Eigen::Translation

template<typename _Scalar, int _Dim>
class Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >

Представляет преобразование трансляции.

Определяется в модуле Geometry.

#include <Eigen/Geometry>

Параметры шаблона

_Scalar	тип скаляра, т.е. тип коэффициентов.
_Dim	размерность пространства, может быть значением времени компиляции или Dynamic

Примечание: Этот класс не предназначен для хранения преобразования трансляции, а скорее для упрощения построения и обновления объектов Transform.

См. также: класс Scaling, класс Transform


перечисление

typedef Transform< Scalar, Dim, Affine >	AffineTransformType

typedef Transform< Scalar, Dim, Isometry >	IsometryTransformType

typedef Matrix< Scalar, Dim, Dim >	LinearMatrixType

typedef _Scalar	Scalar

typedef Matrix< Scalar, Dim, 1 >	VectorType


template<typename NewScalarType >
internal::cast_return_type< Translation, Translation< NewScalarType, Dim > >::type	cast () const

Translation	inverse () const

bool	isApprox (const Translation &other, const typename NumTraits< Scalar >::Real &prec=NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const

template<typename OtherDerived >
AffineTransformType	operator* (const EigenBase< OtherDerived > &linear) const

template<typename Derived >
internal::enable_if< Derived::IsVectorAtCompileTime, VectorType >::type	operator* (const MatrixBase< Derived > &vec) const

template<typename Derived >
IsometryTransformType	operator* (const RotationBase< Derived, Dim > &r) const

template<int Mode, int Options>
Transform< Scalar, Dim, Mode >	operator* (const Transform< Scalar, Dim, Mode, Options > &t) const

Translation	operator* (const Translation &other) const

AffineTransformType	operator* (const UniformScaling< Scalar > &other) const

	Translation ()

template<typename OtherScalarType >
	Translation (const Translation< OtherScalarType, Dim > &other)

	Translation (const VectorType &vector)

Scalar &	x ()
	Возвращает x-смещение как ссылку.

Scalar	x () const
	Возвращает x-смещение по значению.

Scalar &	y ()
	Возвращает y-смещение как ссылку.

Scalar	y () const
	Возвращает y-смещение по значению.

Scalar &	z ()
	Возвращает z-смещение как ссылку.

Scalar	z () const
	Возвращает z-смещение по значению.

AffineTransformType

template<typename _Scalar , int _Dim>

typedef Transform<Scalar,Dim,Affine> Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::AffineTransformType

соответствующий тип аффинного преобразования

IsometryTransformType

template<typename _Scalar , int _Dim>

typedef Transform<Scalar,Dim,Isometry> Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::IsometryTransformType

соответствующий тип изометрического преобразования

LinearMatrixType

шаблон<typename _Scalar , int _Dim>

typedef Матрица<Скаляр,Dim,Dim> Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::ЛинейнаяМатрицаТип

соответствующий линейный тип матрицы преобразования

Скаляр

шаблон<typename _Scalar , int _Dim>

typedef _Scalar Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::Скаляр

тип скаляров коэффициентов

ТипВектора

шаблон<typename _Scalar , int _Dim>

typedef Матрица<Скаляр,Dim,1> Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::ТипВектора

соответствующий тип вектора

безымянный перечисление

шаблон<typename _Scalar , int _Dim>

безымянный перечисление

размерность пространства

Translation() [1/3]

шаблон<typename _Scalar , int _Dim>

Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::Translation

(

)

inline

Конструктор по умолчанию без инициализации.

Translation() [2/3]

шаблон<typename _Scalar , int _Dim>

Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::Translation

(

const ТипВектора &

вектор

)

inlineexplicit

Создаёт и инициализирует преобразование сдвига по вектору коэффициентов сдвига

Translation() [3/3]

шаблон<typename _Scalar , int _Dim>

шаблон<typename OtherScalarType >

Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::Translation

(

const Translation< OtherScalarType, Dim > &

другое

)

inlineexplicit

Конструктор копирования с преобразованием типа скаляра

cast()

шаблон<typename _Scalar , int _Dim>

шаблон<typename NewScalarType >

internal::cast_return_type<Translation,Translation<NewScalarType,Dim> >::type Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::cast

(

)

const

inline

Возвращает: *this с типом скаляра преобразованного к NewScalarType

Обратите внимание, что если NewScalarType равен текущему типу скаляра *this , то эта функция разумно возвращает константную ссылку на *this.

inverse()

шаблон<typename _Scalar , int _Dim>

Translation Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::inverse

(

)

const

inline

Возвращает: обратное преобразование сдвига (противоположное)

isApprox()

шаблон<typename _Scalar , int _Dim>

bool Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::isApprox	(	const Translation< _Scalar, _Dim > &	другое,
		const typename NumTraits< Скаляр >::Real &	точность = `NumTraits<Scalar>::dummy_precision()`
	)		const

inline

Возвращает: true если *this приблизительно равно другое, в пределах точности, определяемой точность.

См. также: MatrixBase::isApprox()

operator*() [1/6]

шаблон<typename Scalar , int Dim>

шаблон<typename OtherDerived >

Translation< Скаляр, Dim >::ТипПреобразованияАффинного Eigen::Translation< Скаляр, Dim >::operator*

(

const EigenBase< OtherDerived > &

линейное

)

const

inline

Конкатенирует сдвиг и линейное преобразование

operator*() [2/6]

шаблон<typename _Scalar , int _Dim>

шаблон<typename Derived >

internal::enable_if<Derived::IsVectorAtCompileTime,ТипВектора>::type Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::operator*

(

const MatrixBase< Derived > &

вектор

)

const

inline

Применяет сдвиг к вектору

operator*() [3/6]

шаблон<typename _Scalar , int _Dim>

шаблон<typename Derived >

ТипИзометрииПреобразования Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::operator*

(

const RotationBase< Derived, Dim > &

)

const

inline

Конкатенирует сдвиг и вращение

operator*() [4/6]

шаблон<typename _Scalar , int _Dim>

шаблон<int Mode, int Options>

Преобразование<Скаляр,Dim,Mode> Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::operator*

(

const Преобразование< Скаляр, Dim, Mode, Options > &

)

const

inline

Конкатенирует сдвиг и преобразование

operator*() [5/6]

шаблон<typename _Scalar , int _Dim>

Translation Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >::operator*

(

const Translation< _Scalar, _Dim > &

другое

)

const

inline

Конкатенирует два сдвига

operator*() [6/6]

шаблон<typename Scalar , int Dim>

Translation< Скаляр, Dim >::ТипПреобразованияАффинного Eigen::Translation< Скаляр, Dim >::operator*

(

const UniformScaling< Скаляр > &

другое

)

const

inline

Конкатенирует сдвиг и равномерное масштабирование

Документация для этого класса была сгенерирована из следующего файла:

Translation.h

Eigen::Translation

template<typename _Scalar, int _Dim> class Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >

AffineTransformType

IsometryTransformType

LinearMatrixType

Скаляр

ТипВектора

безымянный перечисление

Translation() [1/3]

Translation() [2/3]

Translation() [3/3]

cast()

inverse()

isApprox()

operator*() [1/6]

operator*() [2/6]

operator*() [3/6]

operator*() [4/6]

operator*() [5/6]

operator*() [6/6]

template<typename _Scalar, int _Dim>
class Eigen::Translation< _Scalar, _Dim >