Eigen::KdBVH

template<typename _Scalar, int _Dim, typename _Object>
class Eigen::KdBVH< _Scalar, _Dim, _Object >

Простая иерархия объёмных элементов, основанная на AlignedBox.

Параметры

_Scalar	Базовый скалярный тип ограничивающих прямоугольников
_Dim	Размерность пространства, в котором существует иерархия
_Object	Тип объекта, находящегося в иерархии. Он должен иметь семантику значения. Должен быть определён метод bounding_box(_Object) возвращающий AlignedBox<_Scalar, _Dim> или ограничивающие прямоугольники должны быть предоставлены инициализатору дерева.

Этот класс предоставляет простое (в отличие от оптимизированного) реализацию иерархии объёмных элементов, аналогичной Kd-дереву. Принимая последовательность объектов, он вычисляет их ограничивающие прямоугольники, строит Kd-дерево из центров объектов и создаёт BVH со структурой этого Kd-дерева. Если копирование элементов дерева слишком затратно, удобно использовать указатели на _Object.


void	getChildren (Index index, VolumeIterator &outVBegin, VolumeIterator &outVEnd, ObjectIterator &outOBegin, ObjectIterator &outOEnd) const

Index	getRootIndex () const

const Volume &	getVolume (Index index) const

template<typename Iter >
void	init (Iter begin, Iter end)

template<typename OIter , typename BIter >
void	init (OIter begin, OIter end, BIter boxBegin, BIter boxEnd)

template<typename Iter >
	KdBVH (Iter begin, Iter end)

template<typename OIter , typename BIter >
	KdBVH (OIter begin, OIter end, BIter boxBegin, BIter boxEnd)

KdBVH() [1/2]

template<typename _Scalar , int _Dim, typename _Object >

template<typename Iter >

Eigen::KdBVH< _Scalar, _Dim, _Object >::KdBVH	(	Iter	begin,
		Iter	end
	)

inline

Создаёт BVH, принимая диапазон итераторов на ссылки Object. Требуется, чтобы bounding_box(Object) возвращало Volume.

KdBVH() [2/2]

template<typename _Scalar , int _Dim, typename _Object >

template<typename OIter , typename BIter >

Eigen::KdBVH< _Scalar, _Dim, _Object >::KdBVH	(	OIter	begin,
		OIter	end,
		BIter	boxBegin,
		BIter	boxEnd
	)

inline

Создаёт BVH, принимая диапазон итераторов на ссылки Object и их ограничивающие прямоугольники.

getChildren()

template<typename _Scalar , int _Dim, typename _Object >

void Eigen::KdBVH< _Scalar, _Dim, _Object >::getChildren	(	Index	index,
		VolumeIterator &	outVBegin,
		VolumeIterator &	outVEnd,
		ObjectIterator &	outOBegin,
		ObjectIterator &	outOEnd
	)		const

inline

По указанному index узла, на выходе outVBegin и outVEnd будут содержать индексы дочерних элементов узла (объём), а outOBegin и outOEnd - индексы дочерних объектов.

getRootIndex()

template<typename _Scalar , int _Dim, typename _Object >

Index Eigen::KdBVH< _Scalar, _Dim, _Object >::getRootIndex

(

)

const

inline

Возвращает: индекс корня иерархии

getVolume()

template<typename _Scalar , int _Dim, typename _Object >

const Volume& Eigen::KdBVH< _Scalar, _Dim, _Object >::getVolume

(

Index

index

)

const

inline

Возвращает: ограничивающий прямоугольник узла с указанным index

init() [1/2]

template<typename _Scalar , int _Dim, typename _Object >

template<typename Iter >

void Eigen::KdBVH< _Scalar, _Dim, _Object >::init	(	Iter	begin,
		Iter	end
	)

inline

Создаёт BVH, принимая диапазон итераторов на ссылки Object, перезаписывая текущие данные. Требуется, чтобы bounding_box(Object) возвращало Volume.

init() [2/2]

template<typename _Scalar , int _Dim, typename _Object >

template<typename OIter , typename BIter >

void Eigen::KdBVH< _Scalar, _Dim, _Object >::init	(	OIter	begin,
		OIter	end,
		BIter	boxBegin,
		BIter	boxEnd
	)

inline

Создаёт BVH, принимая диапазон итераторов на ссылки Object и их ограничивающие прямоугольники, перезаписывая текущие данные.

The documentation for this class was generated from the following file:

KdBVH.h

Eigen::KdBVH

template<typename _Scalar, int _Dim, typename _Object> class Eigen::KdBVH< _Scalar, _Dim, _Object >

KdBVH() [1/2]

KdBVH() [2/2]

getChildren()

getRootIndex()

getVolume()

init() [1/2]

init() [2/2]

template<typename _Scalar, int _Dim, typename _Object>
class Eigen::KdBVH< _Scalar, _Dim, _Object >