Примечание

Перейти в конец, чтобы скачать полный код примера или запустить этот пример в браузере с помощью JupyterLite или Binder.

Полиномиальная интерполяция и интерполяция сплайнами

В этом примере показано, как аппроксимировать функцию полиномами степени до degree с помощью гребневой регрессии. Рассматриваются два способа преобразования заданных n_samples одномерных точек x_i:

PolynomialFeatures генерирует все мономы до степени degree. В результате получается так называемая матрица Вандермонда с n_samples строками и degree + 1 столбцами:
```
[[1, x_0, x_0 ** 2, x_0 ** 3, ..., x_0 ** degree],
 [1, x_1, x_1 ** 2, x_1 ** 3, ..., x_1 ** degree],
 ...]
```
Интуитивно эту матрицу можно интерпретировать как матрицу псевдопризнаков (точек, возведённых в некоторую степень). Эта матрица похожа на матрицу, индуцированную полиномиальным ядром, но отличается от неё.
SplineTransformer генерирует базисные функции B-сплайнов. Базисная функция B-сплайна — это кусочно-полиномиальная функция степени degree, отличная от нуля только между degree+1 соседними узлами. Для заданного числа узлов n_knots получается матрица с n_samples строками и n_knots + degree - 1 столбцами:
```
[[basis_1(x_0), basis_2(x_0), ...],
 [basis_1(x_1), basis_2(x_1), ...],
 ...]
```

Этот пример показывает, что оба преобразователя хорошо подходят для моделирования нелинейных эффектов с помощью линейной модели, добавляя нелинейные признаки при помощи конвейера. Методы ядер развивают эту идею и позволяют создавать пространства признаков очень высокой (даже бесконечной) размерности.

# Authors: The scikit-learn developers
# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

from sklearn.linear_model import Ridge
from sklearn.pipeline import make_pipeline
from sklearn.preprocessing import PolynomialFeatures, SplineTransformer

Сначала определим функцию, которую будем аппроксимировать, и подготовим её график.

def f(x):
    """Function to be approximated by polynomial interpolation."""
    return x * np.sin(x)


# whole range we want to plot
x_plot = np.linspace(-1, 11, 100)

Чтобы усложнить задачу, для обучения мы используем лишь небольшое подмножество точек.

x_train = np.linspace(0, 10, 100)
rng = np.random.RandomState(0)
x_train = np.sort(rng.choice(x_train, size=20, replace=False))
y_train = f(x_train)

# create 2D-array versions of these arrays to feed to transformers
X_train = x_train[:, np.newaxis]
X_plot = x_plot[:, np.newaxis]

Теперь можно создать полиномиальные признаки и сплайны, обучить модели на обучающих точках и посмотреть, насколько хорошо они их интерполируют.

# plot function
lw = 2
fig, ax = plt.subplots()
ax.set_prop_cycle(
    color=["black", "teal", "yellowgreen", "gold", "darkorange", "tomato"]
)
ax.plot(x_plot, f(x_plot), linewidth=lw, label="ground truth")

# plot training points
ax.scatter(x_train, y_train, label="training points")

# polynomial features
for degree in [3, 4, 5]:
    model = make_pipeline(PolynomialFeatures(degree), Ridge(alpha=1e-3))
    model.fit(X_train, y_train)
    y_plot = model.predict(X_plot)
    ax.plot(x_plot, y_plot, label=f"degree {degree}")

# B-spline with 4 + 3 - 1 = 6 basis functions
model = make_pipeline(SplineTransformer(n_knots=4, degree=3), Ridge(alpha=1e-3))
model.fit(X_train, y_train)

y_plot = model.predict(X_plot)
ax.plot(x_plot, y_plot, label="B-spline")
ax.legend(loc="lower center")
ax.set_ylim(-20, 10)
plt.show()

На графике хорошо видно, что полиномы более высокой степени лучше соответствуют данным. Однако при слишком высоких степенях могут возникать нежелательные осцилляции, особенно опасные при экстраполяции за пределы диапазона обучающих данных. В этом заключается преимущество B-сплайнов. Обычно они соответствуют данным не хуже полиномов и демонстрируют очень плавное поведение. Кроме того, они позволяют хорошо контролировать экстраполяцию; по умолчанию функция продолжается постоянной. Обратите внимание: чаще всего лучше увеличить число узлов, сохранив degree=3.

Чтобы лучше понять, какие базисы признаков создаются, построим графики всех столбцов обоих преобразователей по отдельности.

fig, axes = plt.subplots(ncols=2, figsize=(16, 5))
pft = PolynomialFeatures(degree=3).fit(X_train)
axes[0].plot(x_plot, pft.transform(X_plot))
axes[0].legend(axes[0].lines, [f"degree {n}" for n in range(4)])
axes[0].set_title("PolynomialFeatures")

splt = SplineTransformer(n_knots=4, degree=3).fit(X_train)
axes[1].plot(x_plot, splt.transform(X_plot))
axes[1].legend(axes[1].lines, [f"spline {n}" for n in range(6)])
axes[1].set_title("SplineTransformer")

# plot knots of spline
knots = splt.bsplines_[0].t
axes[1].vlines(knots[3:-3], ymin=0, ymax=0.8, linestyles="dashed")
plt.show()

На левом графике видны прямые, соответствующие простым мономам от x**0 до x**3. На правом графике показаны шесть базисных функций B-сплайнов для degree=3, а также четыре положения узлов, выбранные во время fit. Обратите внимание, что с каждой стороны от интервала аппроксимации имеется degree дополнительных узлов. Они нужны по техническим причинам, поэтому мы не показываем их. Каждая базисная функция имеет локальную область поддержки и продолжается постоянной за пределами диапазона аппроксимации. Такое поведение при экстраполяции можно изменить с помощью аргумента extrapolation.

Периодические сплайны

В предыдущем примере мы увидели ограничения полиномов и сплайнов при экстраполяции за пределы диапазона обучающих наблюдений. В некоторых случаях, например при наличии сезонных эффектов, мы ожидаем периодического продолжения исходного сигнала. Такие эффекты можно моделировать с помощью периодических сплайнов, у которых значения функции и её производных совпадают в первом и последнем узлах. В следующем примере показано, что с учётом периодичности периодические сплайны обеспечивают более точную аппроксимацию как внутри, так и за пределами диапазона обучающих данных. Период сплайна равен расстоянию между первым и последним узлами; мы задаём его вручную.

Периодические сплайны также могут быть полезны для естественным образом периодических признаков (например, дня года), поскольку гладкость в граничных узлах предотвращает скачок преобразованных значений (например, при переходе от 31 декабря к 1 января). Для таких естественным образом периодических признаков и, в более общем случае, для признаков с известным периодом рекомендуется явно передать эту информацию в SplineTransformer, задав узлы вручную.

def g(x):
    """Function to be approximated by periodic spline interpolation."""
    return np.sin(x) - 0.7 * np.cos(x * 3)


y_train = g(x_train)

# Extend the test data into the future:
x_plot_ext = np.linspace(-1, 21, 200)
X_plot_ext = x_plot_ext[:, np.newaxis]

lw = 2
fig, ax = plt.subplots()
ax.set_prop_cycle(color=["black", "tomato", "teal"])
ax.plot(x_plot_ext, g(x_plot_ext), linewidth=lw, label="ground truth")
ax.scatter(x_train, y_train, label="training points")

for transformer, label in [
    (SplineTransformer(degree=3, n_knots=10), "spline"),
    (
        SplineTransformer(
            degree=3,
            knots=np.linspace(0, 2 * np.pi, 10)[:, None],
            extrapolation="periodic",
        ),
        "periodic spline",
    ),
]:
    model = make_pipeline(transformer, Ridge(alpha=1e-3))
    model.fit(X_train, y_train)
    y_plot_ext = model.predict(X_plot_ext)
    ax.plot(x_plot_ext, y_plot_ext, label=label)

ax.legend()
fig.show()

fig, ax = plt.subplots()
knots = np.linspace(0, 2 * np.pi, 4)
splt = SplineTransformer(knots=knots[:, None], degree=3, extrapolation="periodic").fit(
    X_train
)
ax.plot(x_plot_ext, splt.transform(X_plot_ext))
ax.legend(ax.lines, [f"spline {n}" for n in range(3)])
plt.show()

Общее время выполнения скрипта: (0 минут 0.410 секунды)

Полиномиальная интерполяция и интерполяция сплайнами

Периодические сплайны

Похожие примеры