Класс QSensor

Документация по свойствам

active : bool

Это свойство содержит значение, указывающее, активен ли датчик.

Значение true, если датчик активен (возвращает значения). В противном случае — false.

Обратите внимание, что установка этого значения в true не окажет немедленного эффекта. Вместо этого датчик будет запущен после достижения цикла событий.

Функции доступа:

bool	isActive() const
void	setActive(bool active)

Сигнал уведомления:

void	activeChanged()

alwaysOn : bool

Это свойство содержит значение, указывающее, должен ли датчик продолжать работу, когда экран выключен.

На некоторых платформах принята политика приостановки работы датчиков при выключении экрана. Установка этого свойства в true гарантирует, что датчик будет продолжать работу.

Функции доступа:

bool	isAlwaysOn() const
void	setAlwaysOn(bool alwaysOn)

Сигнал уведомления:

void	alwaysOnChanged()

availableDataRates : const qrangelist

Это свойство содержит скорости передачи данных, которые поддерживает датчик.

Это список скоростей передачи данных, поддерживаемых датчиком. Измеряется в герцах.

Элементы в списке могут представлять дискретные скорости или непрерывный диапазон скоростей. Дискретная скорость обозначается одинаковыми значениями.

См. пример sensor_explorer для примера того, как интерпретировать и использовать эту информацию.

Обратите внимание, что эта информация не является обязательной, поскольку не все датчики имеют скорость, с которой они работают. В таких случаях список будет пустым.

Функции доступа:

qrangelist

availableDataRates() const

См. также QSensor::dataRate и qrangelist.

axesOrientationMode : AxesOrientationMode

Это свойство содержит режим, влияющий на то, как ориентация экрана изменяет значения считывания.

При установке в FixedOrientation, который является режимом по умолчанию, автоматическое вращение к считыванию не применяется. Это единственный доступный режим для бэкэндов, которые не поддерживают функцию QSensor::AxesOrientation.

При установке в AutomaticOrientation, значения считывания автоматически поворачиваются при изменении ориентации экрана. Фактически, ориентация экрана компенсируется.

Например, предположим, что устройство повернуто на 180 градусов, и поэтому ориентация экрана также повернута на 180 градусов от собственной ориентации. Без автоматической ориентации осей значения считывания теперь будут изменены: как значения X, так и Y будут отрицательными, что заставит разработчика приложения вручную компенсировать отрицание в коде приложения. Автоматическая ориентация осей делает это автоматически, в этом режиме значения X и Y будут такими же, как и при ориентации экрана по умолчанию.

Это автоматическое вращение осей удобно в некоторых случаях использования, например, в приложении уровня пузырька, которое измеряет, насколько ровна поверхность, глядя на значение оси X акселерометра. Когда ориентация устройства и экрана изменяется на 90 градусов, разработчику приложения ничего не нужно менять, он может продолжать использовать значение оси X, даже если устройство повернуто. Без автоматической ориентации осей разработчику приложения потребуется вместо этого просматривать значения Y, тем самым добавляя в приложение код, который считывает данные с другой оси в зависимости от ориентации экрана.

Режим UserOrientation очень похож на AutomaticOrientation, только ориентация экрана управляется вручную, а не определяется автоматически. Угол свойства userOrientation затем используется для вращения значений считывания.

Поскольку вращение значений считывания основано на ориентации экрана, значения Z никогда не изменятся, так как ось Z перпендикулярна экрану. Поскольку ориентация экрана изменяется с шагом 90 градусов, вращение значений считывания также выполняется с шагом 90 градусов.

Это свойство используется только для ориентируемых датчиков.

Это свойство было введено в Qt 5.1.

Функции доступа:

AxesOrientationMode	axesOrientationMode() const
void	setAxesOrientationMode(AxesOrientationMode axesOrientationMode)

Сигнал уведомления:

void	axesOrientationModeChanged(AxesOrientationMode axesOrientationMode)

bufferSize : int

Это свойство содержит размер буфера. По умолчанию размер буфера равен 1, что означает отсутствие буферизации. Если максимальный размер буфера равен 1, то буферизация не поддерживается датчиком.

Установка bufferSize больше, чем maxBufferSize, приведет к использованию maxBufferSize.

Буферизация включается, когда bufferSize больше 1. Датчик будет собирать запрошенное количество выборок и передавать их все в приложение одновременно. Они будут доставлены в приложение как пакет измененных показаний, поэтому особенно важно, чтобы приложение обрабатывало каждое считывание немедленно или сохраняло значения где-нибудь еще.

Если вызывается stop() при включенной буферизации, частичный буфер не доставляется.

Когда датчик запускается с опцией буферизации, значения собираются с этого момента. Нет предварительно существующего буфера, который можно было бы использовать.

Некоторые бэкэнды поддерживают только включение или выключение буфера и не предоставляют контроля над размером. В этом случае свойства maxBufferSize и efficientBufferSize могут вообще не устанавливаться, даже если буферизация поддерживается. Установка свойства bufferSize в любое значение, большее 1, включит буферизацию. После запуска датчика свойство bufferSize будет установлено в фактическое значение бэкэндом.

Функции доступа:

int	bufferSize() const
void	setBufferSize(int bufferSize)

Сигнал уведомления:

void	bufferSizeChanged(int bufferSize)

См. также QSensor::maxBufferSize и QSensor::efficientBufferSize.

busy : const bool

Это свойство содержит значение, указывающее, занят ли датчик.

Некоторые датчики могут быть в системе, но недоступны для использования. Эта функция вернет true, если датчик занят. Вы не сможете start() датчик.

Обратите внимание, что эта функция не возвращает true, если вы используете датчик, а только если датчик используется другим процессом.

Функции доступа:

bool	isBusy() const

См. также busyChanged().

connectedToBackend : const bool

Это свойство содержит значение, указывающее, подключен ли датчик к бэкэнду.

Датчик, который не был подключен к бэкэнду, не может выполнять никакие полезные действия.

Вызовите метод connectToBackend(), чтобы принудительно подключить датчик к бэкэнду немедленно. Это вызывается автоматически, если вы вызываете start(), поэтому вам нужно делать это только в том случае, если вам нужен доступ к свойствам датчика (например, для опроса метаданных датчика перед его использованием).

Функции доступа:

bool	isConnectedToBackend() const

currentOrientation : const int

Это свойство содержит текущую ориентацию, которая используется для вращения значений считывания.

Это может отличаться от ориентации экрана. Например, в режиме FixedOrientation значения считывания не поворачиваются, и поэтому свойство равно 0.

В режиме UserOrientation показания поворачиваются на основе свойства userOrientation, и поэтому это свойство равно свойству userOrientation.

В режиме AutomaticOrientation показания поворачиваются на основе ориентации экрана, и поэтому это свойство будет равно текущей ориентации экрана.

Это свойство устанавливается бэкендом и является допустимым только для ориентабельных датчиков.

Это свойство было добавлено в Qt 5.1.

Функции доступа:

int	currentOrientation() const

Сигнал уведомления:

void	currentOrientationChanged(int currentOrientation)

dataRate : int

Это свойство содержит частоту считывания данных, с которой должен работать датчик.

Измеряется в Герцах.

Частота считывания данных — это максимальная частота, с которой датчик может обнаруживать изменения.

Установка этого свойства не является переносимой и может вызвать конфликты с другими приложениями. Проверьте документацию бэкенда датчика и платформы на предмет политики относительно нескольких приложений, запрашивающих частоту считывания данных.

Значение по умолчанию (0) означает, что приложение не заботится о частоте считывания. Приложения должны рассмотреть использование таймера для опроса текущего значения или убедиться, что код, обрабатывающий значения, может работать очень быстро, так как платформа может предоставлять обновления сотни раз в секунду.

Это свойство должно быть установлено перед вызовом start(), потому что датчик может не заметить изменений этого значения во время работы.

Обратите внимание, что нет механизма для определения текущей частоты считывания, используемой платформой.

Функции доступа:

int	dataRate() const
void	setDataRate(int rate)

Сигнал уведомления:

void	dataRateChanged()

См. также QSensor::availableDataRates.

description : const QString

Это свойство содержит строку описания для датчика.

Функции доступа:

QString

description() const

efficientBufferSize : const int

Свойство содержит наиболее эффективный размер буфера. Обычно это 1 (что означает, что нет особо эффективного размера). Некоторые драйверы датчиков имеют буфер FIFO, что делает более эффективным предоставление количества измерений, равного размеру FIFO, в один момент.

Функции доступа:

int	efficientBufferSize() const

Сигнал уведомления:

void	efficientBufferSizeChanged(int efficientBufferSize)

См. также QSensor::bufferSize и QSensor::maxBufferSize.

error : const int

Это свойство содержит последний код ошибки, установленный для датчика.

Обратите внимание, что коды ошибок специфичны для датчика.

Функции доступа:

int	error() const

Сигнал уведомления:

void	sensorError(int error)

identifier : QByteArray

Это свойство содержит идентификатор бэкенда для датчика.

Обратите внимание, что идентификатор автоматически заполняется, когда датчик подключен к бэкенду. Если вы хотите подключить определенный бэкенд, вы должны вызвать setIdentifier() перед connectToBackend().

Функции доступа:

QByteArray	identifier() const
void	setIdentifier(const QByteArray &identifier)

maxBufferSize : const int

Свойство содержит максимальный размер буфера.

Обратите внимание, что это может быть 1, в этом случае датчик не поддерживает никакую форму буферизации. В этом случае isFeatureSupported(QSensor::Buffering) также вернет false.

Функции доступа:

int	maxBufferSize() const

Сигнал уведомления:

void	maxBufferSizeChanged(int maxBufferSize)

См. также QSensor::bufferSize и QSensor::efficientBufferSize.

outputRange : int

Это свойство содержит диапазон выходных значений, используемый датчиком.

Это значение представляет индекс в списке QSensor::outputRanges для использования.

Установка этого свойства не является переносимой и может вызвать конфликты с другими приложениями. Проверьте документацию бэкенда датчика и платформы на предмет политики относительно нескольких приложений, запрашивающих диапазон выходных значений.

Значение по умолчанию (-1) означает, что приложение не заботится о диапазоне выходных значений.

Обратите внимание, что нет механизма для определения текущего диапазона выходных значений, используемого платформой.

Функции доступа:

int	outputRange() const
void	setOutputRange(int index)

См. также QSensor::outputRanges.

outputRanges : const qoutputrangelist

Это свойство содержит список поддерживаемых датчиком диапазонов выходных значений.

Датчик может иметь более одного диапазона выходных значений. Обычно это делается для обеспечения большего диапазона измерений за счет снижения точности.

Обратите внимание, что эта информация не является обязательной. Эта информация обычно доступна только для датчиков, имеющих выбираемые диапазоны выходных значений (например, для обычных акселерометров).

Функции доступа:

qoutputrangelist

outputRanges() const

См. также QSensor::outputRange и qoutputrangelist.

reading : QSensorReading * const

Это свойство содержит класс считывания.

Класс считывания предоставляет доступ к значениям датчика. Объект считывания — это кэшируемое значение последнего полученного значения датчика, поэтому приложение должно немедленно обработать значения или сохранить их где-то для последующей обработки.

Обратите внимание, что это вернет 0, пока бэкенд датчика не подключен к бэкенду.

Также обратите внимание, что значения не сразу доступны после вызова start(). Приложения должны ожидать, пока не будет выпущен сигнал readingChanged().

Функции доступа:

QSensorReading *

reading() const

Сигнал уведомления:

void	readingChanged()

См. также isConnectedToBackend() и start().

skipDuplicates : bool

Указывает, следует ли пропускать дублируемые значения считывания.

При включенном пропускании дубликатов пропускаются последовательные значения считывания с одинаковыми или очень похожими значениями. Это помогает уменьшить объем обработки, так как доступно меньше значений считывания. В результате значения считывания поступают с нерегулярными интервалами.

Пропускание дубликатов не включает только точные совпадения, но и достаточно похожие значения, так как каждый датчик имеет некоторую нестабильность, даже если устройство не перемещается.

Поддержка этого свойства зависит от бэкенда. Используйте isFeatureSupported() для проверки его поддержки на текущей платформе.

Пропускание дубликатов отключено по умолчанию.

Пропускание дубликатов вступает в силу при запуске датчика, изменение свойства во время активности датчика не имеет немедленного эффекта.

Это свойство было добавлено в Qt 5.1.

Функции доступа:

bool	skipDuplicates() const
void	setSkipDuplicates(bool skipDuplicates)

Сигнал уведомления:

void	skipDuplicatesChanged(bool skipDuplicates)

тип : const QByteArray

Данное свойство содержит тип датчика.

Функции доступа:

QByteArray

тип() const

ориентацияПользователя : int

Данное свойство содержит угол, используемый для вращения значений считывания в режиме ориентацияПользователя.

Когда свойство axesOrientationMode установлено в ориентацияПользователя, угол вращения значений считывания берется из данного свойства. В других режимах свойство не оказывает влияния.

Значение по умолчанию — 0. Единственно допустимые значения — 0, 90, 180 и 270, так как это единственные возможные ориентации экрана.

Данное свойство применимо только для датчиков, поддерживающих ориентацию.

Данное свойство было добавлено в Qt 5.1.

Функции доступа:

int	ориентацияПользователя() const
void	установитьОриентациюПользователя(int ориентацияПользователя)

Сигнал уведомления:

void	ориентацияПользователяИзменилась(int ориентацияПользователя)

QSensor *magnetometer = new QSensor(QMagnetometer::type, this);

QMagnetometer *magnetometer = new QMagnetometer(this);

sensor.start();
if (sensor.isBusy()) {
    // need to wait for busyChanged signal and try again
}

sensor->start();
sensor->reading()->x(); // no data available

    connect(sensor, SIGNAL(readingChanged()), this, SLOT(checkReading()));
    sensor->start();
}
void MyClass::checkReading() {
    sensor->reading()->x();

typedef QList<qoutputrange> qoutputrangelist;

typedef QPair<int,int> qrange;

typedef QList<qrange> qrangelist;