Eigen::Transform

template<typename _Scalar, int _Dim, int _Mode, int _Options>
class Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >

Представляет однородное преобразование в пространстве N измерений.

Определено в модуле Geometry.

#include <Eigen/Geometry>

Параметры шаблона

_Scalar	тип скаляра, т.е. тип коэффициентов
_Dim	размерность пространства
_Mode	тип преобразования. Может быть: Affine: преобразование хранится в виде матрицы размера (Dim+1)^2, где последняя строка предполагается [0 ... 0 1]. AffineCompact: преобразование хранится в виде матрицы размера (Dim)x(Dim+1). Projective: преобразование хранится в виде матрицы размера (Dim+1)^2 без каких-либо предположений. Isometry: то же, что и Affine с дополнительным предположением, что линейная часть представляет вращение. Это предположение используется для ускорения некоторых функций, таких как inverse() и rotation().
_Options	имеет то же значение, что и в классе Matrix. Позволяет указать DontAlign и/или RowMajor. Эти опции передаются непосредственно типу базовой матрицы.

Гомография внутренне представлена и хранится в матрице, доступной через метод matrix(). Чтобы понять поведение этого класса, необходимо рассматривать объект Transform как его внутреннее матричное представление. Принятая конвенция — правое умножение:

v' = T * v

Поэтому, матрица аффинного преобразования M имеет такой вид:

\( \left( \begin{array}{cc} linear & translation\\ 0 ... 0 & 1 \end{array} \right) \)

Обратите внимание, что для проективного преобразования последняя строка может быть любой, а затем интерпретация различных частей может немного отличаться.

Однако, в отличие от обычной матрицы, класс Transform предоставляет множество функций, упрощающих как его сборку, так и использование. В частности, его можно комбинировать с другими преобразованиями (Transform,Translation,RotationBase,DiagonalMatrix) и напрямую использовать для преобразования неявных однородных векторов. Все эти операции обрабатываются через оператор*. Для объединения преобразований его принцип заключается в том, чтобы сначала преобразовать правые/левые части произведения в совместимую матрицу размера (Dim+1)^2, а затем выполнить чистое матричное произведение. Конечно, внутренне оператор* пытается выполнить минимальное количество операций в соответствии с природой каждого из членов. Аналогично, при применении преобразования к точкам последние автоматически преобразуются в однородные векторы перед выполнением матричного произведения. Конвенции для однородных представлений выполняются следующим образом:

Translation t (Dim)x(1): \( \left( \begin{array}{cc} I & t \\ 0\,...\,0 & 1 \end{array} \right) \)

Вращение R (Dim)x(Dim): \( \left( \begin{array}{cc} R & 0\\ 0\,...\,0 & 1 \end{array} \right) \)

Масштабирование DiagonalMatrix S (Dim)x(Dim): \( \left( \begin{array}{cc} S & 0\\ 0\,...\,0 & 1 \end{array} \right) \)

Столбец точки v (Dim)x(1): \( \left( \begin{array}{c} v\\ 1 \end{array} \right) \)

Набор столбцов точек V1...Vn (Dim)x(n): \( \left( \begin{array}{ccc} v_1 & ... & v_n\\ 1 & ... & 1 \end{array} \right) \)

Соединение объекта Transform с любым типом другого преобразования всегда возвращает объект Transform.

Небольшое исключение из правила «как чистое матричное произведение» — случай преобразования векторов, не являющихся однородными, с помощью аффинного преобразования. В этом случае последнюю строку матрицы можно игнорировать, и произведение возвращает векторы, не являющиеся однородными.

Поскольку, например, матрица Dim x Dim интерпретируется как линейное преобразование, невозможно напрямую преобразовать векторы Dim, хранящиеся в матрице Dim x Dim. Решение состоит либо в использовании матрицы Dim x Dynamic, либо в явном запросе преобразования вектора, сделав вектор однородным:

m' = T * m.colwise().homogeneous();

Обратите внимание, что накладных расходов нет.

Методы преобразования из/в QMatrix и QTransform Qt доступны, если определен препроцессорный символ EIGEN_QT_SUPPORT.

Этот класс можно расширить с помощью механизма плагинов, описанного на странице Расширение MatrixBase (и других классов), определив препроцессорный символ EIGEN_TRANSFORM_PLUGIN.

См. также: класс Matrix, класс Quaternion


typedef internal::conditional< int(Mode)==int(AffineCompact), MatrixType &, Block< MatrixType, Dim, HDim > >::type	AffinePart

typedef internal::conditional< int(Mode)==int(AffineCompact), const MatrixType &, const Block< const MatrixType, Dim, HDim > >::type	ConstAffinePart

typedef const Block< ConstMatrixType, Dim, Dim, int(Mode)==(AffineCompact) &&(int(Options)&RowMajor)==0 >	ConstLinearPart

typedef const MatrixType	ConstMatrixType

typedef const Block< ConstMatrixType, Dim, 1,!(internal::traits< MatrixType >::Flags &RowMajorBit)>	ConstTranslationPart

typedef Eigen::Index	Index

typedef Matrix< Scalar, Dim, Dim, Options >	LinearMatrixType

typedef Block< MatrixType, Dim, Dim, int(Mode)==(AffineCompact) &&(int(Options)&RowMajor)==0 >	LinearPart

typedef internal::make_proper_matrix_type< Scalar, Rows, HDim, Options >::type	MatrixType

typedef _Scalar	Scalar

typedef Transform< Scalar, Dim, TransformTimeDiagonalMode >	TransformTimeDiagonalReturnType

typedef Block< MatrixType, Dim, 1,!(internal::traits< MatrixType >::Flags &RowMajorBit)>	TranslationPart

typedef Translation< Scalar, Dim >	TranslationType

typedef Matrix< Scalar, Dim, 1 >	VectorType


AffinePart	affine ()

ConstAffinePart	affine () const

шаблон<typename NewScalarType >
internal::cast_return_type< Transform, Transform< NewScalarType, Dim, Mode, Options > >::type	cast () const

шаблон<typename RotationMatrixType , typename ScalingMatrixType >
void	computeRotationScaling (RotationMatrixType rotation, ScalingMatrixType scaling) const

шаблон<typename ScalingMatrixType , typename RotationMatrixType >
void	computeScalingRotation (ScalingMatrixType scaling, RotationMatrixType rotation) const

Scalar *	data ()

const Scalar *	data () const

	EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW_IF_VECTORIZABLE_FIXED_SIZE (_Scalar, _Dim==Dynamic ? Dynamic :(_Dim+1) *(_Dim+1)) enum

шаблон<typename PositionDerived , typename OrientationType , typename ScaleDerived >
Transform< Scalar, Dim, Mode, Options > &	fromPositionOrientationScale (const MatrixBase< PositionDerived > &position, const OrientationType &orientation, const MatrixBase< ScaleDerived > &scale)

Transform	inverse (TransformTraits traits=(TransformTraits) Mode) const

bool	isApprox (const Transform &other, const typename NumTraits< Scalar >::Real &prec=NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const

LinearPart	linear ()

ConstLinearPart	linear () const

void	makeAffine ()

MatrixType &	matrix ()

const MatrixType &	matrix () const

Scalar &	operator() (Index row, Index col)

Scalar	operator() (Index row, Index col) const

шаблон<typename DiagonalDerived >
const TransformTimeDiagonalReturnType	operator* (const DiagonalBase< DiagonalDerived > &b) const

шаблон<typename OtherDerived >
const internal::transform_right_product_impl< Transform, OtherDerived >::ResultType	operator* (const EigenBase< OtherDerived > &other) const

const Transform	operator* (const Transform &other) const

шаблон<int OtherMode, int OtherOptions>
internal::transform_transform_product_impl< Transform, Transform< Scalar, Dim, OtherMode, OtherOptions > >::ResultType	operator* (const Transform< Scalar, Dim, OtherMode, OtherOptions > &other) const

шаблон<typename OtherDerived >
Transform &	operator= (const EigenBase< OtherDerived > &other)

Transform &	operator= (const QMatrix &other)

Transform &	operator= (const QTransform &other)

шаблон<typename RotationType >
Transform< Scalar, Dim, Mode, Options > &	prerotate (const RotationType &rotation)

шаблон<typename OtherDerived >
Transform< Scalar, Dim, Mode, Options > &	prescale (const MatrixBase< OtherDerived > &other)

Transform &	prescale (const Scalar &s)

Transform &	preshear (const Scalar &sx, const Scalar &sy)

шаблон<typename OtherDerived >

END_OF_DOCUMENT_MARKER

Transform< Scalar, Dim, Mode, Options > &	pretranslate (const MatrixBase< OtherDerived > &other)

template<typename RotationType >
Transform< Scalar, Dim, Mode, Options > &	rotate (const RotationType &rotation)

RotationReturnType	rotation () const

template<typename OtherDerived >
Transform< Scalar, Dim, Mode, Options > &	scale (const MatrixBase< OtherDerived > &other)

Transform &	scale (const Scalar &s)

void	setIdentity ()

Transform &	shear (const Scalar &sx, const Scalar &sy)

QMatrix	toQMatrix (void) const

QTransform	toQTransform (void) const

	Transform ()

template<typename OtherDerived >
	Transform (const EigenBase< OtherDerived > &other)

	Transform (const QMatrix &other)

	Transform (const QTransform &other)

template<typename OtherScalarType >
	Transform (const Transform< OtherScalarType, Dim, Mode, Options > &other)

template<typename OtherDerived >
Transform< Scalar, Dim, Mode, Options > &	translate (const MatrixBase< OtherDerived > &other)

TranslationPart	translation ()

ConstTranslationPart	translation () const


static const Transform	Identity ()
	Возвращает преобразование тождества. Подробнее...

AffinePart

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

typedef internal::conditional<int(Mode)==int(AffineCompact), MatrixType&, Block<MatrixType,Dim,HDim> >::type Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::AffinePart

тип ссылок на чтение/запись аффинной части преобразования

ConstAffinePart

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

typedef internal::conditional<int(Mode)==int(AffineCompact), const MatrixType&, const Block<const MatrixType,Dim,HDim> >::type Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::ConstAffinePart

тип ссылки для чтения аффинной части преобразования

ConstLinearPart

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

typedef const Block<ConstMatrixType,Dim,Dim,int(Mode)==(AffineCompact) && (int(Options)&RowMajor)==0> Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::ConstLinearPart

тип ссылки для чтения линейной части преобразования

ConstMatrixType

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

typedef const MatrixType Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::ConstMatrixType

константный MatrixType

ConstTranslationPart

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

typedef const Block<ConstMatrixType,Dim,1,!(internal::traits<MatrixType>::Flags & RowMajorBit)> Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::ConstTranslationPart

тип ссылки для чтения части перевода вращения

Index

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

typedef Eigen::Index Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::Index

Устарело:: с Eigen 3.3

LinearMatrixType

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

typedef Matrix<Scalar,Dim,Dim,Options> Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::LinearMatrixType

тип матрицы, используемой для представления линейной части преобразования

LinearPart

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

typedef Block<MatrixType,Dim,Dim,int(Mode)==(AffineCompact) && (int(Options)&RowMajor)==0> Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::LinearPart

тип ссылок чтения/записи на линейную часть преобразования

MatrixType

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

typedef internal::make_proper_matrix_type<Scalar,Rows,HDim,Options>::type Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::MatrixType

тип матрицы, используемой для представления преобразования

Scalar

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

typedef _Scalar Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::Scalar

тип скаляров коэффициентов

TransformTimeDiagonalReturnType

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

typedef Transform<Scalar,Dim,TransformTimeDiagonalMode> Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::TransformTimeDiagonalReturnType

Тип результата произведения диагональной матрицы и преобразования

TranslationPart

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

typedef Block<MatrixType,Dim,1,!(internal::traits<MatrixType>::Flags & RowMajorBit)> Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::TranslationPart

тип ссылок чтения/записи на часть переноса вращения

TranslationType

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

typedef Translation<Scalar,Dim> Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::TranslationType

соответствующий тип переноса

VectorType

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

AffinePart Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::affine

(

)

inline

Возвращает: выражение для записи части Dim x HDim преобразования

affine() [2/2]

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

ConstAffinePart Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::affine

(

)

const

inline

Возвращает: только для чтения выражение части Dim x HDim преобразования

cast()

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

template<typename NewScalarType >

internal::cast_return_type<Transform,Transform<NewScalarType,Dim,Mode,Options> >::type Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::cast

(

)

const

inline

Возвращает: *this с типом скаляра, преобразованным в NewScalarType

Обратите внимание, что если NewScalarType равен текущему типу скаляра *this , то эта функция умно возвращает константную ссылку на *this.

computeRotationScaling()

шаблон<typename Скаляр , int Dim, int Режим, int Опции>

шаблон<typename МатрицаВращения , typename МатрицаМасштабирования >

void Eigen::Transform< Скаляр, Dim, Режим, Опции >::computeRotationScaling	(	МатрицаВращения *	вращение,
		МатрицаМасштабирования *	масштабирование
	)		const

разлагает линейную часть преобразования как произведение вращения x масштабирования, масштабирование не обязательно положительно.

Если указатель равен нулю, соответствующее вычисление пропускается.

Это определено в модуле SVD.

#include <Eigen/SVD>

См. также: computeScalingRotation(), rotation(), класс SVD

computeScalingRotation()

шаблон<typename Скаляр , int Dim, int Режим, int Опции>

шаблон<typename МатрицаМасштабирования , typename МатрицаВращения >

void Eigen::Transform< Скаляр, Dim, Режим, Опции >::computeScalingRotation	(	МатрицаМасштабирования *	масштабирование,
		МатрицаВращения *	вращение
	)		const

разлагает линейную часть преобразования как произведение масштабирования x вращения, масштабирование не обязательно положительно.

Если указатель равен нулю, соответствующее вычисление пропускается.

Это определено в модуле SVD.

#include <Eigen/SVD>

См. также: computeRotationScaling(), rotation(), класс SVD

data() [1/2]

шаблон<typename _Скаляр , int _Dim, int _Режим, int _Опции>

Скаляр* Eigen::Transform< _Скаляр, _Dim, _Режим, _Опции >::data

(

)

inline

Возвращает: непостоянный указатель на внутреннюю матрицу в порядке следования столбцов

data() [2/2]

шаблон<typename _Скаляр , int _Dim, int _Режим, int _Опции>

const Скаляр* Eigen::Transform< _Скаляр, _Dim, _Режим, _Опции >::data

(

)

const

inline

Возвращает: постоянный указатель на внутреннюю матрицу в порядке следования столбцов

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW_IF_VECTORIZABLE_FIXED_SIZE()

шаблон<typename _Скаляр , int _Dim, int _Режим, int _Опции>

Eigen::Transform< _Скаляр, _Dim, _Режим, _Опции >::EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW_IF_VECTORIZABLE_FIXED_SIZE	(	_Скаляр	,
		_Dim	= `=Dynamic ? Dynamic : (_Dim+1)*(_Dim+1)`
	)

inline

< размерность пространства, в котором выполняется преобразование

< размер соответствующего однородного вектора

fromPositionOrientationScale()

шаблон<typename _Скаляр , int _Dim, int _Режим, int _Опции>

шаблон<typename PositionDerived , typename OrientationType , typename ScaleDerived >

Transform<Скаляр,Dim,Режим,Опции>& Eigen::Transform< _Скаляр, _Dim, _Режим, _Опции >::fromPositionOrientationScale	(	const MatrixBase< PositionDerived > &	position,
		const OrientationType &	orientation,
		const MatrixBase< ScaleDerived > &	scale
	)

Удобный метод для задания *this из положения, ориентации и масштаба 3D объекта.

Identity()

шаблон<typename _Скаляр , int _Dim, int _Режим, int _Опции>

static const Transform Eigen::Transform< _Скаляр, _Dim, _Режим, _Опции >::Identity

(

)

inlinestatic

Возвращает преобразование тождества.

inverse()

шаблон<typename Скаляр , int Dim, int Режим, int Опции>

Transform< Скаляр, Dim, Режим, Опции > Eigen::Transform< Скаляр, Dim, Режим, Опции >::inverse ( TransformTraits подсказка = (TransformTraits)Mode ) const

inline

Возвращает: обратное преобразование в соответствии с некоторыми известными данными о *this.

Параметры

подсказка

позволяет оптимизировать процесс инверсии, когда преобразование известно как не общее преобразование (необязательно). Возможные значения:

Проективное, если преобразование не обязательно аффинное, т.е. если последняя строка не гарантированно [0 ... 0 1]
Аффинное, если последнюю строку можно считать [0 ... 0 1]
Изометрия, если преобразование представляет собой только последовательность сдвигов и вращений. По умолчанию — параметр шаблона класса Mode.

Предупреждение: если характеристики не всегда установлены на NoShear или NoScaling, эта функция требует универсального метода обратного преобразования MatrixBase, определенного в модуле LU. Если вы забудете включить этот модуль, возникнут трудно отлаживаемые ошибки компоновки.

См. также: MatrixBase::inverse()

isApprox()

шаблон<typename _Скаляр , int _Dim, int _Режим, int _Опции>

bool Eigen::Transform< _Скаляр, _Dim, _Режим, _Опции >::isApprox	(	const Transform< _Скаляр, _Dim, _Режим, _Опции > &	other,
		const typename NumTraits< Скаляр >::Real &	prec = `NumTraits<Scalar>::dummy_precision()`
	)		const

inline

Возвращает: true если *this приблизительно равно other, в пределах точности, определяемой prec.

См. также: MatrixBase::isApprox()

linear() [1/2]

шаблон<typename _Скаляр , int _Dim, int _Режим, int _Опции>

LinearPart Eigen::Transform< _Скаляр, _Dim, _Режим, _Опции >::linear

(

)

inline

Возвращает: записываемое выражение линейной части преобразования

linear() [2/2]

шаблон<typename _Скаляр , int _Dim, int _Режим, int _Опции>

ConstLinearPart Eigen::Transform< _Скаляр, _Dim, _Режим, _Опции >::linear

(

)

const

inline

Возвращает: только для чтения выражение линейной части преобразования

makeAffine()

шаблон<typename _Скаляр , int _Dim, int _Режим, int _Опции>

void Eigen::Transform< _Скаляр, _Dim, _Режим, _Опции >::makeAffine

(

)

inline

Устанавливает последнюю строку в [0 ... 0 1]

matrix() [1/2]

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

MatrixType& Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::matrix

(

)

inline

Возвращает: запись выражения матрицы преобразования

matrix() [2/2]

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

const MatrixType& Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::matrix

(

)

const

inline

Возвращает: только для чтения выражение матрицы преобразования

operator()() [1/2]

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

Scalar& Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::operator()	(	Index	row,
		Index	col
	)

inline

сокращенная форма для m_matrix(row,col);

См. также: MatrixBase::operator(Index,Index)

operator()() [2/2]

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

Scalar Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::operator()	(	Index	row,
		Index	col
	)		const

inline

сокращенная форма для m_matrix(row,col);

См. также: MatrixBase::operator(Index,Index) const

operator*() [1/4]

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

template<typename DiagonalDerived >

const TransformTimeDiagonalReturnType Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::operator*

(

const DiagonalBase< DiagonalDerived > &

)

const

inline

Возвращает: выражение произведения преобразования a на диагональную матрицу b

Диагональная матрица справа интерпретируется как аффинное преобразование масштабирования. Результатом произведения является преобразование Transform того же типа (режим), что и слева, только если режим слева не является изометрией. В этом случае возвращаемое преобразование является аффинным.

operator*() [2/4]

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

template<typename OtherDerived >

const internal::transform_right_product_impl<Transform, OtherDerived>::ResultType Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::operator*

(

const EigenBase< OtherDerived > &

other

)

const

inline

Возвращает: выражение произведения преобразования *this и выражения матрицы other.

Правая часть other может быть:

однородный вектор размера Dim+1,
набором однородных векторов размера Dim+1 x N,
матрицей преобразования размера Dim+1 x Dim+1.

Кроме того, если *this представляет аффинное преобразование (т.е., Mode!=Projective), то other также может быть:

точкой размера Dim (вычисляет:
```
this->linear() * other + this->translation()
```
),
набором N точек как Dim x N матрицы (вычисляет:
```
(this->linear() * other).colwise() + this->translation()
```
),

Во всех случаях тип возвращаемого значения — матрица или вектор тех же размеров, что и правая часть other.

Если вы хотите интерпретировать other как линейное или аффинное преобразование, сначала преобразуйте его в тип Transform<> или сделайте свою собственную обработку.

Наконец, если вы хотите применять аффинные преобразования к векторам, то явно примените только линейную часть:

Affine3f A;
Vector3f v1, v2;
v2 = A.linear() * v1;

operator*() [3/4]

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

const Transform Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::operator*

(

const Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options > &

other

)

const

inline

Сцепляет два преобразования

operator*() [4/4]

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

template<int OtherMode, int OtherOptions>

internal::transform_transform_product_impl<Transform,Transform<Scalar,Dim,OtherMode,OtherOptions> >::ResultType Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::operator*

(

const Transform< Scalar, Dim, OtherMode, OtherOptions > &

other

)

const

inline

Сцепляет два разных преобразования

operator=() [1/3]

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

template<typename OtherDerived >

Transform& Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::operator=

(

const EigenBase< OtherDerived > &

other

)

inline

Устанавливает *this из матрицы размера Dim^2 или (Dim+1)^2.

operator=() [2/3]

template<typename Scalar , int Dim, int Mode, int Options>

Transform< Scalar, Dim, Mode, Options > & Eigen::Transform< Scalar, Dim, Mode, Options >::operator=

(

const QMatrix &

other

)

inline

Устанавливает *this из QMatrix, предполагая размерность 2.

Эта функция доступна только если определён макрос EIGEN_QT_SUPPORT.

operator=() [3/3]

template<typename Scalar , int Dim, int Mode, int Options>

Transform< Scalar, Dim, Mode, Options > & Eigen::Transform< Scalar, Dim, Mode, Options >::operator=

(

const QTransform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options > &

other

)

inline

Устанавливает *this из QTransform, предполагая размерность 2.

Эта функция доступна только если определён макрос EIGEN_QT_SUPPORT.

prerotate()

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

template<typename RotationType >

Transform<Scalar,Dim,Mode,Options>& Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::prerotate

(

const RotationType &

rotation

)

Применяет слева вращение, задаваемое вращением rotation, к *this и возвращает ссылку на *this.

См. rotate() для получения дополнительных сведений.

См. также: rotate()

prescale() [1/2]

шаблон<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

шаблон<typename OtherDerived >

Преобразование<Скаляр,Dim,Mode,Options>& Eigen::Преобразование< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::prescale

(

const МатрицаБаза< OtherDerived > &

other

)

Применяет слева неравномерное масштабирование, заданное вектором other, к *this и возвращает ссылку на *this.

См. также: scale()

prescale() [2/2]

шаблон<typename Scalar , int Dim, int Mode, int Options>

Преобразование< Скаляр, Dim, Mode, Options > & Eigen::Преобразование< Скаляр, Dim, Mode, Options >::prescale

(

const Скаляр &

)

inline

Применяет слева равномерное масштабирование с коэффициентом c к *this и возвращает ссылку на *this.

См. также: scale(Scalar)

preshear()

шаблон<typename Scalar , int Dim, int Mode, int Options>

Преобразование< Скаляр, Dim, Mode, Options > & Eigen::Преобразование< Скаляр, Dim, Mode, Options >::preshear	(	const Скаляр &	sx,
		const Скаляр &	sy
	)

Применяет слева сдвиг, заданный вектором other, к *this и возвращает ссылку на *this.

Предупреждение: Только для 2D.

См. также: shear()

pretranslate()

шаблон<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

шаблон<typename OtherDerived >

Преобразование<Скаляр,Dim,Mode,Options>& Eigen::Преобразование< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::pretranslate

(

const МатрицаБаза< OtherDerived > &

other

)

Применяет слева матрицу сдвига, заданную вектором other, к *this и возвращает ссылку на *this.

См. также: translate()

rotate()

шаблон<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

шаблон<typename RotationType >

Преобразование<Скаляр,Dim,Mode,Options>& Eigen::Преобразование< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::rotate

(

const RotationType &

rotation

)

Применяет справа вращение, заданное вращением rotation, к *this и возвращает ссылку на *this.

Шаблонный параметр RotationType — тип вращения, который должен быть известен internal::toRotationMatrix<>.

Встроенные поддерживаемые типы включают:

любой скаляр (2D),
выражение матрицы Dim x Dim,
Кватернион (3D),
AngleAxis (3D)

Этот механизм легко расширяется для поддержки пользовательских типов, таких как углы Эйлера или пара кватернионов для 4D вращений.

См. также: rotate(Scalar), класс Кватернион, класс AngleAxis, prerotate(RotationType)

rotation()

шаблон<typename Scalar , int Dim, int Mode, int Options>

Преобразование< Скаляр, Dim, Mode, Options >::RotationReturnType Eigen::Преобразование< Скаляр, Dim, Mode, Options >::rotation

Возвращает: часть вращения преобразования

Если Mode==Isometry, то этот метод является псевдонимом для linear(), в противном случае он вызывает computeRotationScaling() для извлечения вращения с помощью разложения по сингулярным значениям.

Это определено в модуле SVD.

#include <Eigen/SVD>

См. также: computeRotationScaling(), computeScalingRotation(), класс SVD

scale() [1/2]

шаблон<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

шаблон<typename OtherDerived >

Преобразование<Скаляр,Dim,Mode,Options>& Eigen::Преобразование< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::scale

(

const МатрицаБаза< OtherDerived > &

other

)

Применяет справа неравномерное масштабирование, заданное вектором other, к *this и возвращает ссылку на *this.

См. также: prescale()

scale() [2/2]

шаблон<typename Scalar , int Dim, int Mode, int Options>

Преобразование< Скаляр, Dim, Mode, Options > & Eigen::Преобразование< Скаляр, Dim, Mode, Options >::scale

(

const Скаляр &

)

inline

Применяет справа равномерное масштабирование с коэффициентом c к *this и возвращает ссылку на *this.

См. также: prescale(Scalar)

setIdentity()

шаблон<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

void Eigen::Преобразование< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::setIdentity

(

)

inline

См. также: MatrixBase::setIdentity()

shear()

шаблон<typename Scalar , int Dim, int Mode, int Options>

Преобразование< Скаляр, Dim, Mode, Options > & Eigen::Преобразование< Скаляр, Dim, Mode, Options >::shear	(	const Скаляр &	sx,
		const Скаляр &	sy
	)

Применяет справа сдвиг, заданный вектором other, к *this и возвращает ссылку на *this.

Предупреждение: Только для 2D.

См. также: preshear()

toQMatrix()

шаблон<typename Scalar , int Dim, int Mode, int Options>

QMatrix Eigen::Преобразование< Скаляр, Dim, Mode, Options >::toQMatrix

(

void

)

const

inline

Возвращает: QMatrix из *this, предполагая размерность 2.

Предупреждение: Это преобразование может потерять данные, если *this не является аффинным

Эта функция доступна только если определен токен EIGEN_QT_SUPPORT.

toQTransform()

template<typename Scalar , int Dim, int Mode, int Options>

QTransform Eigen::Transform< Scalar, Dim, Mode, Options >::toQTransform

(

void

)

const

inline

Возвращает: объект QTransform из *this, предполагая размерность 2.

Эта функция доступна только если определён макрос EIGEN_QT_SUPPORT.

translate()

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

template<typename OtherDerived >

Transform<Scalar,Dim,Mode,Options>& Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::translate

(

const MatrixBase< OtherDerived > &

other

)

Применяет к правому вектору other матрицу переноса, представленную вектором, к *this и возвращает ссылку на *this.

См. также: pretranslate()

translation() [1/2]

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

TranslationPart Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::translation

(

)

inline

Возвращает: записываемое выражение вектора переноса преобразования

translation() [2/2]

template<typename _Scalar , int _Dim, int _Mode, int _Options>

ConstTranslationPart Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >::translation

(

)

const

inline

Возвращает: только для чтения выражение вектора переноса преобразования

The documentation for this class was generated from the following file:

Transform.h

Eigen::Transform

template<typename _Scalar, int _Dim, int _Mode, int _Options> class Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >

AffinePart

ConstAffinePart

ConstLinearPart

ConstMatrixType

ConstTranslationPart

Index

LinearMatrixType

LinearPart

MatrixType

Scalar

TransformTimeDiagonalReturnType

TranslationPart

TranslationType

VectorType

Transform() [1/5]

Transform() [2/5]

Transform() [3/5]

Transform() [4/5]

Transform() [5/5]

affine() [1/2]

affine() [2/2]

cast()

computeRotationScaling()

computeScalingRotation()

data() [1/2]

data() [2/2]

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW_IF_VECTORIZABLE_FIXED_SIZE()

fromPositionOrientationScale()

Identity()

inverse()

isApprox()

linear() [1/2]

linear() [2/2]

makeAffine()

matrix() [1/2]

matrix() [2/2]

operator()() [1/2]

operator()() [2/2]

operator*() [1/4]

operator*() [2/4]

operator*() [3/4]

operator*() [4/4]

operator=() [1/3]

operator=() [2/3]

operator=() [3/3]

prerotate()

prescale() [1/2]

prescale() [2/2]

preshear()

pretranslate()

rotate()

rotation()

scale() [1/2]

scale() [2/2]

setIdentity()

shear()

toQMatrix()

toQTransform()

translate()

translation() [1/2]

translation() [2/2]

template<typename _Scalar, int _Dim, int _Mode, int _Options>
class Eigen::Transform< _Scalar, _Dim, _Mode, _Options >