращения.

Единицы измерения QRotationReading

Данные вращения содержат 3 угла, измеряемые в градусах, определяющие ориентацию устройства в трехмерном пространстве. Эти углы аналогичны курсу, тангажу и рысканию, но определяются только с помощью правого вращения с осями, как определено правой декартовой системой координат.

Три угла применяются к устройству в следующем порядке.

• Правое вращение z (-180, 180]. Начало от оси y и увеличение против часовой стрелки.
• Правое вращение x [-90, 90]. Начало от новой (однажды повернутой) оси y и движение к оси z.
• Правое вращение y (-180, 180]. Начало от новой (дважды повернутой) оси z и движение к оси x.

Вот визуализация, показывающая порядок применения углов.

Точка отсчета для угла z определяется как фиксированный внешний объект и зависит от устройства. Хотя обычно используется магнитный север, это может быть не так. Не пытайтесь сравнивать значения угла z между устройствами или даже на одном устройстве, если оно переместилось на значительное расстояние.

Если устройство не может обнаружить фиксированный внешний объект, угол z всегда будет 0, а свойство QRotationSensor::hasZ будет установлено в false.

Точка отсчета для углов x и y определяется как положение, когда оси x и y устройства ориентированы по горизонту. Вот пример того, как значение x будет изменяться при перемещении устройства.

Вот пример того, как значение y будет изменяться при перемещении устройства.

Обратите внимание, что когда x равен 90 или -90, значения z и y достигают вращения вокруг одной и той же оси (из-за порядка операций). В этом случае вращение y будет равно 0.

Документация по функциям-членам

void QRotationReading::setFromEuler(qreal x, qreal y, qreal z)

Устанавливает вращение из трех углов Эйлера.

Это нужно вызывать из бэкенда.

Углы измеряются в градусах. Порядок вращений важен, так как сначала применяется вращение по z, затем по x и, наконец, по y.

Эта функция была добавлена в Qt 5.0.