Eigen::AlignedBox

template<typename _Scalar, int _AmbientDim>
class Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >

Прямоугольный параллелепипед.

Определён в модуле Geometry.

#include <Eigen/Geometry>

Параметры шаблона

_Scalar	тип скалярных коэффициентов
_AmbientDim	размерность окружающего пространства, может быть значением времени компиляции или Dynamic.

Этот класс представляет прямоугольный параллелепипед как пару минимальных и максимальных вершин.

Предупреждение: Результат большинства методов не определён, когда применяется к пустому параллелепипеду. Вы можете проверить пустой параллелепипед, используя isEmpty().

См. также: Глобальные псевдонимы типов прямоугольных параллелепипедов


перечисление	CornerType { Min , Max , BottomLeft , BottomRight , TopLeft , TopRight , BottomLeftFloor , BottomRightFloor , TopLeftFloor , TopRightFloor , BottomLeftCeil , BottomRightCeil , TopLeftCeil , TopRightCeil }

typedef Eigen::Index	Index


	AlignedBox ()

template<typename OtherScalarType >
	AlignedBox (const AlignedBox< OtherScalarType, AmbientDimAtCompileTime > &other)

template<typename Derived >
	AlignedBox (const MatrixBase< Derived > &p)

template<typename OtherVectorType1 , typename OtherVectorType2 >
	AlignedBox (const OtherVectorType1 &_min, const OtherVectorType2 &_max)

	AlignedBox (Index _dim)

template<typename NewScalarType >
internal::cast_return_type< AlignedBox, AlignedBox< NewScalarType, AmbientDimAtCompileTime > >::type	cast () const

AlignedBox &	clamp (const AlignedBox &b)

bool	contains (const AlignedBox &b) const

template<typename Derived >
bool	contains (const MatrixBase< Derived > &p) const

VectorType	corner (CornerType corner) const

CwiseBinaryOp< internal::scalar_difference_op< Scalar, Scalar >, const VectorType, const VectorType >	diagonal () const

Index	dim () const

const	EIGEN_EXPR_BINARYOP_SCALAR_RETURN_TYPE (VectorTypeSum, RealScalar, quotient) center() const

AlignedBox &	extend (const AlignedBox &b)

template<typename Derived >
AlignedBox &	extend (const MatrixBase< Derived > &p)

NonInteger	exteriorDistance (const AlignedBox &b) const

template<typename Derived >
NonInteger	exteriorDistance (const MatrixBase< Derived > &p) const

AlignedBox	intersection (const AlignedBox &b) const

bool	intersects (const AlignedBox &b) const

bool	isApprox (const AlignedBox &other, const RealScalar &prec=ScalarTraits::dummy_precision()) const

bool	isEmpty () const

bool	isNull () const

VectorType &()	max ()

const VectorType &()	max () const

AlignedBox	merged (const AlignedBox &b) const

VectorType &()	min ()

const VectorType &()	min () const

VectorType	sample () const

void	setEmpty ()

void	setNull ()

const CwiseBinaryOp< internal::scalar_difference_op< Scalar, Scalar >, const VectorType, const VectorType >	sizes () const

Scalar	squaredExteriorDistance (const AlignedBox &b) const

template<typename Derived >
Scalar	squaredExteriorDistance (const MatrixBase< Derived > &p) const

template<int Mode, int Options>
void	transform (const Transform< Scalar, AmbientDimAtCompileTime, Mode, Options > &transform)

template<int Mode, int Options>
void	transform (const typename Transform< Scalar, AmbientDimAtCompileTime, Mode, Options >::TranslationType &translation)

template<int Mode, int Options>
AlignedBox	transformed (const Transform< Scalar, AmbientDimAtCompileTime, Mode, Options > &transform) const

template<typename Derived >
AlignedBox &	translate (const MatrixBase< Derived > &a_t)

template<typename Derived >

END_OF_DOCUMENT_MARKER

AlignedBox	translated (const MatrixBase< Derived > &a_t) const

Scalar	volume () const

Индекс

template<typename _Scalar , int _AmbientDim>

typedef Eigen::Index Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::Index

Устаревшее:: с версии Eigen 3.3

ТипУгла

template<typename _Scalar , int _AmbientDim>

enum Eigen::AlignedBox::CornerType

Определяет константы для наименования углов прямоугольного параллелепипеда 1D, 2D или 3D

Перечисление
Min	Имена 1D
Max	Имена 1D
BottomLeft	Идентификатор угла 2D
BottomRight	Идентификатор угла 2D
TopLeft	Идентификатор угла 2D
TopRight	Идентификатор угла 2D
BottomLeftFloor	Идентификатор угла 3D
BottomRightFloor	Идентификатор угла 3D
TopLeftFloor	Идентификатор угла 3D
TopRightFloor	Идентификатор угла 3D
BottomLeftCeil	Идентификатор угла 3D
BottomRightCeil	Идентификатор угла 3D
TopLeftCeil	Идентификатор угла 3D
TopRightCeil	Идентификатор угла 3D

AlignedBox() [1/5]

template<typename _Scalar , int _AmbientDim>

Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::AlignedBox

(

)

inline

Конструктор по умолчанию, инициализирующий пустой прямоугольный параллелепипед.

AlignedBox() [2/5]

template<typename _Scalar , int _AmbientDim>

Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::AlignedBox

(

Index

_dim

)

inlineexplicit

Создаёт пустой прямоугольный параллелепипед с заданной размерностью _dim окружающего пространства.

AlignedBox() [3/5]

template<typename _Scalar , int _AmbientDim>

template<typename OtherVectorType1 , typename OtherVectorType2 >

Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::AlignedBox	(	const OtherVectorType1 &	_min,
		const OtherVectorType2 &	_max
	)

inline

Создаёт прямоугольный параллелепипед с границами _min и _max.

Предупреждение: Если любой компонент _min больше соответствующего компонента _max, создаваемый прямоугольный параллелепипед пустой.

AlignedBox() [4/5]

template<typename _Scalar , int _AmbientDim>

template<typename Derived >

Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::AlignedBox

(

const MatrixBase< Derived > &

)

inlineexplicit

Создаёт прямоугольный параллелепипед, содержащий единственную точку p.

AlignedBox() [5/5]

template<typename _Scalar , int _AmbientDim>

template<typename OtherScalarType >

Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::AlignedBox

(

const AlignedBox< OtherScalarType, AmbientDimAtCompileTime > &

other

)

inlineexplicit

Конструктор копирования с преобразованием типа скаляра.

cast()

template<typename _Scalar , int _AmbientDim>

template<typename NewScalarType >

internal::cast_return_type<AlignedBox, AlignedBox<NewScalarType,AmbientDimAtCompileTime> >::type Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::cast

(

)

const

inline

Возвращает: *this со скалярным типом, преобразованным к NewScalarType

Обратите внимание, что если NewScalarType равен текущему скалярному типу *this, эта функция разумно возвращает ссылку на *this.

clamp()

template<typename _Scalar , int _AmbientDim>

AlignedBox& Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::clamp

(

const AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim > &

)

inline

Ограничивает *this прямоугольником b и возвращает ссылку на *this.

Примечание: Если прямоугольники не пересекаются, результирующий прямоугольник пустой.

См. также: intersection(), intersects()

contains() [1/2]

template<typename _Scalar , int _AmbientDim>

bool Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::contains

(

const AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim > &

)

const

inline

Возвращает: true, если прямоугольник b полностью находится внутри прямоугольника *this.

contains() [2/2]

template<typename _Scalar , int _AmbientDim>

template<typename Derived >

bool Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::contains

(

const MatrixBase< Derived > &

)

const

inline

Возвращает: true, если точка p находится внутри прямоугольника *this.

corner()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

ТипВектора Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::corner

(

ТипУгла

угол

)

const

inline

Возвращает: вершину ограничивающего прямоугольника в углу, определенном идентификатором угла угол. Работает только для прямоугольников в 1D, 2D или 3D. Для 1D прямоугольников углы называются двумя константами перечисления: BottomLeft и BottomRight. Для 2D прямоугольников углы называются четырьмя константами перечисления: BottomLeft, BottomRight, TopLeft, TopRight. Для 3D прямоугольников добавляются следующие имена: BottomLeftCeil, BottomRightCeil, TopLeftCeil, TopRightCeil.

диагональ()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

CwiseBinaryOp< internal::scalar_difference_op<Scalar,Scalar>, const ТипВектора, const ТипВектора> Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::диагональ

(

)

const

inline

Возвращает: выражение для вектора диагонали ограничивающего прямоугольника, если нужна длина диагонали: диагональ().norm() вернет ее.

размер()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

Индекс Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::размер

(

)

const

inline

Возвращает: размерность, в которой находится прямоугольник

EIGEN_EXPR_BINARYOP_SCALAR_RETURN_TYPE()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

const Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::EIGEN_EXPR_BINARYOP_SCALAR_RETURN_TYPE	(	VectorTypeSum	,
		RealScalar	,
		частное
	)		const

inline

Возвращает: центр прямоугольника

extend() [1/2]

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

AlignedBox& Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::extend

(

const AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim > &

)

inline

Расширяет *this таким образом, чтобы он содержал прямоугольник b, и возвращает ссылку на *this.

См. также: merged, extend(const MatrixBase&)

extend() [2/2]

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

шаблон<typename Derived >

AlignedBox& Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::extend

(

const MatrixBase< Derived > &

)

inline

Расширяет *this таким образом, чтобы он содержал точку p, и возвращает ссылку на *this.

См. также: extend(const AlignedBox&)

расстояниеДоВнещности() [1/2]

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

НеЦелое Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::расстояниеДоВнещности

(

const AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim > &

)

const

inline

Возвращает: расстояние между прямоугольниками b и *this, и ноль, если прямоугольники пересекаются.

См. также: squaredExteriorDistance(const AlignedBox&), exteriorDistance(const MatrixBase&)

расстояниеДоВнещности() [2/2]

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

шаблон<typename Derived >

НеЦелое Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::расстояниеДоВнещности

(

const MatrixBase< Derived > &

)

const

inline

Возвращает: расстояние между точкой p и прямоугольником *this, и ноль, если p находится внутри прямоугольника.

См. также: squaredExteriorDistance(const MatrixBase&), exteriorDistance(const AlignedBox&)

пересечение()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

AlignedBox Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::пересечение

(

const AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim > &

)

const

inline

Возвращает AlignedBox, являющийся пересечением b и *this

Примечание: Если прямоугольники не пересекаются, полученный прямоугольник пуст.

См. также: intersects(), clamp, contains()

intersects()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

bool Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::intersects

(

const AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim > &

)

const

inline

Возвращает: true, если прямоугольник b пересекает прямоугольник *this.

См. также: пересечение, clamp

isApprox()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

bool Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::isApprox	(	const AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim > &	other,
		const RealScalar &	prec = `ScalarTraits::dummy_precision()`
	)		const

inline

Возвращает: true если *this приблизительно равен other, с точностью, определяемой prec.

См. также: MatrixBase::isApprox()

isEmpty()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

bool Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::isEmpty

(

)

const

inline

Возвращает: true, если прямоугольник пуст.

См. также: setEmpty

isNull()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

bool Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::isNull

(

)

const

inline

Устарело:: используйте isEmpty()

max() [1/2]

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

ТипВектора&() Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::max

(

)

inline

Возвращает: непостоянную ссылку на максимальную вершину

max() [2/2]

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

const VectorType&() Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::max

(

)

const

inline

Возвращает: максимальную вершину

merged()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

AlignedBox Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::merged

(

const AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim > &

)

const

inline

Возвращает AlignedBox, являющуюся объединением b и *this.

Примечание: Объединение с пустой коробкой может привести к коробке больше, чем *this.

См. также: extend(const AlignedBox&)

min() [1/2]

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

VectorType&() Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::min

(

)

inline

Возвращает: непостоянную ссылку на минимальную вершину

min() [2/2]

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

const VectorType&() Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::min

(

)

const

inline

Возвращает: минимальную вершину

sample()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

VectorType Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::sample

(

)

const

inline

Возвращает: случайную точку внутри ограничивающей прямоугольной области, сгенерированную с равномерным распределением

setEmpty()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

void Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::setEmpty

(

)

inline

Делает *this пустой коробкой.

См. также: isEmpty

setNull()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

void Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::setNull

(

)

inline

Устаревшее:: используйте setEmpty()

sizes()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

const CwiseBinaryOp< internal::scalar_difference_op<Scalar,Scalar>, const VectorType, const VectorType> Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::sizes

(

)

const

inline

Возвращает: длины сторон ограничивающей прямоугольной области. Обратите внимание, что эта функция не дает одинакового результата для целочисленных и плавающих типов скаляров: см.

squaredExteriorDistance() [1/2]

шаблон<typename Scalar , int AmbientDim>

Scalar Eigen::AlignedBox< Scalar, AmbientDim >::squaredExteriorDistance

(

const AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim > &

)

const

inline

Возвращает: квадрат расстояния между прямоугольными областями b и *this, и ноль, если области пересекаются.

См. также: exteriorDistance(const AlignedBox&), squaredExteriorDistance(const MatrixBase&)

squaredExteriorDistance() [2/2]

шаблон<typename Scalar , int AmbientDim>

шаблон<typename Derived >

Scalar Eigen::AlignedBox< Scalar, AmbientDim >::squaredExteriorDistance

(

const MatrixBase< Derived > &

)

const

inline

Возвращает: квадрат расстояния между точкой p и прямоугольной областью *this, и ноль, если p находится внутри прямоугольной области.

См. также: exteriorDistance(const MatrixBase&), squaredExteriorDistance(const AlignedBox&)

transform() [1/2]

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

шаблон<int Mode, int Options>

void Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::transform

(

const Transform< Scalar, AmbientDimAtCompileTime, Mode, Options > &

transform

)

inline

Преобразует эту прямоугольную область с помощью transform и пересчитывает ее, чтобы она по-прежнему оставалась прямоугольной областью.

Примечание: Этот метод предоставляется по лицензии BSD (см. начало этого файла).

transform() [2/2]

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

шаблон<int Mode, int Options>

void Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::transform

(

const typename Transform< Scalar, AmbientDimAtCompileTime, Mode, Options >::TranslationType &

translation

)

inline

Специализация transform для чистого смещения.

transformed()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

шаблон<int Mode, int Options>

AlignedBox Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::transformed

(

const Transform< Scalar, AmbientDimAtCompileTime, Mode, Options > &

transform

)

const

inline

Возвращает: копию *this преобразованную с помощью transform и пересчитанную, чтобы оставаться прямоугольной областью.

translate()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

шаблон<typename Derived >

AlignedBox& Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::translate

(

const MatrixBase< Derived > &

a_t

)

inline

Смещает *this на вектор t и возвращает ссылку на *this.

translated()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

шаблон<typename Derived >

AlignedBox Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::translated

(

const MatrixBase< Derived > &

a_t

)

const

inline

Возвращает: копию *this смещенную на вектор t.

volume()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim>

Scalar Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >::volume

(

)

const

inline

Возвращает: объём ограничивающей прямоугольной области

The documentation for this class was generated from the following file:

AlignedBox.h

Eigen::AlignedBox

template<typename _Scalar, int _AmbientDim> class Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >

Индекс

ТипУгла

AlignedBox() [1/5]

AlignedBox() [2/5]

AlignedBox() [3/5]

AlignedBox() [4/5]

AlignedBox() [5/5]

cast()

clamp()

contains() [1/2]

contains() [2/2]

corner()

диагональ()

размер()

EIGEN_EXPR_BINARYOP_SCALAR_RETURN_TYPE()

extend() [1/2]

extend() [2/2]

расстояниеДоВнещности() [1/2]

расстояниеДоВнещности() [2/2]

пересечение()

intersects()

isApprox()

isEmpty()

isNull()

max() [1/2]

max() [2/2]

merged()

min() [1/2]

min() [2/2]

sample()

setEmpty()

setNull()

sizes()

squaredExteriorDistance() [1/2]

squaredExteriorDistance() [2/2]

transform() [1/2]

transform() [2/2]

transformed()

translate()

translated()

volume()

template<typename _Scalar, int _AmbientDim>
class Eigen::AlignedBox< _Scalar, _AmbientDim >