Класс QRotationReading

Класс QRotationReading представляет одно считывание данных датчика вращения. Подробнее...

• Список всех членов, включая унаследованные

Свойства

• x : const qreal
• y : const qreal
• z : const qreal

• 1 свойство унаследовано от QSensorReading
• 1 свойство унаследовано от QObject

Открытые функции

• 4 открытых функции унаследованы от QSensorReading
• 32 открытых функции унаследованы от QObject

Дополнительные унаследованные члены

• 1 открытый слот унаследован от QObject
• 2 сигналы унаследованы от QObject
• 11 статические открытые члены унаследованы от QObject
• 9 защищенных функций унаследованы от QObject

Подробное описание

Класс QRotationReading представляет одно считывание данных датчика вращения.

Единицы измерения QRotationReading

Данные считывания вращения содержат 3 угла, измеряемые в градусах, которые определяют ориентацию устройства в трехмерном пространстве. Эти углы аналогичны курсовому, тангажу и рысканию, но определяются только с использованием правого правила вращения с осями, определенными правой декартовой системой координат.

Три угла применяются к устройству в следующем порядке.

• Вращение по оси z (от -180 до 180]. Начало вращения от оси y против часовой стрелки.
• Вращение по оси x [-90, 90]. Начало вращения от новой (после вращения по оси z) оси y к оси z.
• Вращение по оси y (-180, 180]. Начало вращения от новой (после вращений по осям z и x) оси z к оси x.

Вот визуализация, показывающая порядок применения углов.

Точка отсчета для угла z определяется как некая фиксированная внешняя сущность, специфичная для устройства. Хотя магнитная северная точка обычно используется в качестве этой точки отсчета, это может не так. Не пытайтесь сравнивать значения угла z между устройствами или даже на одном устройстве, если оно было перемещено на значительное расстояние.

Если устройство не может обнаружить фиксированную внешнюю сущность, угол z всегда будет равен 0, а свойство QRotationSensor::hasZ будет установлено в false.

Точка отсчета для углов x и y определяется как положение, когда оси x и y устройства ориентированы по горизонтали. Вот пример, как значение x будет изменяться при перемещении устройства.

Вот пример, как значение y будет изменяться при перемещении устройства.

Обратите внимание, что когда x равен 90 или -90, значения z и y достигают вращения вокруг одной и той же оси (из-за порядка операций). В этом случае вращение по оси y будет равно 0.

Документация по членам-функциям

void QRotationReading::setFromEuler(qreal x, qreal y, qreal z)

Устанавливает вращение по трем углам Эйлера.

Вызывать из бэкенда.

Углы измеряются в градусах. Порядок вращений важен: сначала применяется вращение по оси z, затем по оси x и, наконец, по оси y.

Эта функция была добавлена в Qt 5.0.