Eigen::Block

шаблон<typename XprType, int BlockRows, int BlockCols, bool InnerPanel>
класс Eigen::Block< XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel >

Выражение фиксированного или динамического блока.

Параметры шаблона

XprType	тип выражения, из которого извлекается блок
BlockRows	количество строк блока (на этапе компиляции, необязательно)
BlockCols	количество столбцов блока (на этапе компиляции, необязательно)
InnerPanel	равно true, если блок соответствует набору строк матрицы с порядком следования строк или набору столбцов матрицы с порядком следования столбцов (необязательно). Параметр позволяет определить на этапе компиляции, возможен ли выровненный доступ к блоку выражения.

Этот класс представляет выражение фиксированного или динамического блока. Он является возвращаемым типом DenseBase::block(Index,Index,Index,Index) и DenseBase::block<int,int>(Index,Index), и в большинстве случаев используется только таким образом.

Однако, если вы хотите напрямую манипулировать выражениями блоков, например, если хотите написать функцию, возвращающую такое выражение, вам необходимо использовать этот класс.

Вот пример динамического случая:

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>
using namespace Eigen;
using namespace std;
 
template<typename Derived>
Eigen::Block<Derived>
topLeftCorner(MatrixBase<Derived>& m, int rows, int cols)
{
  return Eigen::Block<Derived>(m.derived(), 0, 0, rows, cols);
}
 
template<typename Derived>
const Eigen::Block<const Derived>
topLeftCorner(const MatrixBase<Derived>& m, int rows, int cols)
{
  return Eigen::Block<const Derived>(m.derived(), 0, 0, rows, cols);
}
 
int main(int, char**)
{
  Matrix4d m = Matrix4d::Identity();
  cout << topLeftCorner(4*m, 2, 3) << endl; // calls the const version
  topLeftCorner(m, 2, 3) *= 5;              // calls the non-const version
  cout << "Now the matrix m is:" << endl << m << endl;
  return 0;
}

Результат:

4 0 0
0 4 0
Now the matrix m is:
5 0 0 0
0 5 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

Примечание

Несмотря на то, что это выражение имеет динамический размер, в случае, когда XprType имеет фиксированный размер, это выражение наследует фиксированный максимальный размер, что означает, что его вычисление не вызывает динамическое выделение памяти.

Вот пример фиксированного случая:

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>
using namespace Eigen;
using namespace std;
 
template<typename Derived>
Eigen::Block<Derived, 2, 2>
topLeft2x2Corner(MatrixBase<Derived>& m)
{
  return Eigen::Block<Derived, 2, 2>(m.derived(), 0, 0);
}
 
template<typename Derived>
const Eigen::Block<const Derived, 2, 2>
topLeft2x2Corner(const MatrixBase<Derived>& m)
{
  return Eigen::Block<const Derived, 2, 2>(m.derived(), 0, 0);
}
 
int main(int, char**)
{
  Matrix3d m = Matrix3d::Identity();
  cout << topLeft2x2Corner(4*m) << endl; // calls the const version
  topLeft2x2Corner(m) *= 2;              // calls the non-const version
  cout << "Now the matrix m is:" << endl << m << endl;
  return 0;
}

Результат:

4 0
0 4
Now the matrix m is:
2 0 0
0 2 0
0 0 1

См. также

DenseBase::block(Index,Index,Index,Index), DenseBase::block(Index,Index), класс VectorBlock