Eigen::AutoDiffScalar

шаблон<typename DerivativeType>
класс Eigen::AutoDiffScalar< DerivativeType >

Тип скаляра, заменяющий стандартный тип с возможностью автоматического дифференцирования.

Параметры

DerivativeType

тип вектора, используемый для хранения/представления производных. Базовый тип скаляра, а также количество производных для вычисления определяются из этого типа. Типичные варианты включают, например, Vector4f для 4 производных, или VectorXf если количество производных неизвестно на этапе компиляции, и/или количество производных велико. Обратите внимание, что DerivativeType также может быть ссылкой (например, VectorXf&) для обертывания существующего вектора в AutoDiffScalar. Наконец, DerivativeType также может быть любым Eigen-совместимым выражением.

Этот класс представляет скалярное значение, отслеживая его производные с использованием механизма шаблонов выражений библиотеки Eigen.

Поддерживает следующие математические функции:

• std::abs, std::sqrt, std::pow, std::exp, std::log, std::sin, std::cos,
• internal::abs, internal::sqrt, numext::pow, internal::exp, internal::log, internal::sin, internal::cos,
• internal::conj, internal::real, internal::imag, numext::abs2.

AutoDiffScalar может использоваться в качестве типа скаляра объекта Eigen::Matrix. Однако в этом случае механизм шаблонов выражений применяется только на уровне верхнего Matrix, а производные вычисляются сразу.